一种精插齿对刀装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113927103A

    公开(公告)日:2022-01-14

    申请号:CN202111296449.3

    申请日:2021-11-03

    Abstract: 本发明涉及一种精插齿对刀装置,该对刀装置包括夹具体(1)、定位环(2)、衬套(3)、回转轴(4)、拨动齿(6)和对刀块(10);定位环(2)固定在夹具体(1)上表面上,夹具体(1)固定在插齿机工作台上,并且定位环(2)的中心孔轴线与插齿机工作台回转中心线重合,衬套(3)装入夹具体(1)上的安装孔内,衬套(3)中心孔位于插齿刀进给轴的轴线上,回转轴(4)的一端插入衬套(3)内,拨动齿(6)和对刀块(10)依次套装并固定在回转轴(4)的另一端外周上,使用时,拨动齿(6)上的外齿与待加工零件上已预制出的内齿相啮合,插齿刀与对刀块(10)啮合。本发明降低精插齿工序对齿难度,提高对齿精度。

    一种薄壁零件非磁磨削装夹平台
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116160360A

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN202211700553.9

    申请日:2022-12-28

    Abstract: 本发明涉及一种薄壁零件非磁磨削装夹平台,实现了非磁磨削加工。由平台基座、置物台组件和抽真空吸嘴组成,其中置物台组件包括密封橡胶圈、置物台、伸缩内筒、伸缩外筒、真空底筒、真空顶筒、真空伸缩套筒和支撑环,所述平台基座设有置物台连接孔,侧端安装有抽真空吸嘴,真空伸缩套筒密封安装在真空底筒和真空顶筒的中间,支撑环安装在真空伸缩套筒内部,真空底筒安装在平台基座上,真空顶筒的上端与置物台下端密封连接,置物台的上端面放置有密封橡胶圈,在真空底筒和真空顶筒的外侧安装有伸缩内筒和伸缩外筒,伸缩内筒上端固连在置物台上,伸缩外筒的下端固定在平台基座上。本发明通过真空吸附的方式,扩大了磨削加工的加工范围。

    一种复杂箱体内腔加工余量激光检测装置及方法

    公开(公告)号:CN111015366B

    公开(公告)日:2021-09-28

    申请号:CN201911307628.5

    申请日:2019-12-18

    Abstract: 本发明涉及一种复杂箱体内腔加工余量激光检测装置及方法,检测装置主要由手持检测划规、激光投射装置、测量棒、连接环组成;通过手持检测划规,配合发射蓝光的激光投射装置实现机床在线非试刀检测,本发明主要用于箱体类零件内腔孔系加工余量检测、及大型结构件内部尺寸检测,特别解决了常规方法不易检测的轮廓面尺寸。原则上激光投线能射入,手持检测划规能置入的位置,都可以进行测量。实现数控机床非试刀式在线检测,有效解决箱体类内腔高精度孔系余量在线检测,提高箱体孔系高效加工,同时对大型结构件内部尺寸也可有效检测。

    一种精插齿对刀装置
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113927103B

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202111296449.3

    申请日:2021-11-03

    Abstract: 本发明涉及一种精插齿对刀装置,该对刀装置包括夹具体(1)、定位环(2)、衬套(3)、回转轴(4)、拨动齿(6)和对刀块(10);定位环(2)固定在夹具体(1)上表面上,夹具体(1)固定在插齿机工作台上,并且定位环(2)的中心孔轴线与插齿机工作台回转中心线重合,衬套(3)装入夹具体(1)上的安装孔内,衬套(3)中心孔位于插齿刀进给轴的轴线上,回转轴(4)的一端插入衬套(3)内,拨动齿(6)和对刀块(10)依次套装并固定在回转轴(4)的另一端外周上,使用时,拨动齿(6)上的外齿与待加工零件上已预制出的内齿相啮合,插齿刀与对刀块(10)啮合。本发明降低精插齿工序对齿难度,提高对齿精度。

    一种复杂箱体内腔加工余量激光检测装置及方法

    公开(公告)号:CN111015366A

    公开(公告)日:2020-04-17

    申请号:CN201911307628.5

    申请日:2019-12-18

    Abstract: 本发明涉及一种复杂箱体内腔加工余量激光检测装置及方法,检测装置主要由手持检测划规、激光投射装置、测量棒、连接环组成;通过手持检测划规,配合发射蓝光的激光投射装置实现机床在线非试刀检测,本发明主要用于箱体类零件内腔孔系加工余量检测、及大型结构件内部尺寸检测,特别解决了常规方法不易检测的轮廓面尺寸。原则上激光投线能射入,手持检测划规能置入的位置,都可以进行测量。实现数控机床非试刀式在线检测,有效解决箱体类内腔高精度孔系余量在线检测,提高箱体孔系高效加工,同时对大型结构件内部尺寸也可有效检测。

    一种复杂箱体内腔加工余量激光检测装置

    公开(公告)号:CN211317109U

    公开(公告)日:2020-08-21

    申请号:CN201922277700.6

    申请日:2019-12-18

    Abstract: 本实用新型涉及一种复杂箱体内腔加工余量激光检测装置,主要由手持检测划规、激光投射装置、测量棒、连接环组成;通过手持检测划规,配合发射蓝光的激光投射装置实现机床在线非试刀检测,本实用新型主要用于箱体类零件内腔孔系加工余量检测、及大型结构件内部尺寸检测,特别解决了常规方法不易检测的轮廓面尺寸。原则上激光投线能射入,手持检测划规能置入的位置,都可以进行测量。实现数控机床非试刀式在线检测,有效解决箱体类内腔高精度孔系余量在线检测,提高箱体孔系高效加工,同时对大型结构件内部尺寸也可有效检测。

    一种足式行走机器人的腿部结构

    公开(公告)号:CN209567001U

    公开(公告)日:2019-11-01

    申请号:CN201822060149.5

    申请日:2018-12-10

    Abstract: 本实用新型公开了一种足式行走机器人的腿部结构,包括大腿、弹簧阻尼一、中腿、弹簧阻尼二、小腿、弹簧阻尼三、过渡连接和足;大腿(1)的下端与中腿(5)上端转动连接,中腿(5)的下端与两条平行并联的小腿(7)的上端转动连接,两条平行并联小腿(7)的下端分别与过渡连接(9)的上端转动连接,过渡连接(9)的下端与足(10)铰接;大腿(1)与中腿(5)之间设有弹簧阻尼一(3),中腿(5)与小腿(7)之间设有弹簧阻尼二(6),小腿与足(10)之间连接有弹簧阻尼三(8)。三组弹簧形成三级减振,能够增强对复杂地面环境的适应性,满足足式行走机器人在复杂环境中行走稳定性和通过能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种精确控制螺母旋转角度的紧固装置

    公开(公告)号:CN216504858U

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202122673061.2

    申请日:2021-11-03

    Abstract: 本实用新型涉及一种精确控制螺母旋转角度的紧固装置,该紧固装置包括接头(1)、连接板(2)、连接轴(3)、指针(4)、刻度盘(6)和螺钉(8);连接板(2)套装并固定在连接轴(3)一端外周上,连接板(2)固定在接头(1)的内腔中部,指针(4)固定在连接板(2)一端外周的径向孔内,刻度盘(6)通过螺堵(5)固定在工件(9)的端面上,连接轴(3)的另一端插入工件(9)的中心通孔内,接头(1)通过螺钉(8)与工件(9)的一端固定连接。本实用新型解决了通用紧固方法无法实现、操作时间长、不易精确保证旋转角度的技术问题,操作简单高效,稳定可靠。

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