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公开(公告)号：CN115338750A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210957489.6
申请日：2022-08-10
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种双工位机器人自动化打磨抛光系统，为一种针对高锰钢履带板的双工位机器人自动化打磨抛光系统，有效解决铸件打磨过程中存在的安全系数低、劳动强度高、灰尘和噪声大、招工难、效率低、质量一致性差等问题，使机器人代替人工进行打磨作业。自动化打磨抛光系统，包括带工装板的下料工作台(2)、带工装板的上料工作台(3)、工业机器人(4)、防护房(5)、双工位打磨抛光机(6)、测量装置(7)、除尘系统(8)；采用双工位打磨抛光机，兼顾了打磨和抛光两种打磨工艺，实现了机器人代替工人进行自动化打磨，相对于人工打磨方式，工人的劳动强度大大减轻，企业安全系数大大提高。
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公开(公告)号：CN118925982A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411207607.7
申请日：2024-08-30
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于人工智能算法的喷涂系统及方法，所述系统包括机械手、视觉识别装置、内容存储器件、动态调整装置、涂料输送管路、喷枪、信息提取模块、数据解析模块和指令生成模块；本发明能够采用人工智能算法通过视觉识别装备表面喷涂质量，评估和规划喷涂路径和喷涂轨迹，提高机器人喷涂作业自动化程度，有效解决喷涂程序执行过程中出现的漆流突变、边界不清等问题，提升喷涂系统的运行效率和喷涂质量。本发明采用完成多次学习后的深度神经网络实现所述人工智能算法以执行所述智能评估，为保证喷涂质量智能评估结果的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN115319581A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210959345.4
申请日：2022-08-10
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种大型铸钢件自动化打磨设备，解决大型铸钢件人工打磨效率低及不安全隐患，有效解决铸件清理过程中粉尘的污染、噪声的影响。自动化打磨设备包括物料转运台车、单臂吊、物流滑台系统、夹紧定位工装、防护房、打磨机器人、打磨主轴及刀具、三维激光扫描仪及激光矫正系统；采用中屹铭多刀头高刚性打磨切割机器人，兼顾切割与打磨两种打磨工艺，且打磨刀头是三刀头形式，在打磨铸件过程中通过旋转打磨头可实现快速换刀，提高了打磨效率。夹紧定位工装与物流滑台系统通过连接装置相连，物流滑台系统自带旋转和移动功能，实现大型铸钢件一次装夹全序打磨。三维激光扫描仪及激光矫正系统实现打磨过程中打磨轨迹的动态优化调整。
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公开(公告)号：CN112380593A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011313583.5
申请日：2020-11-20
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种可视化装配三维工艺构成方法，该方法的具体步骤如下：第一步，建立产品数据管理模块和工装库；第二步，建立三维模型处理模块；第三步，建立装配仿真分析模块；第四步，建立装配三维工艺生成模块；第五步，装配三维工艺生成模块依据装配方案，第六步，建立典型工艺知识库；第七步，建立现场发布模块。本发明实现了高效的构成合理的装配工艺方案，避免出现歧义和偏差，保证了一致性，实现装配工艺设计全流程的可视化，提高产品质量。
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公开(公告)号：CN216971081U
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202122833974.6
申请日：2021-11-18
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种钢丝螺套自动送料机构，主要由振动料筛、直线振动送料器、切分机构、水平切料气缸、上料气缸组成；振动料筛通过直线振动送料器与切分机构连接；切分机构具有两个呈90°角连接的轨道，一个轨道接收直线振动送料器输送来的钢丝螺套，通过固定在该轨道后端的水平切料气缸将钢丝螺套中的第一个推送到两个轨道的连接处的作业等待区，上料气缸将处于作业等待区的钢丝螺套沿着另一个轨道推送至切分机构的出口位置。本实用新型能够将钢丝螺套按照固定的姿态，将一种型号的钢丝螺套自动准确的送到指定位置，配合工业机器人完成钢丝螺套的自动化、高效、精准压装。
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公开(公告)号：CN215799730U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202121237088.0
申请日：2021-06-03
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种车长门底座零件热处理变形控制装置,包括底板(2)、短支撑座(6)、长支撑座(7)、压紧螺杆(8)以及压紧螺套(9)组成；多个侧板相互平行且竖直固定在底板上，每两个短支撑座、长支撑座为一组，同轴焊接在相对的两个侧板上，并与零件易发生变形的尖角部位相对应；压紧螺杆上装有压紧螺套，压紧螺杆与长、短支撑座保持同轴。本实用新型通过设计坦克车长门底座零件热处理变形控制装置，对坦克车长门底座零件在热处理过程中实现较强的约束，使得该零件在热处理过程中由于热应力导致的变形得到有效抑制，最终提高车长门底座零件的热处理质量，将变形量控制在5mm以下。
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