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公开(公告)号:CN115464298B
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202210957472.0
申请日:2022-08-10
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
Inventor: 班永华 , 杜劭峰 , 张鹏 , 马涛 , 王宇琪 , 张磊 , 高瑞 , 秦尚宏 , 贾峰 , 段利波 , 贾磊 , 王立新 , 何耀宇 , 许艳杰 , 任志刚 , 聂新宇 , 朱庆伟
IPC: B23K31/12
Abstract: 本发明提出一种基于实测数据的焊接质量评估方法,解决焊后存在螺柱底面与结构件表面未完全贴合的焊接质量问题以及螺柱排布不均匀问题,具体是针对结构件进行整体测量外形尺寸及表面,根据测量结果确定结构件外形尺寸及表面不一致情况,得到表面的平面度,并获得一个螺柱与结构件接触位置所在区域的平面度,通过局部区域平面度与整体平面度对比分析,预知螺柱与结构件表面贴合情况,并判断是否存在缺陷,如果存在缺陷,重新焊接螺柱,为确保螺柱焊接一致性、螺柱焊接质量预测提供依据。
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公开(公告)号:CN109359419B
公开(公告)日:2023-08-18
申请号:CN201811344263.9
申请日:2018-11-13
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06Q10/087
Abstract: 本发明公开了一种自动化立体仓库自动处理订单输出指定物料的仿真实现方法具体包括以下步骤:统计分析生产线原始数据;根据布局敷设制造资源,构建仿真模型;设置制造资源属性;为自动化立体仓库制定自动处理订单输出指定物料的逻辑机制,确保仿真系统与现实系统的一致性。本发明自动化立体仓库指定物料的出库行为与控制系统的控制逻辑相吻合,可以保证仿真效果的真实、仿真结果的准确。
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公开(公告)号:CN112692553B
公开(公告)日:2022-05-17
申请号:CN202011500765.3
申请日:2020-12-17
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种钢丝螺套安装工艺参数的控制系统。该控制系统包括扭矩传感器、位移传感器、控制器、工艺参数优化模块和数据存储模块;扭矩传感器及位移传感器实时采集钢丝螺套安装过程扭矩和深度参数,数据存储模块存储接收的参数和安装质量数据,工艺参数优化模块读取数据存储模块存储所有数据,建立每个种类和材质钢丝螺套的工艺参数与质量数据的关系,根据确定的关系获得各种钢丝螺套安装质量数据和优化工艺参数;控制器根据操作者指令读取优化工艺参数,并将优化工艺参数输出给机器人的控制系统。本发明解决了人工安装方式导致效率低、质量差的技术问题,确保了工艺参数稳定可靠执行,达到了稳定控制工艺参数控制安装质量的目的。
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公开(公告)号:CN110645284B
公开(公告)日:2021-07-09
申请号:CN201910961532.4
申请日:2019-10-11
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动变速器离合器齿毂用成型芯轴,芯轴外圆带有一定锥度,芯轴初始端直径与离合器齿毂内径保持一致为D,收口端直径为D1=D‑2δ,δ为在成形加工过程中离合器齿毂零件口部沿直径方向单边的变形量;本发明通过对成形芯轴进行带有一定斜度的的设计,使零件加工时口部由于材料的回弹和应力的释放所增加的尺寸补偿较小芯轴与零件设计尺寸的差值,在加工过程中避免出现上述口部变大的现象,满足产品设计垂直度及使用的要求。
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公开(公告)号:CN110674562A
公开(公告)日:2020-01-10
申请号:CN201910961465.6
申请日:2019-10-11
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种带载具的循环式输送线仿真方法,通过收集整理循环式输送线原始数据;根据布局敷设制造资源,构建仿真系统;设置制造资源属性;制定逻辑机制,确保仿真系统与现实系统的一致性。本发明提供了托盘同时承载两个不同物料的仿真方法,其中循环式输送线上托盘的装卸行为与控制系统的控制逻辑相吻合,可以保证仿真效果的真实性和仿真结果的准确性。托盘卸载物料时有自动化设备配合搬运,符合自动化、智能化输送线建设论证需求。
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公开(公告)号:CN110641997A
公开(公告)日:2020-01-03
申请号:CN201910964647.9
申请日:2019-10-11
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种配餐式自动装配上料系统,属于装配技术领域,该系统包括上料机器人、对接台、配餐盒、物料托盘、随行托盘、装配线体及控制系统。采用“配餐盒”存储零件及机器人抓取配餐盒相结合的方式,减少更换传动箱装配种类时所有零件更换的时间,解决多品种、小批量传动箱装配效率低、自动化适用性差的问题。
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公开(公告)号:CN113721545B
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN202111025025.3
申请日:2021-09-02
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明涉及一种含批处理机的混合流水车间排产方法,该排产方法的具体步骤如下:第一阶段,规则生成;首先,将生产过程中常用生产规则确定为初始规则集,其次是在确定初始规则集的基础上,利用遗传规划算法生成启发式规则,扩展初始规则集,构建备选规则集,即表示完成规则生成;第二阶段,规则选择,并输出最终物流方案;采用蚁群优化算法为各工件和加工设备选取启发式规则,在调度阶段,采用改进的前瞻时间窗策略,在不满批情况下,为批处理型设备决策一个合理的等待时间,并输出最终物流方案。本发明提高批处理机设备利用率的同时,解决实际生产中物流效率低的问题,优化了混合流水车间排产方法。
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公开(公告)号:CN115365731A
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:CN202211314380.7
申请日:2022-10-26
Applicant: 艾美特焊接自动化技术(北京)有限公司 , 内蒙古第一机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能焊接设备,涉及智能焊接技术领域,包括:支架、第一六轴机器人和第二六轴机器人,第一六轴机器人上设置有第一扫描装置,用于扫描焊接零件,并生成焊接零件的点云数据;第二六轴机器人上设置有第二扫描装置和焊接装置,第二六轴机器人下方设置有拼装工装,第二扫描装置扫描夹持在拼装工装上的多个焊接零件并获得实际焊缝位置;虚拟装配系统,用于利用焊接零件的理论三维模型形成理论三维焊接模型并获得理论焊缝位置;处理器,用于获取焊接零件的误差量,并根据误差量、实际焊缝位置和理论焊缝位置计算焊接零件的位置调整量;解决大型工件在拼装和焊接过程中难以对各个焊接零件进行方便准确地定位,拼装焊接效率低的问题。
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公开(公告)号:CN112621018B
公开(公告)日:2022-08-12
申请号:CN202011451102.7
申请日:2020-12-09
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
IPC: B23K35/30 , B23K35/365 , B23K35/40
Abstract: 本发明涉及一种用于高氮奥氏体不锈钢的焊条,包括药皮和焊芯,所述药皮由水玻璃溶液与锰粉混合团块压涂而成,锰粉质量百分比占总体焊条的12‑14%。本发明通过在焊条药皮中提高锰元素的含量,提高焊缝中氮元素的固溶度,降低焊缝气孔和碳化物等焊接缺陷,提高焊接质量。本发明使用过程方便、便捷;通过焊条中的锰含量将焊缝的氮含量提高到0.3%以上;减小了焊缝中氮气孔,增加疲劳寿命。
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公开(公告)号:CN114013125A
公开(公告)日:2022-02-08
申请号:CN202111372464.1
申请日:2021-11-18
Applicant: 内蒙古第一机械集团股份有限公司
IPC: B32B9/02 , B32B9/04 , B32B25/00 , B32B7/12 , B32B37/12 , B32B37/10 , A41D13/00 , A41D31/08 , A41D31/02 , A41D31/04
Abstract: 本发明涉及一种缺氧环境内人员密封隔热防护服面料及其制备方法,面料采用双层复合材料,内层为橡胶皮,外层采用羊皮。本发明集成两层面料特点,采用溶剂型水溶胶粘结工艺或浸胶工艺,复合为一体后,用于制作防护服,只需一次穿戴,克服了现有防护服装的不足,既保证氩舱内特殊环境要求,又降低了穿着复杂度和臃肿度,有效提高了穿着作业人员的可操作性。
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