一种钢丝螺套安装工艺参数的控制系统

    公开(公告)号:CN112692553B

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN202011500765.3

    申请日:2020-12-17

    Abstract: 本发明涉及一种钢丝螺套安装工艺参数的控制系统。该控制系统包括扭矩传感器、位移传感器、控制器、工艺参数优化模块和数据存储模块;扭矩传感器及位移传感器实时采集钢丝螺套安装过程扭矩和深度参数,数据存储模块存储接收的参数和安装质量数据,工艺参数优化模块读取数据存储模块存储所有数据,建立每个种类和材质钢丝螺套的工艺参数与质量数据的关系,根据确定的关系获得各种钢丝螺套安装质量数据和优化工艺参数;控制器根据操作者指令读取优化工艺参数,并将优化工艺参数输出给机器人的控制系统。本发明解决了人工安装方式导致效率低、质量差的技术问题,确保了工艺参数稳定可靠执行,达到了稳定控制工艺参数控制安装质量的目的。

    一种带载具的循环式输送线仿真方法

    公开(公告)号:CN110674562A

    公开(公告)日:2020-01-10

    申请号:CN201910961465.6

    申请日:2019-10-11

    Abstract: 本发明涉及一种带载具的循环式输送线仿真方法,通过收集整理循环式输送线原始数据;根据布局敷设制造资源,构建仿真系统;设置制造资源属性;制定逻辑机制,确保仿真系统与现实系统的一致性。本发明提供了托盘同时承载两个不同物料的仿真方法,其中循环式输送线上托盘的装卸行为与控制系统的控制逻辑相吻合,可以保证仿真效果的真实性和仿真结果的准确性。托盘卸载物料时有自动化设备配合搬运,符合自动化、智能化输送线建设论证需求。

    一种含批处理机的混合流水车间排产方法

    公开(公告)号:CN113721545B

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202111025025.3

    申请日:2021-09-02

    Abstract: 本发明涉及一种含批处理机的混合流水车间排产方法,该排产方法的具体步骤如下:第一阶段,规则生成;首先,将生产过程中常用生产规则确定为初始规则集,其次是在确定初始规则集的基础上,利用遗传规划算法生成启发式规则,扩展初始规则集,构建备选规则集,即表示完成规则生成;第二阶段,规则选择,并输出最终物流方案;采用蚁群优化算法为各工件和加工设备选取启发式规则,在调度阶段,采用改进的前瞻时间窗策略,在不满批情况下,为批处理型设备决策一个合理的等待时间,并输出最终物流方案。本发明提高批处理机设备利用率的同时,解决实际生产中物流效率低的问题,优化了混合流水车间排产方法。

    一种智能焊接设备
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115365731A

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202211314380.7

    申请日:2022-10-26

    Abstract: 本发明公开了一种智能焊接设备,涉及智能焊接技术领域,包括:支架、第一六轴机器人和第二六轴机器人,第一六轴机器人上设置有第一扫描装置,用于扫描焊接零件,并生成焊接零件的点云数据;第二六轴机器人上设置有第二扫描装置和焊接装置,第二六轴机器人下方设置有拼装工装,第二扫描装置扫描夹持在拼装工装上的多个焊接零件并获得实际焊缝位置;虚拟装配系统,用于利用焊接零件的理论三维模型形成理论三维焊接模型并获得理论焊缝位置;处理器,用于获取焊接零件的误差量,并根据误差量、实际焊缝位置和理论焊缝位置计算焊接零件的位置调整量;解决大型工件在拼装和焊接过程中难以对各个焊接零件进行方便准确地定位,拼装焊接效率低的问题。

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