牲畜多功能检疫检测工作台

    公开(公告)号:CN103610512B

    公开(公告)日:2015-12-23

    申请号:CN201310610269.7

    申请日:2013-11-27

    Abstract: 本发明公开了一种牲畜多功能检疫检测工作台,包括机械结构部分和电气控制部分,其特征是:机械结构部分包括开关门机构、翻转高度定位机构、翻转支架、机械臂、翻转支架抬起机构、翻转夹紧机构、翻转底座和翻转机构,电气控制部分包括:RFID读写器、自动连续注射器、定位摄像头、电动羊毛剪、控制器、无线路由器、驱动模块和数据采集模块,控制器输出端连接驱动模块。能够将羊体固定夹紧后翻转一定角度,对羊只进行免疫接种和剪毛作业。其优点是:实现了自动给羊免疫接种和剪羊毛作业,并将相关数据实时存储和远程传送。可有效减轻劳动强度,预防在免疫注射时出现漏打和误打情况发生。

    一种羊体征自动检测系统

    公开(公告)号:CN103591984A

    公开(公告)日:2014-02-19

    申请号:CN201310525456.5

    申请日:2013-10-31

    Abstract: 本发明涉及一种羊体征自动检测系统,包括机械结构部分和电气控制部分,其特征是:体高、体长、臀宽测量采用步进电机驱动检测机构,通过记录步进电机的发出脉冲数计算三项体征数据;体重测量采用压力传感器的变形量计算出羊的体重。生长体征信息可在本地实时显示、存储和历史数据查询,并具有远程数据传输功能。本系统以电子耳标作为唯一身份识别标识,将牲畜个体体征信息存入数据库,为生长过程记录、选种育种、畜牧产品追溯提供基础数据链,实现草原畜牧业养殖产业链的信息化管理。满足了现代畜牧业生产需要,结构设计合理、稳定性好、可靠性高,使用操作简便,可有效提高畜牧生产经济效益和社会效益。

    牧区牲畜放养跟踪定位防盗装置

    公开(公告)号:CN103875542A

    公开(公告)日:2014-06-25

    申请号:CN201410092037.1

    申请日:2014-03-13

    Abstract: 本发明涉及一种牧区牲畜放养跟踪定位防盗装置,包括控制器、项圈、太阳能板和天线,其特征是:控制器、太阳能板和天线固定于项圈表面外侧,控制器固定于项圈一端,控制器上设有电子密码锁,电子密码锁的信号线在项圈上沿项圈长度方向布置,电子密码锁锁头与项圈另一端链接;天线固定于项圈中部;所述控制器包括微控制器模块、GPS模块、GSM模块、计步模块、存储模块和电源模块;微控制器模块分别连接GPS模块、GSM模块、移动计步模块、存储模块和电源模块。其优点是:为牧民提供牲畜放养跟踪定位、行走信息记录,借助远程监控手段,实现了牲畜运动行为研究、生长环境信息记录、电子围栏管理以及牲畜失踪查找和防盗报警功能。

    牲畜多功能检疫检测工作台

    公开(公告)号:CN103610512A

    公开(公告)日:2014-03-05

    申请号:CN201310610269.7

    申请日:2013-11-27

    Abstract: 本发明公开了一种牲畜多功能检疫检测工作台,包括机械结构部分和电气控制部分,其特征是:机械结构部分包括开关门机构、翻转高度定位机构、翻转支架、机械臂、翻转支架抬起机构、翻转夹紧机构、翻转底座和翻转机构,电气控制部分包括:RFID读写器、自动连续注射器、定位摄像头、电动羊毛剪、控制器、无线路由器、驱动模块和数据采集模块,控制器输出端连接驱动模块。能够将羊体固定夹紧后翻转一定角度,对羊只进行免疫接种和剪毛作业。其优点是:实现了自动给羊免疫接种和剪羊毛作业,并将相关数据实时存储和远程传送。可有效减轻劳动强度,预防在免疫注射时出现漏打和误打情况发生。

    一种基于草畜平衡模型度放牧路径规划系统

    公开(公告)号:CN110398978A

    公开(公告)日:2019-11-01

    申请号:CN201910332547.4

    申请日:2019-04-24

    Abstract: 一种基于草畜平衡模型度放牧路径规划系统,属于畜牧技术领域,基于草畜平衡模型度放牧路径规划系统包括控制部分、飞行算法与软硬件通信;控制部分包括命令及数据接收电台、数据挥发电台、GPS模块、辅助功能模块、惯性传感器、地磁传感器、高度传感器、发动机转速传感器、电源模块、姿态解算及控制CPU、地面控制站、PWM、隔离驱动器接收及回传数据电台模块、三轴陀螺仪、三轴加速度计、双轴高精度倾角计、绝对值气压计以及舵机,姿态解算及控制CPU实时采集发动机的工作速度,地面控制站根据需要调整发动机的转速,通过设置最终目标节点为起始点,可以达到早上从棚圈出发,晚上回到棚圈的效果。

    一种轮牧路线规划方法
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110097221A

    公开(公告)日:2019-08-06

    申请号:CN201910332543.6

    申请日:2019-04-24

    Abstract: 一种轮牧路线规划方法,所述轮牧路线规划方法包括以下步骤:S1:首先估算不同草场版块放牧强度;S2:然后进行轮牧路线规划,核心是避开放牧强度超过载畜率的版块;S3:进行环境建模,也就是将实际的物理空间抽象成算法能够处理的抽象空间,实现相互间的映射;S4:接着进行路径搜索,结合离散域范围内的遍历式最优路径问题和连续域范围内的遍历式路径规划问题选择路径规划算法的有效结合;S5:最后进行路径平滑,作进一步处理与平滑使其成为一条实际可行的路径。

    基于深度学习的牛体尺测量系统中站姿纠偏的方法

    公开(公告)号:CN110097005A

    公开(公告)日:2019-08-06

    申请号:CN201910361644.6

    申请日:2019-04-30

    Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习的牛体尺测量系统中站姿纠偏的方法,包括步骤一,设置测量系统,包括地面标注面、侧身摄像头、尾部摄像头和图像服务器;所述图像服务器包括特征部位检测模型和体尺测量算法,步骤二,所述侧身摄像头和尾部摄像头分别采集牛的侧身图像和牛的尾部图像,传输至所述图像服务器,所述特征部位检测模型处理输入图像,输出特征部位坐标信息,步骤三计算地面标定参数An、垂直地面的标定面的标定参数Kn,步骤四计算站姿偏角θ,步骤五根据坐标信息及比例获得牛的体尺数据。本申请通过采用侧身摄像头、尾部摄像头采集牛的图像,通过图像服务器处理图像数据计算牛的体尺数据,降低了测量的劳动强度和难度,避免了安全隐患。

Patent Agency Ranking