公开(公告)号：CN115755584A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211420825.X

申请日：2022-11-12

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 刘文芝 ,  齐鹏程 ,  杨绪枫 ,  高立琦

IPC: G05B11/42 ,  G06N3/08 ,  F02K1/76

Abstract: 本发明公开了一种电动伺服机构双柔性喷管神经网络建模及其控制方法，涉及仿真模拟技术领域，包括：神经网络辨识器采用BP神经网络算法，根据摆动角度进行多环系统的模型参数辨识，得到双柔性喷管神经网络模型；以双柔性喷管神经网络模型为多环系统的被控对象，灰狼优化PID控制器根据双柔性喷管神经网络模型参数变化情况和电动伺服机构所受扰动情况，将多环系统指令摆角与双柔性喷管神经网络模型之间的偏差作为误差信号，确定神经网络系统学习算法，灰狼优化PID控制器的输出即为电动伺服机构系统控制电压。本发明可建立双柔性喷管在不同条件、不同扰动工况下的准确负载模型，解决参数时变、非线性因素干扰严重及常规模型结构缺陷的问题。

公开(公告)号：CN218019658U

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202222032773.0

申请日：2022-08-03

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 刘文芝 ,  高立琦 ,  齐鹏程 ,  殷晓航

IPC: B29C35/02 ,  B29C31/04

Abstract: 本实用新型公开了一种环形橡胶自动硫化装置，涉及橡胶硫化技术领域。包括硫化机、模具、上料装置、下料装置和下料箱；硫化机包括上加热平板和可升降的下加热平板；模具滑动设置于下加热平板上；下料装置包括旋转气缸和与旋转气缸连接的转轴；转轴上设置有多个平行并间隔分布的刮针；上料装置包括上料平台，上料平台远离硫化机的一侧设置有气缸安装板；气缸安装板上设置有第二气缸；第二气缸的伸缩杆连接有横向运动板；横向运动板上设置有第三气缸；第三气缸的伸缩杆连接有用于取放料的吸盘。本实用新型通过上料装置进行上料，通过硫化机与下料装置配合进行下料，实现环形橡胶自动硫化，无人化操作，提高了工作效率，降低了人工成本。