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公开(公告)号：CN110529293A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910396002.X
申请日：2019-05-15
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开了一种固体火箭发动机热球窝接头的设计方案，属于航天器推进系统技术领域，一种固体火箭发动机热球窝接头包括阳球和阴球，阳球通过外球面和阴球内球面形成球带配合，从而构成了可自由摆动的喷管接头，该球窝结构可增强系统稳定性，从而使摆心漂移量减小，另外，由于阳球和阴球均使用性能优越的三维碳/碳编织复合材料，使热球窝接头喷管相对于之前的喷管具有部件少、重量轻、密封性好、作动力矩小、系统稳定性好、可靠性更高的优点，从而在整体上提高了发动机的性能，促进了航天事业的进步。
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公开(公告)号：CN110107429A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201811297688.9
申请日：2018-11-01
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: F02K9/97
Abstract: 本发明公开了一种固体火箭发动机双柔性喷管接头的设计，包括前法兰、前摆心柔性接头、中法兰、后摆心柔性接头和后法兰，前法兰的边缘处固定连接前摆心柔性接头，前摆心柔性接头包括前摆心柔性接头弹性件组和前摆心柔性接头增强件组，前摆心柔性接头弹性件组与中法兰的侧壁固定连接；中法兰包括中法兰前端、中法兰中端和中法兰后端，中法兰前端的外壁固定连接前摆心柔性接头，中法兰后端的内壁固定连接后摆心柔性接头，后摆心柔性接头包括后摆心柔性接头弹性件组和后摆心柔性接头增强件组，后摆心柔性接头弹性件组与后法兰的侧壁固定连接。该双柔性接头能有效减小发动机在工作中摆心漂移问题，提高了飞行器控制精度。
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公开(公告)号：CN119206703A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411221645.8
申请日：2024-09-02
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开了基于码放效能和码放韧性的行李特征识别方法、装置、设备和存储介质；其中，所述方法包括：首先对行李特征信息进行采集，并对采集的特征信息进行预处理；得到特征数据；再根据特征数据计算行李箱的长宽高比值，根据长宽高比值计算码放效能评价值；然后根据特征数据得到行李码放韧性指标体系；根据行李码放韧性指标体系通过模糊评价法得到行李的码放韧性评价值；最后根据码放效能评价值和码放韧性评价值得到评价结果和特征可视化效果图，可以提高行李特征识别能力和航空行李码放效率，减少行李损坏及降低搬运工人劳动强度，并且随着智慧机场建设推进，有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN115153750A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210900190.7
申请日：2022-07-28
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: A61B17/22
Abstract: 本发明公开了一种机械式血栓切除装置及使用方法，属于医疗器械技术领域，包括：阻拦组件、输送导管和外导管；输送导管的外壁以可移动的方式穿设于外导管内，输送导管的近端内部滑动设置有阻拦组件，远端连接有超声波发生器；阻拦组件包括网篮和推拉导丝，网篮的远端连接推拉导丝，推拉导丝沿输送导管的轴线穿出输送导管；外导管的近端端部转动设置有切削刀盘，位于切削刀盘的远端、外导管上设置有动力组件，动力组件的近端与切削刀盘连接，外导管的外壁还设置有抽吸组件。本发明可以多角度对血栓的清除，切削范围由小到大，有效的提高血栓的清除的安全性，减少对血管的伤害，提高血栓的清除率。
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公开(公告)号：CN109209683A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811297689.3
申请日：2018-11-01
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: F02K9/97
Abstract: 本文设计了一种新式的的柔性喷管接头。此接头包括扩散段法兰，前法兰，后法兰，前接头和后接头。前法兰和扩散段法兰之间通过后法兰，前接头和后接头相连接。首先后接头的一端与扩散段法兰相连接，后接头的另外一端通过后法兰与前法兰相连接；前法兰的另一端在与前接头连接。前接头与后接头都是由弹性件组和增强件组层层粘结而成。双柔性接头的优点在于可以实现全轴摆动且摆动性能重复性比较好，满足较大的侧向力要求。双接头的摆动力矩更小，在减小伺服机构研制难度的同时，使用较小的伺服机便可满足正常工作需求，且可减轻喷管质量。双柔性接头位置的特点还可以缓解摆心的漂移。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110107429B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201811297688.9
申请日：2018-11-01
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: F02K9/97
Abstract: 本发明公开了一种固体火箭发动机双柔性喷管接头的设计，包括前法兰、前摆心柔性接头、中法兰、后摆心柔性接头和后法兰，前法兰的边缘处固定连接前摆心柔性接头，前摆心柔性接头包括前摆心柔性接头弹性件组和前摆心柔性接头增强件组，前摆心柔性接头弹性件组与中法兰的侧壁固定连接；中法兰包括中法兰前端、中法兰中端和中法兰后端，中法兰前端的外壁固定连接前摆心柔性接头，中法兰后端的内壁固定连接后摆心柔性接头，后摆心柔性接头包括后摆心柔性接头弹性件组和后摆心柔性接头增强件组，后摆心柔性接头弹性件组与后法兰的侧壁固定连接。该双柔性接头能有效减小发动机在工作中摆心漂移问题，提高了飞行器控制精度。
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公开(公告)号：CN115755584A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211420825.X
申请日：2022-11-12
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开了一种电动伺服机构双柔性喷管神经网络建模及其控制方法，涉及仿真模拟技术领域，包括：神经网络辨识器采用BP神经网络算法，根据摆动角度进行多环系统的模型参数辨识，得到双柔性喷管神经网络模型；以双柔性喷管神经网络模型为多环系统的被控对象，灰狼优化PID控制器根据双柔性喷管神经网络模型参数变化情况和电动伺服机构所受扰动情况，将多环系统指令摆角与双柔性喷管神经网络模型之间的偏差作为误差信号，确定神经网络系统学习算法，灰狼优化PID控制器的输出即为电动伺服机构系统控制电压。本发明可建立双柔性喷管在不同条件、不同扰动工况下的准确负载模型，解决参数时变、非线性因素干扰严重及常规模型结构缺陷的问题。
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公开(公告)号：CN111188700A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010139553.0
申请日：2020-03-03
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明提供一种固体火箭发动机变截面双柔性喷管，包括：前法兰、上柔性接头、中法兰、下柔性接头以及固定体；其中，所述上柔性接头两端分别固定连接前法兰以及中法兰，所述下柔性接头两端分别固定连接中法兰以及固定体，所述上柔性接头以及下柔性接头均是由具有一定厚度的弹性件和增强件交替粘结而成，且所述弹性件以及增强件为变截面。本发明充分考虑了疲劳性能对柔性喷管破坏的影响，通过对柔性喷管结构合理的改进，能够有效提高柔性喷管的使用寿命。
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公开(公告)号：CN108917216A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810414131.2
申请日：2018-05-03
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开了一种发酵池余热回收利用装置，属于热量回收利用领域，包括发酵池群、气水换热装置、室外输水主管道、管道保温层、放水管、定压补水装置、水温表、室内散热装置，气水换热装置通过掩埋于地下的管道与发酵池群连接，室外输水主管道两端通过管道接头分别连接气-水换热装置和室内散热装置，管道保温层装在室外主要管道上，放水管装在室外回水主管道中，定压补水装置装在室外输水主管道和室内散热装置连接处的回水管道中，水温表装在室内散热装置的第一组散热器前的进水管中。气-水换热装置通过气体管道抽取发酵池里的热气使其对水进行循环加热并最终达到所需温度。本发明对热量的回收利用率较高，可以满足教室的供暖需求。
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公开(公告)号：CN110529293B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201910396002.X
申请日：2019-05-15
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开了一种固体火箭发动机热球窝接头的设计方案，属于航天器推进系统技术领域，一种固体火箭发动机热球窝接头包括阳球和阴球，阳球通过外球面和阴球内球面形成球带配合，从而构成了可自由摆动的喷管接头，该球窝结构可增强系统稳定性，从而使摆心漂移量减小，另外，由于阳球和阴球均使用性能优越的三维碳/碳编织复合材料，使热球窝接头喷管相对于之前的喷管具有部件少、重量轻、密封性好、作动力矩小、系统稳定性好、可靠性更高的优点，从而在整体上提高了发动机的性能，促进了航天事业的进步。
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