公开(公告)号：CN115755584A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211420825.X

申请日：2022-11-12

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 刘文芝 ,  齐鹏程 ,  杨绪枫 ,  高立琦

IPC: G05B11/42 ,  G06N3/08 ,  F02K1/76

Abstract: 本发明公开了一种电动伺服机构双柔性喷管神经网络建模及其控制方法，涉及仿真模拟技术领域，包括：神经网络辨识器采用BP神经网络算法，根据摆动角度进行多环系统的模型参数辨识，得到双柔性喷管神经网络模型；以双柔性喷管神经网络模型为多环系统的被控对象，灰狼优化PID控制器根据双柔性喷管神经网络模型参数变化情况和电动伺服机构所受扰动情况，将多环系统指令摆角与双柔性喷管神经网络模型之间的偏差作为误差信号，确定神经网络系统学习算法，灰狼优化PID控制器的输出即为电动伺服机构系统控制电压。本发明可建立双柔性喷管在不同条件、不同扰动工况下的准确负载模型，解决参数时变、非线性因素干扰严重及常规模型结构缺陷的问题。

公开(公告)号：CN217596493U

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202222030579.9

申请日：2022-08-03

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 刘文芝 ,  杨绪枫 ,  殷晓航 ,  邓月秋

IPC: B23Q3/00

Abstract: 本实用新型公开了一种薄壁金属球环形截面成型治具，涉及金属球加工设备技术领域，包括外框架，外框架上设置有两平行设置的第一安装平台和第二安装平台；第一安装平台临近第二安装平台的一侧设置有下电机，下电机通过下弹簧杆与下压块驱动连接；第二安装平台临近第一安装盘平台的一侧设置有上电机，上电机通过上弹簧杆与上压块驱动连接；上压块与下压块的工作面设置有防滑层，上压块与下压块配合用于对薄壁金属球进行固定。通过本实用新型的设置提出一种能够将金属球稳固安装，并提供两方向相对的压紧力，使金属球两端受力均匀，在保证压紧力的同时，降低金属球变形风险的薄壁金属球环形截面成型治具。