公开(公告)号：CN221021065U

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202321725477.7

申请日：2023-07-03

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 魏宇枭 ,  翁旭雨 ,  王卓 ,  赵柄森 ,  张园浩 ,  张志光 ,  张颖 ,  常宇博 ,  温都苏 ,  丁昊然

IPC: B25J19/00 ,  B25J5/00 ,  F16F15/067

Abstract: 本实用新型公开了一种机器人减震机构，涉及机器人技术领域，包括机器人底座、前板与后板，前板与后板设置于机器人底座的一侧的底部，前板与后板相近的一端的内部设置有连接轴，前板与后板均转动连接于连接轴的外侧，前板与后板相反的一端的顶部均固定连接有L型连接架，L型连接架内部的顶部固定连接限位杆，限位杆的外侧设置有减震弹簧，且限位杆底部的外侧设置有限位筒，限位筒的底部固定连接有限位板，限位板的底部固定连接有连接杆，该种实用新型，会反复压缩减震弹簧来降低落地时的冲击，达到减震效果，是机器人不会发生急剧晃动，提高了机器人行驶的平稳性。

公开(公告)号：CN220630125U

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202321764183.5

申请日：2023-07-06

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 魏宇枭 ,  王浩 ,  王卓 ,  杨茗烁 ,  赵柄森 ,  张园浩 ,  张志光 ,  陈星 ,  张鑫宇 ,  王佳伟

IPC: A01D45/00

Abstract: 本实用新型公开了一种机械臂，涉及机械臂技术领域，包括五轴机械臂，所述五轴机械臂的一端固定安装有安装板，所述安装板正面的两侧均通过转轴转动安装有清理架，所述安装板的正面固定安装有三轴机械臂，所述三轴机械臂的一端固定安装有机械爪；所述安装板正面的两侧均固定安装有驱动组件，两个所述驱动组件分别与两个所述清理架传动连接。本实用新型与现有直接采用机械爪进行番茄采摘相比，本实用新型采用清理架将番茄株上未生长番茄的枝条拨开，再使用三轴机械臂与机械爪对番茄进行摘取，可有效避免机械爪被番茄枝条缠绕，大幅降低机械爪因被枝条缠绕而需要维修的可能。