公开(公告)号：CN214071692U

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN202022623187.4

申请日：2020-11-13

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 何通杰 ,  宋晓娟 ,  任月颖 ,  张国龙

IPC: A23N12/10 ,  A23N12/12

Abstract: 本实用新型提供了一种小型干果炒制机，包括内腔，外箱体，电动机，锥齿轮传动装置，定时器，加热电阻，搅拌装置，转动轴，空心轴，端盖，握柄。内腔为炒制干果的容器，安装于外箱体的内部，电动机安装在外箱体底部与内腔之间，通过锥齿轮传动装置将动力输出到转动轴上，转动轴垂直于内腔中间并穿过内腔底部，转动轴下端装有传动锥齿轮，转动轴上安装了搅拌叶与空心轴，空心轴上安装有一组框式搅拌器，通过锥齿轮传动装置的传动，使搅拌叶与框式搅拌器在内腔中转向相反，定时器安装在外箱体的底部一侧，加热电阻丝缠绕在内腔四周。本实用新型具有体积小，自动化程度高，便于携带，适合家庭和旅行使用，推广和使用价值高。

公开(公告)号：CN211739939U

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN201921970369.X

申请日：2019-11-14

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 张国龙 ,  宋晓娟 ,  吕书锋 ,  刘帅

IPC: F28D3/02 ,  F28F25/00 ,  F28F25/02 ,  F28F25/06 ,  F28F25/10 ,  F28F25/12 ,  F28F17/00

Abstract: 本实用新型提供了一种干湿两用闭式冷却水塔，包括换热系统、喷淋系统、通风网格、冷却水塔供水系统、冷却水塔风机、冷却水塔箱体及各种进排水管路，冷却水塔很多情况下都是开放式的冷却塔，由于冷却水与空气是可以直接的接触到的所以会使水质受到污染，且我国北方冬天天气寒冷，在冬天天气气温较低时，为了避免换热水槽中的水结冰，设计了相应的加热控制系统；若将喷淋水打开，会耗费大量的能量，所以若将翅片管换热器作为整个冷却水塔的核心部件，当冷却水与空气同时通过翅片管，对翅片管换热器进行换热，可以使水塔中冷却水的水质保持洁净，室外空气温度较低时可以关闭喷淋系统，可以节约资源。

公开(公告)号：CN211580699U

公开(公告)日：2020-09-29

申请号：CN201921838615.6

申请日：2019-10-29

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 吕书锋 ,  张国龙 ,  宋晓娟 ,  史登科

IPC: A01D45/00 ,  A01D46/00

Abstract: 本实用新型提供了一种车闸式通用型果蔬采收器，包括多自由度机械臂结构、末端执行器、收获部件、伸缩支撑杆、车闸式操纵手柄机构和剪末端执行器结构，多自由度机械臂安装在车闸式通用型果蔬采收器的底部平台上；机械臂小臂末端安装末端执行器，末端执行器端部安装JR剪刀头和茄子收集袋；机械臂大臂端部安装车闸式操作手柄，从而通过操纵车闸式手柄，实现不同高度的，不同形状的果蔬的采收的目的，丰富了不同形状的果蔬的采收方式，满足不同状况下的需求，极大的提高了茄子的采摘及收集效率，节约了茄子的采摘成本，能够更加准确的采摘和收集到成熟完整的蔬菜与水果。

公开(公告)号：CN211745438U

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN201922017014.5

申请日：2019-11-20

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 张国龙 ,  宋晓娟 ,  吕书锋 ,  刘帅

IPC: A01D46/30

Abstract: 本实用新型提供了一长棒型紫茄采摘机械臂，包括采摘机械臂底座，Y方向移动平台，所述Y方向移动平台固定安装在所述采摘机械臂底座的上方，X方向移动平台通过支架安装在所述Y方向移动平台的上方，二者呈垂直交叉排列，Z方向移动平台通过支架竖直安装在所述X方向移动平台上方，末端执行器机构安装在所述Z方向移动平台上并与所述Z方向移动平台驱动连接，Z方向移动平台驱动所述末端执行器机构进行上下移动，应用本实用新型的技术方案，通过安装在采摘机械臂底座上的Y方向平台、X方向平台、Z方向平台改变X、Y、Z、这三个方向移动的距离达到对采摘目标进行准确定位的目的，满足不同状况下的需求。