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公开(公告)号：CN116526911B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310496205.2
申请日：2023-05-05
Applicant: 兰州理工大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/14 , H02P21/34 , H02P25/022 , H02P27/08 , H02M7/5387 , H02M1/088 , H02M1/12
Abstract: 一种中高压大容量FC‑MMC型变频器低频运行控制方法，属于电力传动控制运行领域，主要针对石油钻井转盘电机启动、变载、卡钻及反转不同工况下，对交流侧输出共模电压及子模块电容电压的波动进行抑制。该方法以FC‑MMC型变频器驱动永磁同步电机的数学模型为基础，推导出每相上、下桥臂功率差表达式，通过一种限制因子高频混合注入法得到注入的高频差模电压与高频环流的幅值。同时，对整体系统采取平衡控制，其主要由五部分组成：转盘电机矢量控制、相间电容电压控制、上下桥臂间电容电压控制、半桥臂电容电压控制和单个子模块电容电压独立控制，并最终实现对转盘电机不同工况下全速域的运行保证。
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公开(公告)号：CN107834602B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201711178058.5
申请日：2017-11-23
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 一种微源半桥变流器串联型微电网系统，包括光伏微源、风力微源、储能装置、AC/DC整流电路、DC/DC直流变换电路、微源半桥变流器、滤波器、负载、变压器，风力与光伏微源经过AC/DC整流电路或DC/DC直流变换电路后并联至微源半桥变流器的直流侧，并且将储能装置并联在微源直流链上，各微源半桥变流器的输出侧通过串联方式依次进行连接，并通过双星型方式组合搭建成三相系统，其中每一相均由两个桥臂组成，每个桥臂则由N个或n个发电子模块和一个电感串联而成，2≤N≤50，N＝n。
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公开(公告)号：CN118713448A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410702045.7
申请日：2024-06-01
Applicant: 兰州理工大学
IPC: H02M1/32 , H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M7/5395 , H02M1/00
Abstract: 一种LC型多电平级联H桥逆变器分岔与混沌行为抑制方法，属于电力电子技术领域，能够解决采用双环控制中控制参数稳定工作范围较窄的问题，采用虚拟遍历法和离散映射法建立具有N个单元的LC型多电平级联H桥逆变器通用型离散数学模型，并推出经过系数线性化后的通用型模型；电压环引入对交流变量跟踪性能更佳的准比例谐振控制器，在准比例谐振QPR控制器基础上引入改进余弦延时反馈控制环节作为该系统调节器。该改进双曲余弦延时反馈控制克服了多电平级联H桥逆变器采用双环控制系数稳定参数范围较窄的缺陷，有效扩大了系统的稳定域。
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公开(公告)号：CN118572690A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410670201.6
申请日：2024-05-28
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 虚拟同步化风储系统的优化附加自抗扰阻尼控制方法，首先，基于复数力矩系数法阐明了电池储能附加自抗扰控制增强系统阻尼的原理。然后，以储能变流器虚拟同步发电机有功控制环节的有功功率参考值为输入，以同步发电机角速度偏差量为输出，通过系统辨识方法获得两时域信号之间的开环传递函数。在此基础上，以同步发电机角速度偏差量作为控制器的输入信号，通过在储能变流器的虚拟同步发电机有功环节附加自抗扰阻尼控制，然后使用粒子群算法整定阻尼控制器参数。
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公开(公告)号：CN114583750B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210215600.4
申请日：2022-03-08
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 自适应遗传算法的MMC‑MG并网微源功率协调优化方法，该方法以每相需要投入发电模块总个数、输出电流、微源功率为约束条件。将微源最大输出功率作为构造适应度函数的主要因素。结合桥臂中N个适应度函数的均值和发电模块投切数量的变化量，以“适应度函数越小投入次数越多，适应度函数越大投入次数越少”为原则，对发电模块进行投切或替换操作。该方法实现了对微源的功率协调优化控制，提高微源的利用率，而且不影响系统的稳定运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115051377B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202210660123.2
申请日：2022-06-08
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 一种适用于调相机励磁系统的非线性控制方法，以协同理论为依据，针对调相机励磁系统非线性模型进行控制器设计；建立调相机非线性模型，以其励磁系统的控制目标和需求为依据，选取机端电压、无功功率以及转子角速度为状态变量，并将上述三个变量与其参考值的偏差量进行线性组合以构成流形；在所构建流形的基础上，设定能够保证系统稳定运行的动态方程；将调相机非线性模型代入该动态方程进行求解，得到调相机励磁系统非线性控制器的控制律；所设计控制器能够保证同步调相机的快速动态无功响应，并改善故障切除后由于调相机无功过补偿所带来的系统过电压问题，使电网电压迅速恢复至稳定状态。
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公开(公告)号：CN115510913B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211219695.3
申请日：2022-10-04
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G06F18/2411 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F123/02
Abstract: 基于数据驱动的H桥级联逆变器的故障诊断方法，针对级联H桥多电平逆变器不同功率管故障后输出电压/电流波形相似程度高、故障诊断困难且实际运行过程受到直流侧电压波动，交流侧负载变化及电路噪声扰动影响等问题。本发明提出一种基于EEMD‑MPE级联H桥逆变器故障诊断方法。首先，将各个IGBT晶体管故障后的电压进行集总经验模态分解(EEMD)，根据各分量与原始信号相关性选择最优固有模态分量(IMF)，后将所得最优固有模态分量计算多尺度排列熵(MPE)。其次，通过加入上述三方面扰动因素构建三个数据集，并运用网格搜索法支持向量机(GS‑SVM)进行故障诊断的方法。本发明运算速度快，泛化性能强，能够应对多工况下IGBT故障定位问题。
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公开(公告)号：CN111509741B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202010320474.X
申请日：2020-04-20
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 一种MMC半桥串联结构微电网的相间功率平衡控制方法，对系统各随机性微源输出功率进行采样，结合三相负载功率计算相间功率调节量，并通过各相含随机性微源发电单元的储能装置SOC值对其进行补偿。根据补偿结果得到各相功率平衡信号并叠加至系统调制波，等效为桥臂虚拟电压源实现相间功率平衡控制，并优化储能系统运行。该方法实现了系统各微源的相间功率平衡控制，且不会引起系统输出电压及频率变化。
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公开(公告)号：CN109188062A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811023975.0
申请日：2018-09-04
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G01R19/25
Abstract: 一种MMC子模块电容电压检测方法及装置，所述方法包括：电压采样步骤，通过电压传感器得到MMC子模块电容电压的采样信号；电压调理步骤，通过信号调理电路将采样信号转换为符合AD转换电路输入范围的电压信号；AD转换及数据存储步骤，控制各AD转换电路将模拟电压信号转换成数字信号并存储。本发明通过新的MMC子模块电容电压检测方法，不仅实现了MMC各子模块多路电压信号的采样，而且提高了检测的实时性、稳定性及检测精度；全新设计MMC子模块电容电压检测装置结构易于扩展，提高了灵活性。
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公开(公告)号：CN119989090A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510079443.2
申请日：2025-01-18
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G06F18/241 , H02J3/38 , G01R31/08 , G06F18/213 , G06N3/0455 , G06N3/08 , G06N3/006
Abstract: 基于电压偏差信号的MMC‑MG故障发电模块诊断方法，首先，以不同故障类型下发电模块输出电压偏差信号作为GM故障诊断的有效依据；然后，建立基于深度极限学习机的桥臂发电模块诊断模型；并针对采用深度极限学习机(Deep Extreme Learning Machine,DELM)时其准确率波动性较大的问题，利用海鸥算法对发电模块诊断模型的权重和阈值参数进行优化，以提高故障GM诊断的泛化能力和平均准确率。
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