公开(公告)号：CN108376256A

公开(公告)日：2018-08-07

申请号：CN201810434138.0

申请日：2018-05-08

Applicant: 兰州大学

Inventor： 阎石 ,  张伟 ,  程刚 ,  张苡宁 ,  杨楠 ,  邓佳璐 ,  贾玉洁

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/46 ,  G06F17/30

CPC classification number: G06K9/00255 ,  G06F16/5838 ,  G06K9/00281 ,  G06K9/00288 ,  G06K9/4604 ,  G06K9/4647 ,  G06K2009/4666

Abstract: 本发明公开了一种基于ARM处理平台动态处理人脸识别系统及其设备，该系统包括硬件平台、图像采集模块、图像预处理模块、人脸检测模块、特征提取模块、人脸识别模块、数据库模块和视频显示模块；首先选择相应硬件平台，设计动态人脸识别系统；人脸识别系统通过图像采集模块进行图像信息采集操作，采集好的图像通过图像预处理模块对图像预处理工作；之后信息由人脸检测模块进行人脸检测工作，截取人脸图像；最后，利用特征提取模块提取的特征通过人脸识别模块进行人脸识别，采集和识别的信息均存储于数据库模块中；为用户在系统中方便管理人脸数据库，系统中利用MySQL数据库研发了数据库管理功能。

公开(公告)号：CN207223989U

公开(公告)日：2018-04-13

申请号：CN201721292631.0

申请日：2017-10-09

Applicant: 兰州大学

Inventor： 阎石 ,  程刚 ,  张苡宁 ,  杨楠 ,  刘上力

IPC: B25J9/16 ,  B25J9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于IPv6网络的远程机械臂控制系统，属于基于IPv6网络的远程机械臂控制系统领域，一种基于IPv6网络的远程机械臂控制系统，包括机械臂、上位机、下位机和Leap Motion传感器，机械臂包括设于底端的支撑台，支撑台上通过螺栓连接有支架，支架一侧连接有左舵机，且支架另一侧连接有右舵机，支架中间连接有大臂和小臂连杆，小臂连杆包括固定段、中间段和末段，固定段固定连接支架，中间段一端转动连接固定段，且中间段另一端转动连接末段一端，末段另一端转动连接有连接杆，连接杆转动连接有爪舵机，末段中间与大臂转动连接，大臂转动连接小臂，它可以实现远程方便安全地操作机械臂，且效率高，延时低。