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公开(公告)号：CN111552146B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202010364220.8
申请日：2020-04-30
Applicant: 兰州大学
Abstract: 体积小虚共轴便携三维相机，包括第一镜头和第二镜头，所述第一镜头固定在第一底座上，第二镜头固定在第二底座上，固定之后的第一镜头和第二镜头的光轴相互平行；第一底座和第二底座设置在同一竖直线上，所述第一底座设置在所述第二底座的竖直上方。供体积小虚共轴便携三维相机，体积小、结构简易、成本低、方便携带，同时适用于正前方目标、近距离目标、远距离目标的三维成像。
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公开(公告)号：CN110517305A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910756056.2
申请日：2019-08-16
Applicant: 兰州大学
Abstract: 一种基于图像序列的固定物体三维图像重构方法，对固定物体在不同时刻下拍摄的第一帧图片和第二帧图片；根据二维相机的帧率获得第一帧图片和第二帧图片之间的时间差；获得二维相机的运动速度，结合这两帧之间相机的运动速度、时间和位移，以及相机的视角参数，反推出物体本体一点与相机之间的距离，和物体本体该点在垂直于相机运动方向上的高度或者长度；将固定物在图像中所有点进行计算，得到所有点与二维相机之间的距离和各个点相对于相机运动轨迹上的长度，得到图像中所有点的本体点的三维信息。本发明可以利用普通二维相机进行三维图像的重构，成本更低，易于推广。
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公开(公告)号：CN110517305B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN201910756056.2
申请日：2019-08-16
Applicant: 兰州大学
Abstract: 一种基于图像序列的固定物体三维图像重构方法，对固定物体在不同时刻下拍摄的第一帧图片和第二帧图片；根据二维相机的帧率获得第一帧图片和第二帧图片之间的时间差；获得二维相机的运动速度，结合这两帧之间相机的运动速度、时间和位移，以及相机的视角参数，反推出物体本体一点与相机之间的距离，和物体本体该点在垂直于相机运动方向上的高度或者长度；将固定物在图像中所有点进行计算，得到所有点与二维相机之间的距离和各个点相对于相机运动轨迹上的长度，得到图像中所有点的本体点的三维信息。本发明可以利用普通二维相机进行三维图像的重构，成本更低，易于推广。
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公开(公告)号：CN110502044A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910715177.2
申请日：2019-08-05
Applicant: 兰州大学
Abstract: 精准控制弦线所受拉力的弦振动实验装置，包括由振动源、弦线、换向轮、砝码、标尺和支撑平面，所述振动源放置在所述支撑平面上，所述换向轮设置在所述支撑平面远离所述振动源一端的侧沿上，所述弦线一端与所述振动源连接，另一端通过所述换向轮与所述砝码连接；所述砝码包括滴壶、液体、流速调节器、导流管和容器；所述标尺设置在所述支撑平面上，与所述弦线相互垂直,沿所述弦线平行方向移动。精准控制弦线所受拉力的弦振动实验装置，精准的控制弦线上容器及其中液体的整体质量，精准的控制弦线所受的拉力，更精准的测出波形稳定时弦线所受拉力；准确判断出的驻波振幅最大且最稳定的状态，更加精确的确定波峰与波节位置。
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公开(公告)号：CN110707960B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN201910992554.7
申请日：2019-10-18
Applicant: 兰州大学
Abstract: 一种垂直发电装置，包括颗粒状绝缘体、电荷收集装置和压力施加装置,所述颗粒状绝缘体设置在所述电荷收集装置的内壁上；所述电荷收集装置包括第一弹性振片和第二弹性振片；所述第一弹性振片内壁固定有第一导电胶带，所述第二弹性振片内壁固定有第二导电胶带，所述第一导电胶带远离所述第一弹性振片的一面与所述第二导电胶带远离所述第二弹性振片的一面分别固定有所述颗粒状绝缘体；所述压力施加装置设置在所述电荷收集装置两侧，分别与所述第一弹性振片和所述第二弹性振片相对。一种垂直发电装置，不仅电力能源收集简单、方便，并且收集成本低廉，可循环再生，且外形大小可以适用于各种环境，从而使其适用范围更为广泛。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110518825B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201910715234.7
申请日：2019-08-05
Applicant: 兰州大学
IPC: H02N1/04
Abstract: 一种基于绝缘颗粒的发电收集装置，包括颗粒状绝缘体和电荷收集装置，所述颗粒状绝缘体放置在所述电荷收集装置内；所述电荷收集装置为内壁铺设有导电薄层的容器，所述容器底部设有电极孔，所述电极孔插有导体棒，所述导体棒与所述容器内壁铺设的导电薄层互不接触，所述容器内壁铺设的导电薄层为所述电荷收集装置的一个电极，所述导体棒为所述电荷收集装置的另一个电极。本发明提供一种基于绝缘颗粒的发电收集装置，不仅电力能源收集简单、方便，并且收集成本低廉，可循环再生。
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公开(公告)号：CN111552146A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010364220.8
申请日：2020-04-30
Applicant: 兰州大学
Abstract: 体积小虚共轴便携三维相机，包括第一镜头和第二镜头，所述第一镜头固定在第一底座上，第二镜头固定在第二底座上，固定之后的第一镜头和第二镜头的光轴相互平行；第一底座和第二底座设置在同一竖直线上，所述第一底座设置在所述第二底座的竖直上方。供体积小虚共轴便携三维相机，体积小、结构简易、成本低、方便携带，同时适用于正前方目标、近距离目标、远距离目标的三维成像。
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公开(公告)号：CN110518825A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910715234.7
申请日：2019-08-05
Applicant: 兰州大学
IPC: H02N1/04
Abstract: 一种基于绝缘颗粒的发电收集装置，包括颗粒状绝缘体和电荷收集装置，所述颗粒状绝缘体放置在所述电荷收集装置内；所述电荷收集装置为内壁铺设有导电薄层的容器，所述容器底部设有电极孔，所述电极孔插有导体棒，所述导体棒与所述容器内壁铺设的导电薄层互不接触，所述容器内壁铺设的导电薄层为所述电荷收集装置的一个电极，所述导体棒为所述电荷收集装置的另一个电极。本发明提供一种基于绝缘颗粒的发电收集装置，不仅电力能源收集简单、方便，并且收集成本低廉，可循环再生。
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公开(公告)号：CN111654687A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010364257.0
申请日：2020-04-30
Applicant: 兰州大学
IPC: H04N13/204 , H04N5/225 , G01B11/24
Abstract: 共轴一体化的三维照相机，包括第一镜头和第二镜头，所述第一镜头固定在第一底座上，第二镜头固定在第二底座上；固定之后的第一镜头和第二镜头的光轴处于一条中心轴线上；第一底座和第二底座前后放置，一前一后排列。本发明提供的共轴一体化三维照相机，在现有技术只是把视角当作相机的一个参数的情况下，本发明创新性的根据视角得到物体与镜头的距离，以及物体与光轴之间的距离，并在这几处上进行三维参数的计算，得到物体的三维成像图片，提供了一种全新的三维照相机和成像方法。
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