-
公开(公告)号:CN106313058B
公开(公告)日:2018-11-20
申请号:CN201610986176.8
申请日:2016-11-09
Applicant: 兰州大学
IPC: B25J9/18
Abstract: 本发明涉及一种输出多路高精度PWM信号的舵机控制装置,其包括微处理器模块、供电模块、复位电路模块、BOOT电路模块、晶振电路模块、LED指示电路模块、JTAG接口模块、USB转RS232电路模块和32路舵机接口模块,BOOT电路模块的输出端、晶振电路模块的输出端、复位电路模块的输出端与微处理器模块的输入端相连,微处理器模块的输出端与LED指示电路模块的输入端相连,JTAG接口模块、USB转RS232电路模块、32路舵机接口模块与微处理器模块相连,供电模块与微处理器模块、32路舵机接口模块相连。
-
公开(公告)号:CN106313058A
公开(公告)日:2017-01-11
申请号:CN201610986176.8
申请日:2016-11-09
Applicant: 兰州大学
IPC: B25J9/18
CPC classification number: B25J9/1602
Abstract: 本发明涉及一种输出多路高精度PWM信号的舵机控制装置,其包括微处理器模块、供电模块、复位电路模块、BOOT电路模块、晶振电路模块、LED指示电路模块、JTAG接口模块、USB转RS232电路模块和32路舵机接口模块,BOOT电路模块的输出端、晶振电路模块的输出端、复位电路模块的输出端与微处理器模块的输入端相连,微处理器模块的输出端与LED指示电路模块的输入端相连,JTAG接口模块、USB转RS232电路模块、32路舵机接口模块与微处理器模块相连,供电模块与微处理器模块、32路舵机接口模块相连。
-
公开(公告)号:CN119951126A
公开(公告)日:2025-05-09
申请号:CN202510299618.0
申请日:2025-03-13
Applicant: 兰州大学
IPC: A63F13/285 , A63F13/803 , G09B9/04
Abstract: 本发明涉及一种基于斯图尔特平台的力反馈遥感系统,目的在于设计并搭建一款基于斯图尔特(Stewart)平台模型的低成本且性能良好的力反馈座椅,并将该力反馈座椅与基于STM32的RC遥控车关联完成远程控制和信息传输,从而构建一个适用于模拟驾驶训练、沉浸式文化旅游体验以及新型赛车游戏等场景的多功能装置;解决了现有动态赛车模拟器与遥控车结合的高成本问题,并增强用户的体验感,实现高娱乐度和高逼真度的游戏体验要求。
-
公开(公告)号:CN104363006A
公开(公告)日:2015-02-18
申请号:CN201410683006.3
申请日:2014-11-24
Applicant: 兰州大学
IPC: H03K3/02
Abstract: 本发明公开了一种支持多种波形输入形式的任意波形发生系统,其特征在于,包括:外接的输入设备、上位机处理装置和波形产生装置,其中,上位机处理装置包括:常规波形数据产生模块、非常规波形数据产生模块、外部输入波形数据产生模块和波形导入模块。本发明的有益之处在于:不但能产生一些常规的波形和非常规的波形,还可以藉由PC外接输入设备产生任意波形,使用范围广泛;上位机处理装置可以导入图片格式的波形位图,并产生波形数据,不仅方便了波形的输入,还极大的拓展了波形图形输入的可编辑性。
-
公开(公告)号:CN106325309A
公开(公告)日:2017-01-11
申请号:CN201610943643.9
申请日:2016-11-02
Applicant: 兰州大学
IPC: G05D3/12
CPC classification number: G05D3/12
Abstract: 本发明属于云台技术领域,具体涉及一种无线体感云台控制装置。一种无线体感云台控制装置,包括发射端与接收端,发射端包括发射端中央处理器模块、六轴加速度角速度传感器模块、电位器模块、发射端键盘模块、串口通讯模块、发射端LCD显示模块、发射端无线通讯模块和发射端降压稳压模块,接收端包括接收端中央处理器模块、接收端键盘模块、接收端无线通讯模块、接收端LCD显示模块、云台伺服电机接口和接收端降压稳压模块,发射端无线通讯模块与接收端无线通讯模块通信互联。
-
公开(公告)号:CN105281795A
公开(公告)日:2016-01-27
申请号:CN201510725206.5
申请日:2015-10-30
Applicant: 兰州大学
IPC: H04B1/16
Abstract: 本发明属于涉及一种多功能双通道FM接收装置,其包括中央处理器模块,时钟模块、通讯模块、温度传感与红外接收模块、键盘模块与中央处理器模块相连,中央处理器模块与LCD显示模块相连,中央处理器模块与第一通道FM模块、第二通道FM模块相互通信,音频模块与中央处理器模块相连,第二通道FM模块与音频模块相连,第一通道FM模块的输出端、音频模块的输出端与功放模块的输入端相连,功放模块的输出端与外放设备的输入端相连,降压稳压模块分别与中央处理器模块、时钟模块、温度传感与红外接收模块、LCD显示模块、第一通道FM模块、第二通道FM模块、功放模块、音频模块相连,降压稳压模块与电源相连。
-
公开(公告)号:CN206147348U
公开(公告)日:2017-05-03
申请号:CN201621168609.0
申请日:2016-11-02
Applicant: 兰州大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本实用新型属于云台技术领域,具体涉及无线体感云台控制装置。无线体感云台控制装置,包括发射端与接收端,发射端包括发射端中央处理器模块、六轴加速度角速度传感器模块、电位器模块、发射端键盘模块、串口通讯模块、发射端LCD显示模块、发射端无线通讯模块和发射端降压稳压模块,接收端包括接收端中央处理器模块、接收端键盘模块、接收端无线通讯模块、接收端LCD显示模块、云台伺服电机接口和接收端降压稳压模块,发射端无线通讯模块与接收端无线通讯模块通信互联。
-
公开(公告)号:CN206140522U
公开(公告)日:2017-05-03
申请号:CN201621215644.3
申请日:2016-11-09
Applicant: 兰州大学
IPC: B25J9/18
Abstract: 本实用新型涉及输出多路高精度PWM信号的舵机控制装置,其包括微处理器模块、供电模块、复位电路模块、BOOT电路模块、晶振电路模块、LED指示电路模块、JTAG接口模块、USB转RS232电路模块和32路舵机接口模块,BOOT电路模块的输出端、晶振电路模块的输出端、复位电路模块的输出端与微处理器模块的输入端相连,微处理器模块的输出端与LED指示电路模块的输入端相连,JTAG接口模块、USB转RS232电路模块、32路舵机接口模块与微处理器模块相连,供电模块与微处理器模块、32路舵机接口模块相连。
-
公开(公告)号:CN222423697U
公开(公告)日:2025-01-28
申请号:CN202421206871.4
申请日:2024-05-30
Applicant: 兰州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于ESP‑NOW协议的无线用电节点,包括:识别语音指令并将所述语音指令转化为控制指令的语音指令发送端,以及接收所述控制指令的接收控制端,以及将所述控制指令单向发送至所述接收控制端所基于的ESP‑NOW协议。本实用新型采用ESP‑NOW协议,不需要通过连接WIFI在线控制,传输速度很快、很延迟低,适合实时性要求较高的应用场景,此外,还具有低功耗、使用寿命长、简单易用、结构简明和成本低的优点。本实用新型采用ESP‑NOW协议支持多种数据类型的传输,可以通过自定义数据结构来控制用电节点的通电、断电行为。
-
公开(公告)号:CN206179203U
公开(公告)日:2017-05-17
申请号:CN201621204525.8
申请日:2016-11-08
Applicant: 兰州大学
IPC: G08C17/02 , H04B1/3827
Abstract: 本实用新型涉及一种无线可穿戴遥控装置,其包括遥控器本体、手柄连接线和遥控手柄,遥控器本体包括遥控器外壳、微处理器、天线、PC通讯模块、示警模块、开关、液晶显示屏、按键、拨动开关、通道旋钮、腕带、降压稳压模块和电源,设于遥控器外壳内部,与降压稳压模块的输入端相连,遥控手柄包括遥控手柄外壳和双通道摇杆,双通道摇杆设于遥控手柄外壳的一端,双通道摇杆的输出端通过手柄连接线与微处理器的输入端相连,用于改变模拟通道的状态。
-
-
-
-
-
-
-
-
-