公开(公告)号：CN106325309A

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201610943643.9

申请日：2016-11-02

Applicant: 兰州大学

Inventor： 毛延哲 ,  程志远 ,  李训栓 ,  邓杰希 ,  陈豪翔 ,  尹晋超 ,  曹杰

IPC: G05D3/12

CPC classification number: G05D3/12

Abstract: 本发明属于云台技术领域，具体涉及一种无线体感云台控制装置。一种无线体感云台控制装置，包括发射端与接收端，发射端包括发射端中央处理器模块、六轴加速度角速度传感器模块、电位器模块、发射端键盘模块、串口通讯模块、发射端LCD显示模块、发射端无线通讯模块和发射端降压稳压模块，接收端包括接收端中央处理器模块、接收端键盘模块、接收端无线通讯模块、接收端LCD显示模块、云台伺服电机接口和接收端降压稳压模块，发射端无线通讯模块与接收端无线通讯模块通信互联。

公开(公告)号：CN206147348U

公开(公告)日：2017-05-03

申请号：CN201621168609.0

申请日：2016-11-02

Applicant: 兰州大学

Inventor： 李训栓 ,  程志远 ,  邓杰希 ,  陈豪翔 ,  尹晋超 ,  曹杰

IPC: G05D3/12

Abstract: 本实用新型属于云台技术领域，具体涉及无线体感云台控制装置。无线体感云台控制装置，包括发射端与接收端，发射端包括发射端中央处理器模块、六轴加速度角速度传感器模块、电位器模块、发射端键盘模块、串口通讯模块、发射端LCD显示模块、发射端无线通讯模块和发射端降压稳压模块，接收端包括接收端中央处理器模块、接收端键盘模块、接收端无线通讯模块、接收端LCD显示模块、云台伺服电机接口和接收端降压稳压模块，发射端无线通讯模块与接收端无线通讯模块通信互联。