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公开(公告)号：CN118776444A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411135597.0
申请日：2024-08-19
Applicant: 兰州大学
Abstract: 本发明提供了一种基于平面电容检测的六自由度位姿解算方法，其特征在于，由以下装置和方法实现，所述装置包括，定子、水平检测件、竖直检测件和浮子，本发明在有限的紧凑空间上，通过浮子的5个面在移动后与定子内多个电极片之间电容的变化，进而检测出浮子在的位移以及转动角度，由于细微的位移均可使得电容变化，因此可精确检测出浮子细微的位移以及转动，尤其0.1°以内的小角度；计算方式快速便捷。
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公开(公告)号：CN114185103A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111366125.2
申请日：2021-11-18
Applicant: 兰州大学
Abstract: 本发明公开了一种电荷管理的电极笼，包括立方体腔，立方体腔的顶部设置有上极板，立方体腔的底部设置有下极板。本发明的有益效果是：是国际首次基于空间引力波探测任务使用的立方形惯性传感器针对UV‑LED光源高频交变电荷管理技术进行在轨验证，与未来我国和国际空间引力波探测任务的高精度电荷管理关键技术具有高度的相关性和继承性，将为我国未来惯性传感器的电荷管理系统提供重要的工程和技术基础，提高电荷管理技术的技术成熟度，其中微小卫星由于体积，重量以致系统复杂程度远低于大型型号卫星，加上研发周期较短，费用相对低廉，整体结构较轻，体积质量小。
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公开(公告)号：CN216622725U
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202122825108.2
申请日：2021-11-18
Applicant: 兰州大学
Abstract: 本实用新型公开一种电荷管理的电极笼，包括立方体腔，所述立方体腔的顶部设置有上极板，立方体腔的底部设置有下极板，立方体腔的外侧设置有侧面极板，涉及空间引力波探测技术领域。包括通过电荷管理小卫星可以在轨验证紫外灯放电的放电功能，在功能层面验证放电机制，提高相关器件的技术成熟度，为后续惯性传感器的电荷管理研发积累工程经验和基础，其中微小卫星由于体积，重量以致系统复杂程度远低于大型型号卫星，加上研发周期较短，费用相对低廉，使得大学和企业也能参与相关卫星任务的研发，商业航天的崛起，发射成本也同时大幅下降，总体结构为1.196kg，质量块的质量为435.2g，整体结构较轻，体积质量小。
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公开(公告)号：CN221804150U
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202420270750.X
申请日：2024-02-04
Applicant: 兰州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种差动电容检测电路，其包括输入电压源、第一待测电容、第二待测电容、变压器桥组件、放大器电路、滤波器电路、解调电路、第七运算放大器和第八运算放大器，本申请中，变压器桥组件、放大器电路、滤波器电路、解调电路四部分组合在一起，最终将两个电容的差值信号转化成可测量的电压信号，实现差动电容的检测，无需考虑寄生电容的影响，同时，结合了目前常用的电阻和电容的阻抗和电感，增强实用性，并对滤波器电路简化处理，使得差动电容检测结构简洁化，减小检测成本，进而减小功耗。
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