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公开(公告)号:CN118776444A
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202411135597.0
申请日:2024-08-19
Applicant: 兰州大学
Abstract: 本发明提供了一种基于平面电容检测的六自由度位姿解算方法,其特征在于,由以下装置和方法实现,所述装置包括,定子、水平检测件、竖直检测件和浮子,本发明在有限的紧凑空间上,通过浮子的5个面在移动后与定子内多个电极片之间电容的变化,进而检测出浮子在的位移以及转动角度,由于细微的位移均可使得电容变化,因此可精确检测出浮子细微的位移以及转动,尤其0.1°以内的小角度;计算方式快速便捷。
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公开(公告)号:CN221746673U
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202420270605.1
申请日:2024-02-04
Applicant: 兰州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种倒计时可调的多路抢答器,抢答器能设置抢答时间,时长可随题目需要变化,范围为99秒以内,且每一次抢答的开始由主持人设定,可先通过开关S11向同步可编程计数器U39发送信号,经同步可编程计数器U67、同步可编程计数器U65传送至显示器U66并显示,作为计时环节的十位数字,需要数字几则按几次按键,如果需要数字0,则按十下。个位数字的调整同理,通过开关S12向同步可编程计数器U40发送信号,经同步可编程计数器U70、同步可编程计数器U68传送至显示器U69并显示,作为计时环节的个位数字,按下开关S13后,信号通过D触发器U12A的3脚输入,在D触发器U12A的2脚得到输出,触发提示灯X12点亮,控制抢答开始。
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公开(公告)号:CN221804150U
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202420270750.X
申请日:2024-02-04
Applicant: 兰州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种差动电容检测电路,其包括输入电压源、第一待测电容、第二待测电容、变压器桥组件、放大器电路、滤波器电路、解调电路、第七运算放大器和第八运算放大器,本申请中,变压器桥组件、放大器电路、滤波器电路、解调电路四部分组合在一起,最终将两个电容的差值信号转化成可测量的电压信号,实现差动电容的检测,无需考虑寄生电容的影响,同时,结合了目前常用的电阻和电容的阻抗和电感,增强实用性,并对滤波器电路简化处理,使得差动电容检测结构简洁化,减小检测成本,进而减小功耗。
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