公开(公告)号：CN108668248A

公开(公告)日：2018-10-16

申请号：CN201810585796.X

申请日：2018-06-07

Applicant: 兰州大学

Inventor： 何安平 ,  庄凯凯 ,  吴尽昭 ,  冯志华 ,  程海波 ,  袁磊 ,  王娟

IPC: H04W4/33 ,  H04W64/00 ,  G01S5/02

Abstract: 一种基于LoRa的地下停车场车辆精准定位方法，实现该方法的具体步骤如下：步骤一：采用排序算法和均值滤波算法结合的方法，对地下停车场突发性NLOS时延进行抑制；步骤二：采用参数拟合的方法，对步骤一中滤波后的数据进行处理，实现对标签节点处理误差和地下停车场规律性NLOS时延进行抑制；步骤三：将步骤二所得的抑制后的测距数据代入优化后的三边定位算法，得到移动标签节点实时坐标，实现精准定位。本发明对地下停车场的NLOS时延进行分析，通过改进的均值滤波算法和参数拟合的方法对TOA测距的LNOS时延和设备自身时延进行抑制。对常用的三边定位算法进行进行优化，在不增加任何硬件成本的前提下，能够减小环境噪声带来的测量误差对定位精度的影响。