公开(公告)号：CN117029652A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202310991280.6

申请日：2023-08-08

Applicant: 兰州交通大学

Inventor： 马殷元 ,  汤旻安 ,  周鲲翔 ,  雷斌 ,  贾荣臻

IPC: G01B7/00 ,  G06F18/25 ,  G06F18/2433 ,  G06M1/27 ,  G06F17/18 ,  G08B21/18

Abstract: 本发明公开了一种基于开关量传感器的多位置检测方法，包括：分别基于第一开关量传感器和第二开关量传感器检测到位置挡块的信号情况，确定移动装置当前所处的状态；基于移动装置当前所处的状态，并分别根据第一开关量传感器和第二开关量传感器检测到位置挡块的信号情况，确定下一状态以及判断是否处于异常状态；计数器根据状态的变化进行计数操作，得到计数值，计数值表示移动装置位于不同位置的位置编号；基于位置编号确定移动装置运动经过的位置挡块的数量。受到干扰情况下检测位置编号不发生错误，同时可辨别因受到干扰造成的错误输入信号并进行预警。