公开(公告)号：CN216830885U

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202123094548.1

申请日：2021-12-10

Applicant: 兰州交通大学

Inventor： 王宝玺 ,  赵志刚 ,  王鑫 ,  刘国林 ,  徐上壹 ,  王永伟

IPC: B25J9/10 ,  B25J9/12 ,  B25J9/04

Abstract: 本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其是机械臂多位面控制装置。该装置的纵向调节臂包括支撑杆、轴承、安装杆、导向杆、第一伸缩机构、限位盘、伸缩臂和旋转驱动机构，支撑杆与底座的连接，支撑杆的上端安装有轴承，安装杆的转动安装于轴承内，安装杆的上端向下开设有凹槽，第一伸缩机构的缸筒安装于凹槽内，凹槽四周的安装杆上端面设置有导向杆，导向杆的顶部之间连接有限位盘，第一伸缩机构的活塞杆上端与伸缩臂的下端面连接，伸缩臂包括导向盘和连杆，导向杆穿过上下间隔的两个导向盘，连杆的下端与导向盘的中部固定连接，连杆的上端穿过限位盘，安装杆与旋转驱动机构连接。本实用新型能够实现多角度活动控制，纵向调节臂伸缩过程中平稳性好。