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公开(公告)号：CN217821909U
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202221962641.1
申请日：2022-07-27
Applicant: 兰州交通大学
IPC: G09B25/00 , G01S13/931 , G01N33/00 , G01B11/24 , G01B11/26
Abstract: 本实用新型提供基于毫米波雷达的阿克曼机器人，涉及智能驾驶技术领域，包括小车本体，所述小车本体外表面设置有四个驱动模块，四个所述驱动模块位于小车本体内表面分别配套设置有电机与舵机执行器，所述小车本体上表面靠近左侧位置固定连接有电源供电模块，所述小车本体上表面固定连接有小车主控，所述小车主控上表面固定连接有支撑杆，本实用新型主要是在实验室搭建的模拟场景下进行测试，从而避免了路面测试意外的发生。根据驾驶模拟系统测试分析结果实现对整个系统的有效性和可靠性进行评估，进而为真实路面测试奠定了一定的基础。
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