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公开(公告)号：CN216682227U
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202220057259.X
申请日：2022-01-11
Applicant: 兰州交通大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种气动仿生柔性机械手，其包括手掌、橡胶手指、指节、指间气囊、气管、内六角螺栓；该设计采用气动控制实现整个机械手的伸展与握紧，并且握紧力可调。橡胶手指安装在指节上，通过气动控制实现弯曲、伸直，同时可以通过调整输入橡胶手指空腔内部的气体压力来调整手指产生的握紧力。指节铰接在手掌上，通过指间气囊的膨胀与收缩可实现两手指之间的间距调整，同时指节带动橡胶手指摆动；五根手指之间相互独立，在五指配合下可实现多种手势动作；指节和指间气囊上都安装有气管进行气路导通。
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公开(公告)号：CN216674125U
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202123117826.0
申请日：2021-12-13
Applicant: 兰州交通大学
IPC: A01G25/00
Abstract: 本实用新型公开了一种便捷式农田灌溉进水装置，其特征在于:包括进水板件、圆形橡胶密封圈、帆布管接头、加厚帆布水管、挂钩、水管连挂钢圈、背部保持板、保持扣件、关水辅助板;所述进水板件固定安装在灌溉渠道进水处;所述帆布管接头与进水板件上的圆形对接口连接，两者之间通过圆形橡胶密封圈进行密封;所述挂钩通过螺纹孔安装在进水板件上;本实用新型的优点是:结构简单，安装方便，易于操作，密闭性好，各个零件易于更换，减少了传统地面灌溉时泥沙的使用，对灌溉渠道、农田起到保护作用，能够较快的实现灌溉水流的导通与截断，节省了水资源，减少了灌溉人员的体力劳动，提高了灌溉效率，为传统的农田灌溉提供了便利。
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公开(公告)号：CN216593246U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202123314043.1
申请日：2021-12-27
Applicant: 兰州交通大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本实用新型涉及煤矿巷道的掘进断面轮廓确定领域，具体地，涉及一种煤矿巷道掘进断面轮廓投射仪，其包括竖直导轨、水平导轨、工作台、轮廓投射杆、激光发射装置、紧固圆盘、转动承台、高度调节螺栓、中线校对杆、水平参考钢条、高头紧固螺栓;所述竖直导轨竖直安装;所述水平导轨通过与滑块连接安装在竖直导轨上;所述工作台安装在水平导轨上;所述转动承台安装在工作台上;所述轮廓投射杆的一端同轴心配合在中线校对杆上。本实用新型一种煤矿巷道掘进断面轮廓投射仪，能够在煤矿巷道中激光参考线被煤堆阻挡的情况下，快速、准确的在煤层上重新确定出将要掘进的巷道断面轮廓，具有结构简单，操作便捷，误差较小，安全隐患低的优点。
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公开(公告)号：CN220733525U
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202321431107.2
申请日：2023-06-07
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本实用新型涉及农用器具领域，具体涉及一种冲肥灌溉两用型农田灌溉装置。其特征包括：箱体、储肥器、密水门、橡胶密封圈、插销组件、辅关水板，本实用新型提供一种冲肥灌溉两用型农田灌溉装置，为解决大水漫灌时农田进水口水流截堵控制较为繁琐的问题，使得农田灌溉更加高效便捷，降低农业从业者的体力消耗，同时，利用化肥易溶于水的特性，只需将化肥提前倒入指定装置中，当水流流过本灌溉装置时，化肥将会溶入水中并随着水流一同流入农田当中，不需要人工或者机器进入田地施肥，并且会使化肥溶液扩散更均匀，提高农作物对化肥的吸收率。
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公开(公告)号：CN217360993U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202220762861.3
申请日：2022-04-04
Applicant: 兰州交通大学
IPC: G09B23/18
Abstract: 本实用新型公开了实验设备领域的一种磁场空间分布显像实验箱，其特征在于：包括柱形容器、空腔、支架、螺旋叶片、可拆卸圆柱桶、铁粉悬浊液、悬浊液注入口、悬浊液排出口、侧盖板；本设计采用磁场可以吸附控制铁粉的基本原理，将较细的铁粉加入水中形成铁粉悬浊液，将被测物体放置在被铁粉悬浊液包围的空腔内，就可以相对直观的根据铁粉的空间分布状态，聚集程度来观察磁场的空间分布状况。本实用新型的优点是：可以相对直观地展示出条形磁铁、U形磁铁、直导线、以及环形线圈产生的磁场的空间分布情况，也可以对形状各异的永磁体、结构复杂的线圈产生的磁场进行相对直观的空间显像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217346953U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202220935236.4
申请日：2022-04-22
Applicant: 兰州交通大学
IPC: B31B70/20
Abstract: 本实用新型属于纸质手提袋加工机械设备领域，具体涉及一种适用于纸质手提袋加工设备的自动切口装置，其包括工作面板、标准件支柱、左支撑梁、右支撑梁、中间横梁、夹持组件、两推杆气缸、带轨滑块、刀片、刀架、角码、啮合带、齿轮、同步传动长轴；所述中间横梁在啮合带的牵引下在左右支撑梁上来回滑动；所述夹持组件主要采用相切橡胶辊子对纸板半成品进行夹持的同时驱动纸板向前运动；本实用新型一种适用于纸质手提袋加工设备的自动切口装置，通过与整机配合连接，具有自动检测，快速动作，刀片位置可调，可以切出不同尺寸的切口，切口尺寸误差小，成本低廉，工作稳定，加工精度高，可以适用于不同尺寸纸袋切口工作的优点。
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公开(公告)号：CN217242975U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202220298736.1
申请日：2022-02-15
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本实用新型涉及户外旅行行李箱领域，尤其涉及一种电动助力式可爬楼行李箱。本实用新型主要特征为包括箱体、多功能拉杆、可弹出式爬楼轮、助力电动机、电池包、转向小轮。本电动助力式可爬楼行李箱可以在爬楼时弹出爬楼齿，并在助力电动机的助力下轻松完成爬楼，在平地上使用时，收回爬楼齿，爬楼轮变回圆形轮，并由助力电动机驱动，行李箱变成可自行移动的电动行李箱，在任何场景下使用都能达到省时省力的要求。
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