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公开(公告)号：CN117055082A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311117144.0
申请日：2023-09-01
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开一种基于GNSS时间序列的精准垂直形变提取方法，包括：基础数据获取、热膨胀位移计算、地表质量负荷位移计算、非构造运动剔除，由此实现垂直形变的精准提取。该方法不仅包含多种地球物理效应引起的台站垂直位移，而且考虑了台站结构的影响，对基岩站点与土层站点分别计算热膨胀位移和陆地水负荷位移，从而实现精准垂直形变提取。最后通过实测数据，验证了结果的精确性。结果表明，本方法具有高度的科学性与适用性，可提供可靠的数据支撑。
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公开(公告)号：CN109029341B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201810619260.5
申请日：2018-06-15
Applicant: 兰州交通大学
IPC: G01C5/00
Abstract: 利用精密三角高程代替精密水准构建CPIII高程控制网，可实现CPIII平面控制网和高程控制网的同步数据采集，大大提高CPIII控制网构网的速度。然而由于CPIII点的特殊性，无法采用对向观测来消除球气差的影响，因此差分法成为当前CPIII精密三角高程控制网数据处理的基本方法。本文针对差分法的局限性，提出了参数法CPIII精密三角高程控制网平差模型，实验证明，该模型算法简单、数据利用率高，避免了差分法观测值之间的相关性等问题，精度也较差分法有所提高。同时本文也对CPIII精密三角高程控制网严密定权问题进行了探讨，实验证明，在竖直角很小的情况下，严密定权前后CPIII精密三角高程控制网精度未有显著变化。
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公开(公告)号：CN114429010A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202111562456.3
申请日：2021-12-20
Applicant: 兰州交通大学
IPC: G06F30/18
Abstract: 本发明提供了一种CPⅢ三维控制网的初始化方法及系统，其中方法包括：分别获取CPⅢ三维控制网中多个基准点的源坐标系坐标和目标坐标系坐标；根据多个基准点的源坐标系坐标，确定支点的源坐标系坐标；根据多个基准点的目标坐标系坐标，确定支点的目标坐标系坐标；根据支点的源坐标系坐标和目标坐标系坐标、多个基准点的源坐标系坐标和目标坐标系坐标以及多个待转换点的源坐标系坐标，确定多个待转换点分别与每个基准点的误差方程；根据多个误差方程构建误差方程矩阵；根据误差方程矩阵，利用最小二乘法确定多个待转换点的目标坐标系坐标。本发明通过构建误差方程矩阵，能够减小CPⅢ三维控制网的初始化时的计算量。
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公开(公告)号：CN117570912A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202210944653.X
申请日：2022-08-08
Applicant: 兰州交通大学
IPC: G01C5/00
Abstract: 本发明名称为“一种无需通视无大气折光影响的三角高程测量方法”，主要用于工程建设中高程的传递。该方法利用GNSS三维基线向量代替传统的全站仪视线，利用GNSS相对定位结合水准测量方法获得测站处天顶方向的三维基线向量，由此计算出目标点的三角高程值。该方法解决了传统三角高程测量中大气折光的问题，且测站点和目标点之间不需要通视，能够代替效率低下的水准测量方法传递高程，因此在铁路、公路等跨越区域较大的工程中有着广泛的用途。
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公开(公告)号：CN113643514B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202110962128.6
申请日：2021-08-20
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于监测多指标的滑坡预警装置，包括嵌入式设置于边坡上的底板和设置于底板上的收集壳，收集壳的上方设有阻拦杆，阻拦杆的一端向上弯曲，并安装有带动阻拦杆转动的驱动机构，收集壳上端的开口倾斜设置，并安装有过滤网板，过滤网板上安装有多根防护杆，收集壳的底部安装有出水管，出水管上安装有水流量计，安装槽中均安装有检测边坡振动幅度的振动传感器。本发明结构简单，通过出水管上的水流量计能监测该区域边坡的水量，而通过振动传感器能监测该区域的振动，一旦振动幅度过大或者水量过大，多会通过驱动机构带动阻拦杆，直至使阻拦杆转至道路上，将该路段拦截，避免了车辆的进入，保证其安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109029341A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810619260.5
申请日：2018-06-15
Applicant: 兰州交通大学
IPC: G01C5/00
CPC classification number: G01C5/00
Abstract: 利用精密三角高程代替精密水准构建CPIII高程控制网，可实现CPIII平面控制网和高程控制网的同步数据采集，大大提高CPIII控制网构网的速度。然而由于CPIII点的特殊性，无法采用对向观测来消除球气差的影响，因此差分法成为当前CPIII精密三角高程控制网数据处理的基本方法。本文针对差分法的局限性，提出了参数法CPIII精密三角高程控制网平差模型，实验证明，该模型算法简单、数据利用率高，避免了差分法观测值之间的相关性等问题，精度也较差分法有所提高。同时本文也对CPIII精密三角高程控制网严密定权问题进行了探讨，实验证明，在竖直角很小的情况下，严密定权前后CPIII精密三角高程控制网精度未有显著变化。
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公开(公告)号：CN119124098A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411298448.6
申请日：2024-09-18
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本申请公开了一种基于辅助点的垂线偏差测量方法、产品、介质及设备，涉及垂线偏差测量领域，该方法首先在测站点周围均匀布设n个辅助点；利用水准仪测量测站点到各辅助点的高差，并利用GNSS接收机观测测站点和各辅助点的GNSS数据；基于高差和GNSS数据计算各辅助点的投影基线向量；基于各辅助点的投影基线向量，利用最小二乘法获得测站点处垂线向量；利用测站点的GNSS数据进行单点定位，获得测站点的大地坐标，进而获得测站点处椭球法线向量；利用测站点处椭球法线向量与垂线向量，计算测站点处垂线偏差以及垂线偏差最大值所在方位，能够实现测站点处垂线偏差的低成本、高精度和实时快速测量。
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公开(公告)号：CN117055082B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202311117144.0
申请日：2023-09-01
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开一种基于GNSS时间序列的精准垂直形变提取方法，包括：基础数据获取、热膨胀位移计算、地表质量负荷位移计算、非构造运动剔除，由此实现垂直形变的精准提取。该方法不仅包含多种地球物理效应引起的台站垂直位移，而且考虑了台站结构的影响，对基岩站点与土层站点分别计算热膨胀位移和陆地水负荷位移，从而实现精准垂直形变提取。最后通过实测数据，验证了结果的精确性。结果表明，本方法具有高度的科学性与适用性，可提供可靠的数据支撑。
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公开(公告)号：CN117570912B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202210944653.X
申请日：2022-08-08
Applicant: 兰州交通大学
IPC: G01C5/00
Abstract: 本发明名称为“一种无需通视无大气折光影响的三角高程测量方法”，主要用于工程建设中高程的传递。该方法利用GNSS三维基线向量代替传统的全站仪视线，利用GNSS相对定位结合水准测量方法获得测站处天顶方向的三维基线向量，由此计算出目标点的三角高程值。该方法解决了传统三角高程测量中大气折光的问题，且测站点和目标点之间不需要通视，能够代替效率低下的水准测量方法传递高程，因此在铁路、公路等跨越区域较大的工程中有着广泛的用途。
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公开(公告)号：CN114429010B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202111562456.3
申请日：2021-12-20
Applicant: 兰州交通大学
IPC: G06F30/18
Abstract: 本发明提供了一种CPⅢ三维控制网的初始化方法及系统，其中方法包括：分别获取CPⅢ三维控制网中多个基准点的源坐标系坐标和目标坐标系坐标；根据多个基准点的源坐标系坐标，确定支点的源坐标系坐标；根据多个基准点的目标坐标系坐标，确定支点的目标坐标系坐标；根据支点的源坐标系坐标和目标坐标系坐标、多个基准点的源坐标系坐标和目标坐标系坐标以及多个待转换点的源坐标系坐标，确定多个待转换点分别与每个基准点的误差方程；根据多个误差方程构建误差方程矩阵；根据误差方程矩阵，利用最小二乘法确定多个待转换点的目标坐标系坐标。本发明通过构建误差方程矩阵，能够减小CPⅢ三维控制网的初始化时的计算量。
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