公开(公告)号：CN218842347U

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202223439972.X

申请日：2022-12-21

Applicant: 兰州交通大学

Inventor： 颜为清 ,  赵汀 ,  丁鹏蕊 ,  崔嘉航 ,  陆柏宏 ,  常超博 ,  王锦钰 ,  郑延博

IPC: C23G3/00

Abstract: 本实用新型公开了一种火车车钩除锈装置，属于火车车钩技术领域，其技术方案要点包括除锈箱，所述除锈箱的顶部设置有高压水泵，所述除锈箱后侧的顶部固定连接有滑板，所述滑板的顶部设置有托举机构，所述除锈箱的顶部设置有通水板；所述托举机构包括连接板、电动伸缩杆、连接杆和车钩托板，所述连接板底部的后侧与电动伸缩杆伸缩端的顶部固定连接，解决了现有的在使用化学除锈剂对火车车钩进行除锈时，除锈剂对火车车钩浸泡完成后，残留在火车车钩表面较为顽固的没有脱落的锈渍需要人工干预进行再次清理，增加了劳动力且火车车钩表面的除锈剂会对人体造成危害，从而影响使用效果的问题。

公开(公告)号：CN218836570U

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202223405222.0

申请日：2022-12-19

Applicant: 兰州交通大学

Inventor： 王川豪 ,  解华溢 ,  王祎飞 ,  苗亚龙 ,  常超博 ,  陈泽宇 ,  董芳蕾 ,  马丹凤

IPC: B23K37/02 ,  B25J9/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种多焊接机械臂协同合作的统一安装结构，属于安装结构技术领域，其技术方案要点包括固定座，所述固定座的前侧转动连接有辅助结构，所述固定座的右侧安装有角度调节动力组件，所述辅助结构的前部栓接有主壳装置，可以安装较多的机械臂，通过设置移动供力构件和活动组件的配合使用，可以控制器械安装组件的活动，对器械安装组件在主壳装置上的位置进行调整，在多个移动供力构件的控制协同下，多个机械臂可以协同移动来调整各自位置，辅助对复杂工件进行焊接，而角度调节动力组件和辅助结构的配合，可以对整体进行旋转，进而带动所有的机械臂进行移动，可以起到一定的调节协同效果。