公开(公告)号：CN218836570U

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202223405222.0

申请日：2022-12-19

Applicant: 兰州交通大学

Inventor： 王川豪 ,  解华溢 ,  王祎飞 ,  苗亚龙 ,  常超博 ,  陈泽宇 ,  董芳蕾 ,  马丹凤

IPC: B23K37/02 ,  B25J9/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种多焊接机械臂协同合作的统一安装结构，属于安装结构技术领域，其技术方案要点包括固定座，所述固定座的前侧转动连接有辅助结构，所述固定座的右侧安装有角度调节动力组件，所述辅助结构的前部栓接有主壳装置，可以安装较多的机械臂，通过设置移动供力构件和活动组件的配合使用，可以控制器械安装组件的活动，对器械安装组件在主壳装置上的位置进行调整，在多个移动供力构件的控制协同下，多个机械臂可以协同移动来调整各自位置，辅助对复杂工件进行焊接，而角度调节动力组件和辅助结构的配合，可以对整体进行旋转，进而带动所有的机械臂进行移动，可以起到一定的调节协同效果。