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公开(公告)号：CN108320334B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201810087682.2
申请日：2018-01-30
摘要： 本发明涉及一种基于点云的三维场景漫游系统的建立方法，其特征在于包括以下内容：步骤1)读取三维场景点云数据作为输入数据，基于输入数据进行三维场景绘制；步骤2)对三维场景中热点信息进行添加及编辑；步骤3)将绘制的三维场景与无人机航拍对应三维场景的俯视图结合进行交互，设置漫游路径，实现三维场景漫游。本发明可以帮助人们直观的了解三维场景，工作人员只需要进行简单的路径设置，就可以进行场景的漫游。
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公开(公告)号：CN108562460B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201810371189.3
申请日：2018-04-24
申请人： 公安部物证鉴定中心
摘要： 本发明涉及一种液体取样系统及搭载该系统的无人机，所述的液体取样系统包括升降单元和取样单元；所述取样单元包括壳体、取样容器固定部、液体流动驱动装置以及液体管路；所述取样容器固定部设置在所述壳体上，用于将取样容器与所述壳体密封固连；所述液体管路包括第一管路和第二管路，其中，所述第一管路和第二管路分别用于连接取样容器；所述第二管路的另一端与所述液体流动驱动装置的进口连接，所述第一管路的另一端为取样进口端；所述升降单元用于连接所述壳体与无人机，并实现所述取样单元相对于所述无人机的下放与回收。
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公开(公告)号：CN105528617A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201510882328.5
申请日：2015-12-03
申请人： 公安部物证鉴定中心
IPC分类号： G06K9/62
CPC分类号： G06K9/6281 , G06K2209/23
摘要： 本发明涉及一种基于前照灯灯罩碎片形态特征进行车型检索的方法，其步骤：建立前照灯灯罩形态特征信息标准数据库；选取事故现场若干片前照灯灯罩碎片，判断碎片颜色；判断碎片材料；判断碎片是否有磨砂处理；判断碎片上是否有字符；测量碎片厚度；判断碎片上是否有固定座孔；判断碎片上是否有条纹；判断碎片上正面纹线与侧边缘是否有夹角；判断碎片上正面与侧面是否有夹角；判断碎片上是否有侧边缘夹角；将各步骤中获得的分表信息分别与标准数据库中已有的分表进行对比，对比后的结果在车型主表中进行车型自动检索，检索出符合碎片特征信息的所有车型，并列出车型及其特征信息和图片；再次进行比对确认结果，并输出最终的比对结果。本发明可以广泛在各种交通事故中应用。
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公开(公告)号：CN107886561B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201711239500.0
申请日：2017-11-30
摘要： 本发明涉及一种基于犯罪现场点云数据的存储调度与显示方法，其特征在于包括以下内容：步骤1)获取物体的无人机航拍图片和激光扫描点云数据，并将两者进行数据配准步骤2)对物体的激光扫描点云数据进行下采样处理，生成不同分辨率的点云数据；步骤3)对物体的激光扫描点云数据进行数据分块；步骤4)选取视点位置及视角，分块读取数据，根据点云分辨率完成数据渲染并进行显示。本发明结合无人机航拍图片，优化了传统的基于三维空间中视点位置的数据提取算法，可以广泛应用于犯罪现场点云数据的存储和显示中。
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公开(公告)号：CN108320334A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810087682.2
申请日：2018-01-30
摘要： 本发明涉及一种基于点云的三维场景漫游系统的建立方法，其特征在于包括以下内容：步骤1)读取三维场景点云数据作为输入数据，基于输入数据进行三维场景绘制；步骤2)对三维场景中热点信息进行添加及编辑；步骤3)将绘制的三维场景与无人机航拍对应三维场景的俯视图结合进行交互，设置漫游路径，实现三维场景漫游。本发明可以帮助人们直观的了解三维场景，工作人员只需要进行简单的路径设置，就可以进行场景的漫游。
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公开(公告)号：CN113838117A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202110902733.4
申请日：2021-08-06
申请人： 公安部物证鉴定中心
摘要： 本发明提供一种基于足底压力的身高估算方法，所述身高估算方法包括采集足底压力图像样本，并进行预处理；建立并训练神经网络模型；将预处理的图像样本输入训练好的神经网络模型，计算得出足底压力特征值；建立足底压力特征值与身高的多元线性回归模型和用神经网络模型继续计算足底压力特征值，通过多元线性回归模型估算身高等步骤；本发明获取足底压力特征值的方法科学合理，精度高，利用深度学习的神经网络判读图像具有随着判读数量的增加精度会越来越高，同时多元线性回归模型的显著水平和置信度也会进一步提升。
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公开(公告)号：CN103487445A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310401277.0
申请日：2013-09-05
申请人： 公安部物证鉴定中心
IPC分类号： G01N21/956
摘要： 本发明提供了一种磁场增强型磁光显现装置，包括：起偏光源，磁光膜，磁场发生器，以及图像记录装置；所述磁场发生器置于所述磁光膜上方；所述起偏光源和所述图像记录装置置于所述磁场发生器两侧；所述起偏光源包括：均匀平行光装置和偏振光镜片，所述偏振光镜片设置于所述均匀平行光装置前；所述图像记录装置包括：相机和可旋转偏振光镜片，所述可旋转偏振光镜片设置于所述相机前；所述偏振光镜片和所述可旋转偏振光镜片向下倾斜对准所述磁光膜。通过这种结构的一种磁场增强型磁光显现装置，其实现了对金属客体上被毁坏字迹的无损检测，提高了字迹显现的成功率和显现效果。
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公开(公告)号：CN101630061A
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200910091311.2
申请日：2009-08-17
申请人： 公安部物证鉴定中心 , 北京和众视野科技有限公司
IPC分类号： G02B21/36
摘要： 本发明提供一种工具痕迹光学共聚焦三维数据采集系统及其采集方法，所述的采集系统包括：一显微镜，其包括一显微镜载物台、一显微镜光学系统及一显微镜微调旋钮；一数码成像设备，其置于所述显微镜光学系统上方，用于采集图像；一移动控制模块，其与所述显微镜微调旋钮相连，用于调节所述显微镜光学系统移动；一图像融合装置，其接收所述数码成像设备采集到的图像序列，并提取各图像中的清晰部位，融合为一全清晰图像。
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公开(公告)号：CN110222217B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201910311956.6
申请日：2019-04-18
IPC分类号： G06F16/583 , G06K9/62
摘要： 本发明提供了一种基于分段加权的鞋印图像检索方法，包括：步骤一、图像预处理步骤：基于训练后的U‑Net卷积神经网络模型将获取的鞋印现场照片转化成保留鞋印信息的现场二值图；步骤二、特征提取步骤：将现场二值图和鞋样本库中图像拆分成上下两个子图，输入到孪生网络中进行特征提取，得到两个相互独立的子特征；步骤三、特征权重矩阵计算步骤：分别计算两个相互独立的子特征中包含鞋印信息的像素数占比，由此得到该现场二值图的权重矩阵；步骤四、特征融合及相似度度量步骤。本发明解决了如何快速准确的检索鞋样本库中与鞋印现场照片对应的款式的技术问题，综合考虑了现场鞋印噪声影响大，部分信息缺失的特性，提高了鞋印检索准确率。
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公开(公告)号：CN110222217A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910311956.6
申请日：2019-04-18
IPC分类号： G06F16/583 , G06K9/62
摘要： 本发明提供了一种基于分段加权的鞋印图像检索方法，包括：步骤一、图像预处理步骤：基于训练后的U-Net卷积神经网络模型将获取的鞋印现场照片转化成保留鞋印信息的现场二值图；步骤二、特征提取步骤：将现场二值图和鞋样本库中图像拆分成上下两个子图，输入到孪生网络中进行特征提取，得到两个相互独立的子特征；步骤三、特征权重矩阵计算步骤：分别计算两个相互独立的子特征中包含鞋印信息的像素数占比，由此得到该现场二值图的权重矩阵；步骤四、特征融合及相似度度量步骤。本发明解决了如何快速准确的检索鞋样本库中与鞋印现场照片对应的款式的技术问题，综合考虑了现场鞋印噪声影响大，部分信息缺失的特性，提高了鞋印检索准确率。
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