本发明涉及一种液体取样系统及搭载该系统的无人机，所述的液体取样系统包括升降单元和取样单元；所述取样单元包括壳体、取样容器固定部、液体流动驱动装置以及液体管路；所述取样容器固定部设置在所述壳体上，用于将取样容器与所述壳体密封固连；所述液体管路包括第一管路和第二管路，其中，所述第一管路和第二管路分别用于连接取样容器；所述第二管路的另一端与所述液体流动驱动装置的进口连接，所述第一管路的另一端为取样进口端；所述升降单元用于连接所述壳体与无人机，并实现所述取样单元相对于所述无人机的下放与回收。