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公开(公告)号：CN117086845A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311082482.5
申请日：2023-08-25
申请人： 河北工业大学 , 兖矿能源集团股份有限公司
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本发明提供一种抱挂兼具肩扛式物料搬运的矿用外骨骼机器人，包括：背板、髋关节组件、左下肢、右下肢、第一驱动装置与第二驱动装置。通过背板、第一驱动装置、第二驱动装置、左、右下肢传递至地面，完成搬运物料的功能。所述髋关节组件包括左髋与右髋；所述左髋与右髋均安装在所述背板上。通过在左下肢与左髋之间在原有电机外额外增设第一驱动装置，右下肢与右髋之间同样增设第二驱动装置。所述第一驱动装置、左髋与左下肢之间，以及所述第二驱动装置、右髋与右下肢之间均形成三角形。利用三角形具有稳定性的特点，第一驱动装置和第二驱动装置的为髋关节组件与下肢之间提供额外的助力，进而使外骨骼在矿用场景下能够提供足够支持物料重量的动力，满足矿用需求。
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公开(公告)号：CN117024050A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311011111.8
申请日：2023-08-11
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司
IPC分类号： C04B28/00 , E21F5/00 , C04B111/28
摘要： 本发明涉及一种矿用碱激发活性粉煤灰胶体材料的制备方法。现有粉煤灰胶体材料含水量小，成膜性差，为此，本发明包括以下步骤：(1)取5‑10重量份碱激发剂，缓慢加入到20‑25重量份的水中，搅拌至溶液变得澄清即可，冷却至室温后密封保存24h，(2)再加入20‑30重量份粉煤灰颗粒，采用水浴80℃磁力搅拌3h，制得碱激发活性粉煤灰浆液；(3)取0.5‑1.0重量份黄原胶和0.5‑1.0重量份高分子聚合物，加入到50‑65重量份的水中，搅拌均匀后放置24h；(4)将步骤(2)制得的碱激发活性粉煤灰浆液与步骤(3)制得的凝胶溶液混合均匀即可。本发明制备方法简单，实用性强，适用于大面积采空区煤自燃防治。
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公开(公告)号：CN108423529B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201810457567.X
申请日：2018-05-14
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种主井底堆煤保护监测装置。现有井底堆煤监控装置易出故障。为此，本主井底堆煤保护监测装置包括声光报警回路和基架，还包括永磁体、磁感应常开开关和杠杆架，永磁体和磁感应常开开关相对设置在基架上，二者之间设有一遮磁板，杠杆架包括横轴，横轴两端分别通过两个轴承可旋转地固定在基架上，横轴中段分别固连有前纵杆和后纵杆，前纵杆伸向永磁体、磁感应常开开关之间，后纵杆指向斜下方，遮磁板就固定在前纵杆上，后纵杆下端连有一风板，磁感应常开开关串接入声光报警回路，风板设置在配用漏煤口下方巷道的迎风处。本主井底堆煤保护监测装置具有结构简单、适合在高湿、高尘的漏煤口附近工作，适用于各大煤矿矿井。
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公开(公告)号：CN115573749A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211328361.X
申请日：2022-10-27
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种控制软岩巷道围岩变形的方法，涉及煤炭开采技术领域，包括以下步骤：在巷道的表面铺设支护网组件；在巷道的帮部打入多个帮部注浆锚索，并在巷道的顶板分别打入多个顶板注浆锚索和多个顶板补强支护注浆锚索；采用锚固剂分别对帮部注浆锚索、顶板注浆锚索以及顶板补强支护注浆锚索进行锚固。通过采用注浆锚索支护替代传统锚杆支护加大锚固深度，并配合强力支护网组件加强护表强度和刚度，通过注浆锚索对围岩进行注浆，改善巷道中浅部围岩的力学性能，巷道中浅部围岩和不同长度的注浆锚索组成承载能力强的支护体，减少巷道中浅部的围岩变形破坏，进而控制巷道深部围岩变形。
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公开(公告)号：CN111141818B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202010102618.4
申请日：2020-02-19
申请人： 山东能源集团有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司 , 济宁康华机电科技有限公司
IPC分类号： G01N27/85
摘要： 本发明涉及一种激光强磁扁钢丝绳无损探伤系统及方法，在线探伤精度依赖于激光束密度，且不能监测扁钢丝绳的宽度。为此，本激光强磁扁钢丝绳无损探伤系统，包括磁探伤传感器、控制器、存贮装置、显示器和扁钢丝绳激光测宽装置，该扁钢丝绳激光测宽装置包括两个箱形壳体，激光发射器、高速电机、旋转棱镜，转平行光凸透镜、平行光汇聚透镜和光电感应元件，旋转棱镜每转过一面，扫描一次扁钢丝绳，光电感应元件感应到两个相邻脉冲信号，计算两个相邻脉冲信号的间隔时间，可以得出扁钢丝绳的宽度，通过宽度变化，进而提前发现扁钢丝绳出现的事故隐患。本发明具有精度依赖于激光束密度，适于对扁钢丝绳进行无损探伤的优点，适用于各种矿井企业。
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公开(公告)号：CN118617383A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410733949.6
申请日：2024-06-07
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 河北工业大学
摘要： 本申请提供一种用于矿工负重行走助力的下肢外骨骼系统，包括：腰部机构；大腿支撑机构，包括第一端和第二端，第一端通过髋关节组件与腰部机构连接；第二端与第一端之间距离可调，并通过第一调节组件进行相对位置的锁定；髋关节组件用于驱动大腿支撑机构旋转；小腿支撑机构，包括第三端和第四端，第三端通过膝关节组件与第二端连接；第四端与第三端之间距离可调，并通过第二调节组件进行相对位置的锁定，第四端安装有用于支撑穿戴者足部的足部支撑机构；膝关节组件用于驱动小腿支撑机构旋转；多个腿部绑缚组件，多个腿部绑缚组件分别设置在大腿支撑机构和小腿支撑机构上。本申请提供的外骨骼可以根据穿戴者的体型进行调整，具有更好的适配性。
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公开(公告)号：CN110394143B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN201910774705.1
申请日：2019-08-21
IPC分类号： B01J19/24
摘要： 本发明公开了一种煤消解管式反应装置，包括多组依次同轴连通的管道单元，所述煤消解管式反应装置整体在竖直方向上盘旋上升，在俯视方向上呈环绕卧式布置，所述管道单元包括用于物料进行反应的反应主管和套装于所述反应主管外部的夹套管，相邻所述管道单元的反应主管连接，进料口设置于最下节管道单元的反应主管上，出料口设置于最上节管道单元的反应主管上，反应物料自下往上流动，所述反应主管和所述夹套管之间形成空腔，每个所述夹套管上具有流体入口和流体出口，换热介质在所述空腔中流动，换热介质的流动方向与反应物料的流动方向相反。该煤消解管式反应装置能连续、稳定运行，满足超纯煤技术放大及工业化试验需求。
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公开(公告)号：CN110626710B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201910980057.5
申请日：2019-10-15
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 山东能源集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种大倾角皮带输送机。使用现有大倾角皮带输送机容易浪费煤炭资源、污染现场。为此，本大倾角皮带输送机包括机架、主动滚筒、从动滚筒和裙边皮带，所述机架包括水平进料段、中间倾斜段和出料段，主动滚筒轴装在水平进料段首端，从动滚筒轴装在出料段尾端，所述主动滚筒的轴心线高度低于所述上转角压轮的轴心线高度，所述出料段尾端向下倾斜。出料段向下倾斜，所述裙边皮带经过主动滚筒时，褶皱环边向下，并充分展开，更加有利于煤粉或煤粒脱落。大部分夹带的煤粉或煤粒都能及时落入配用的下游溜煤斗中。本发明大倾角皮带输送机具有结构简单、煤炭资源浪费少、现场污染小的优点，广泛适用于各大煤矿、选煤厂等煤炭企业。
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公开(公告)号：CN118617382A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410725413.X
申请日：2024-06-06
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 河北工业大学
摘要： 本申请公开了一种煤矿井下肩扛挂抱式上肢外骨骼，包括由人体进行背负的中心承载结构，并能够贴合人体腰部；中心承载结构上设置肩部承载机构，其包括两个对称设置的肩部板，肩部板具有第一端和第二端，两个第一端向相互靠近的方向延伸并形成L形结构，且顶部设置有肩部垫，能够承载物品，辅助人体进行肩抗动作；第二端形成弧形结构，且设置有挂抱带，用于挂载物品，能够针对长条形的重物进行搬运；由此，该装置能够同时满足肩扛、挂抱两种搬运模式，满足对细长型和短粗型物料的搬运需求，并且通过肩抗、挂抱减少手臂的发力，保证手臂工作时的灵活性，降低使用者肌肉疲劳与损伤的风险，有效提升工作的效率与安全性。
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公开(公告)号：CN111255499B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202010187628.2
申请日：2020-03-17
申请人： 山东能源集团有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种滑顶移架用控制装置及相应的液压支架和滑顶移架方法。为填补现有技术空白，本发明滑顶移架用控制装置包括可调降架触发器和伸缩缸，可调降架触发器包括壳体、多级活塞杆、调节螺套和螺旋弹簧，其中壳体内腔固连有隔板，上述隔板将壳体内腔分成A室和B室，A室侧壁上设有接口，该接口上接有高压软管，A室通过接口和高压软管与配用液压支架的相应液压支柱的下腔相通，B室侧壁上设有接口，所述伸缩缸包括伸缩杆和缸体，其还包括一个限位横管和一个导向横管，二者之间通过一个斜板相连，本发明还涉及便于滑顶移架的煤矿用液压支架相应的滑顶移架方法。本发明结构简单，安全可靠，使用方便，广泛适用煤矿综采作业过程中。
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