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公开(公告)号：CN117548907A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311405468.4
申请日：2023-10-26
申请人： 山东兖矿智能制造有限公司 , 卡尔克鲁斯焊接技术(北京)有限公司 , 兖矿东华重工有限公司
发明人： 张立 , 李晓鹏 , 朱合伟 , 于立军 , 张少林 , 姬庆涛 , 丁勇 , 姜彪 , 徐凯 , 侯旭 , 吴成峰 , 豆景乐 , 宋飞 , 杨苗苗 , 张治英 , 赵利春 , 宋殿忠 , 叶银龙
摘要： 本发明公开了一种用于液压支架顶梁掩护梁的顶板箱梁合拼的自动拼装装置，包括：定位焊接工装和工件输送装置；定位焊接工装包括两个滚动支撑组件、四个箱梁定位组件及一个顶板定位校正装置；两个滚动支撑组件用于滚动支撑顶板组件；四个箱梁定位组件用于将放置在顶板组件上的箱梁组件固定在顶板组件上，顶板定位校正装置包括用于将顶板组件定位在两个滚动支撑组件上的两个顶板定位组件A和两个顶板定位组件B，以及用于将定位在两个滚动支撑组件上的顶板组件连续顶起使其产生Z轴方向的移动，从而与箱梁组件紧密贴合的顶板校正组件。本发明可实现工件的自动输送和定位拼接，极大地提升了工作效率和工件的拼装焊接质量。
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公开(公告)号：CN117444447A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311405420.3
申请日：2023-10-26
申请人： 山东兖矿智能制造有限公司 , 卡尔克鲁斯焊接技术(北京)有限公司 , 兖矿东华重工有限公司
发明人： 张立 , 李晓鹏 , 马明国 , 于立军 , 朱合伟 , 张少林 , 杜娜 , 王军 , 侯旭 , 李文亮 , 丁勇 , 步斌 , 吴成峰 , 宋飞 , 杨苗苗 , 张治英 , 赵利春 , 宋殿忠 , 叶银龙
摘要： 本发明公开了一种液压支架顶梁掩护梁箱体自动拼焊装置，包括：用于移送工件的机械手移动装置、用于箱体组件拼装和夹紧的焊接工装、以及用于对焊接工装上的箱体组件进行焊接的焊接机器人；焊接工装包括底框架，通过第一直线导轨和第二直线导轨与底框架滑动连接的侧板夹紧组件A、侧板夹紧组件B、侧板托举组件A及侧板托举组件B，通过第三直线导轨和第四直线导轨与底框架滑动连接的侧板夹紧组件C、侧板夹紧组件D、侧板托举组件C及侧板托举组件D，两根横梁组件，以及隔板定位组件。本发明可实现工件的自动输送和定位拼接，极大地提升了液压支架的拼装焊接质量。
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公开(公告)号：CN115341931A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211115989.1
申请日：2022-09-14
申请人： 兖矿东华重工有限公司 , 山东兖矿智能制造有限公司
摘要： 本申请公开了一种超大采高液压支架及其人行通道模块，人行通道模块包括底座、一组立柱、第一人行通道层、第二人行通道层和行走攀爬组件，一组立柱设于底座上，第一人行通道层设于底座上，第一人行通道层用于供工作人员站立和行走，第二人行通道层可转动地连接于一组立柱，第二人行通道层设于第一人行通道层的上方，第二人行通道层用于与一组立柱相对转动，以形成供工作人员站立和行走的平台；行走攀爬组件设于一组立柱之间，行走攀爬组件用于供第一人行通道层上的工作人员转移至第二人行通道层上。上述人行通道模块可在采煤过程中查看设备状态和割煤情况，可提高操作环境的安全性，保证大采高工作面的正常、高效生产，有利于提高检修的安全性。
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公开(公告)号：CN116499884A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310537460.7
申请日：2023-05-11
申请人： 山东兖矿智能制造有限公司 , 兖矿东华重工有限公司
IPC分类号： G01N3/10
摘要： 本申请公开了一种锚杆拉拔性能检测系统，包括用于拉拔锚杆的拉拔装置、用于对拉拔装置提供动力的动力装置以及用于对拉拔数据进行处理的拉拔数据处理装置，其中，动力装置还连接有力传感器，且力传感器电连接至拉拔数据处理装置以将拉力实时传输给拉拔数据处理装置，拉拔装置中设置有用于测量拉拔过程中发生的位移数据的位移传感器，且位移传感器电连接至拉拔数据处理装置以将位移数据实时传输给拉拔数据处理装置，拉拔数据处理装置用于根据拉力和位移数据输出锚杆拉拔性能检测结果。上述锚杆拉拔性能检测系统能够测量锚杆在不同地质条件和采用不同锚固方式的情况下的延长位移值和拉断力度值，从而可以根据地质条件选择相匹配的锚固方案。
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公开(公告)号：CN116771342A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310981414.6
申请日：2023-08-04
申请人： 兖矿东华重工有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于甲带运输的掘进机全断面铲板，包括：主铲板、左副铲板、右副铲板、刮板运输组件、左甲带运输组件和右甲带运输组件，其中左副铲板和右副铲板分别连接于主铲板的左右两侧；刮板运输组件设于主刮板；左甲带运输组件设于左副铲板和主铲板上，右甲带运输组件设于右副铲板和主铲板上，左甲带运输组件和右甲带运输组件可以将物料输送至刮板运输组件，刮板运输组件再将物料运出。相对于传统掘进机全断面铲板采用耙爪的方式来收料而言，本发明采用左甲带运输组件和右甲带运输组件，可以将物料从外至内收集在刮板运输组件内，能够实现全断面收料，从而提高收料效果，提高物料的装载效率。
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公开(公告)号：CN221560489U
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202322884708.5
申请日：2023-10-26
申请人： 山东兖矿智能制造有限公司 , 卡尔克鲁斯焊接技术(北京)有限公司 , 兖矿东华重工有限公司
发明人： 张立 , 李晓鹏 , 姜彪 , 张少林 , 姬庆涛 , 王孝杰 , 陈清 , 步明燕 , 徐忠磊 , 张傲 , 李飞峰 , 王绪启 , 宋飞 , 杨苗苗 , 张治英 , 赵利春 , 宋殿忠 , 叶银龙
摘要： 本实用新型公开了一种随行工装自动夹紧装置，包括工装定位支架和夹紧驱动结构，工装定位支架用于在使用状态下放置并支撑随行工装，夹紧驱动结构包括夹紧支撑架、夹紧驱动电机、夹紧驱动气缸和快速接头，夹紧驱动电机滑动设置于夹紧支撑架上，夹紧驱动气缸安装在夹紧支撑架上并且与夹紧驱动电机连接，夹紧驱动气缸的活塞杆伸缩用于驱动夹紧驱动电机在夹紧支撑架上水平移动，快速接头由夹紧驱动电机驱动旋转，并且随夹紧驱动电机的水平移动而同步移动，快速接头用于在使用状态下与随行工装配合驱动随行工装及夹紧工件。本实用新型可以自动完成随行工装夹紧工件，减少了工件夹紧的人员体力劳动，提高了随行工装夹紧工件的效率。
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公开(公告)号：CN220998293U
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202322884712.1
申请日：2023-10-26
申请人： 山东兖矿智能制造有限公司 , 卡尔克鲁斯焊接技术(北京)有限公司 , 兖矿东华重工有限公司
发明人： 张立 , 李晓鹏 , 丁勇 , 张少林 , 曹正 , 尹子涵 , 宋金标 , 杜传坤 , 李磊 , 郭靖 , 李越 , 宋飞 , 杨苗苗 , 杨银帅 , 张治英 , 赵利春 , 宋殿忠 , 叶银龙
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本实用新型公开了一种焊前预热行架自动抓取装置，包括机架、升降架、升降驱动装置、两组以上的夹爪、夹爪移动驱动装置和夹爪驱动装置，升降架设置于机架上并且与机架构成垂直移动副，升降驱动装置安装于机架上用于驱动升降架在机架上垂直移动，夹爪设置于升降架上并且与升降架构成水平移动副，夹爪移动驱动装置驱动夹爪在升降架上沿升降架的长度方向移动，用于调整夹爪之间的距离，夹爪驱动装置驱动夹爪在升降架上沿升降架的宽度方向移动，用于夹紧待抓取的行架。本实用新型在行架的取料与放料进行预热处理时，减少人工成本和起重、高温等因素造成的人员安全问题，并且本实用新型对行架取放料的效率高，本实用新型还具有结构简单的优点。
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公开(公告)号：CN221572463U
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202322884704.7
申请日：2023-10-26
申请人： 山东兖矿智能制造有限公司 , 卡尔克鲁斯焊接技术(北京)有限公司 , 兖矿东华重工有限公司
发明人： 张立 , 李晓鹏 , 侯旭 , 张少林 , 杜娜 , 徐凯 , 罗洪恩 , 王军 , 陈清 , 宋飞 , 杨苗苗 , 马梦祺 , 葛蔓 , 时玉亭 , 张治英 , 赵利春 , 宋殿忠 , 叶银龙
IPC分类号： G01N33/00
摘要： 本实用新型公开了一种焊缝外观自动检测装置，包括工装定位支架、机器人系统（1）和检测系统（2），工装定位支架用于在使用状态下支撑并固定待检测的工件（3），在工装定位支架一侧的固定物上设置有直线轨道（4），机器人系统（1）设置于直线轨道（4）上并且可沿着直线轨道（4）移动，检测系统（2）设置于机器人系统（1）上并且随机器人系统（1）的移动而同步移动，机器人系统（1）控制检测系统（2）运动用于对待检测的工件（3）表面的焊缝进行检测并输出检测结果。本实用新型采用检测系统对待检测的工件焊缝进行检测，方便工件上焊缝缺陷数据的记录与存储，从而方便后续对工件进行修整。
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公开(公告)号：CN220869397U
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202322085421.6
申请日：2023-08-04
申请人： 兖矿东华重工有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种基于甲带运输的掘进机全断面铲板，包括：主铲板、左副铲板、右副铲板、刮板运输组件、左甲带运输组件和右甲带运输组件，其中左副铲板和右副铲板分别连接于主铲板的左右两侧；刮板运输组件设于主刮板；左甲带运输组件设于左副铲板和主铲板上，右甲带运输组件设于右副铲板和主铲板上，左甲带运输组件和右甲带运输组件可以将物料输送至刮板运输组件，刮板运输组件再将物料运出。相对于传统掘进机全断面铲板采用耙爪的方式来收料而言，本实用新型采用左甲带运输组件和右甲带运输组件，可以将物料从外至内收集在刮板运输组件内，能够实现全断面收料，从而提高收料效果，提高物料的装载效率。
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公开(公告)号：CN220120565U
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202321148682.1
申请日：2023-05-11
申请人： 山东兖矿智能制造有限公司 , 兖矿东华重工有限公司
IPC分类号： G01N3/10
摘要： 本申请公开了一种锚杆拉拔性能检测系统，包括用于拉拔锚杆的拉拔装置、用于对拉拔装置提供动力的动力装置以及用于对拉拔数据进行处理的拉拔数据处理装置，其中，动力装置还连接有力传感器，且力传感器电连接至拉拔数据处理装置以将拉力实时传输给拉拔数据处理装置，拉拔装置中设置有用于测量拉拔过程中发生的位移数据的位移传感器，且位移传感器电连接至拉拔数据处理装置以将位移数据实时传输给拉拔数据处理装置，拉拔数据处理装置用于根据拉力和位移数据输出锚杆拉拔性能检测结果。上述锚杆拉拔性能检测系统能够测量锚杆在不同地质条件和采用不同锚固方式的情况下的延长位移值和拉断力度值，从而可以根据地质条件选择相匹配的锚固方案。
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