公开(公告)号：CN221572463U

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202322884704.7

申请日：2023-10-26

申请人： 山东兖矿智能制造有限公司 ,  卡尔克鲁斯焊接技术(北京)有限公司 ,  兖矿东华重工有限公司

发明人： 张立 ,  李晓鹏 ,  侯旭 ,  张少林 ,  杜娜 ,  徐凯 ,  罗洪恩 ,  王军 ,  陈清 ,  宋飞 ,  杨苗苗 ,  马梦祺 ,  葛蔓 ,  时玉亭 ,  张治英 ,  赵利春 ,  宋殿忠 ,  叶银龙

IPC分类号： G01N33/00

摘要： 本实用新型公开了一种焊缝外观自动检测装置，包括工装定位支架、机器人系统（1）和检测系统（2），工装定位支架用于在使用状态下支撑并固定待检测的工件（3），在工装定位支架一侧的固定物上设置有直线轨道（4），机器人系统（1）设置于直线轨道（4）上并且可沿着直线轨道（4）移动，检测系统（2）设置于机器人系统（1）上并且随机器人系统（1）的移动而同步移动，机器人系统（1）控制检测系统（2）运动用于对待检测的工件（3）表面的焊缝进行检测并输出检测结果。本实用新型采用检测系统对待检测的工件焊缝进行检测，方便工件上焊缝缺陷数据的记录与存储，从而方便后续对工件进行修整。

公开(公告)号：CN221560489U

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202322884708.5

申请日：2023-10-26

申请人： 山东兖矿智能制造有限公司 ,  卡尔克鲁斯焊接技术(北京)有限公司 ,  兖矿东华重工有限公司

发明人： 张立 ,  李晓鹏 ,  姜彪 ,  张少林 ,  姬庆涛 ,  王孝杰 ,  陈清 ,  步明燕 ,  徐忠磊 ,  张傲 ,  李飞峰 ,  王绪启 ,  宋飞 ,  杨苗苗 ,  张治英 ,  赵利春 ,  宋殿忠 ,  叶银龙

IPC分类号： B23Q3/00 ,  B23Q11/08

摘要： 本实用新型公开了一种随行工装自动夹紧装置，包括工装定位支架和夹紧驱动结构，工装定位支架用于在使用状态下放置并支撑随行工装，夹紧驱动结构包括夹紧支撑架、夹紧驱动电机、夹紧驱动气缸和快速接头，夹紧驱动电机滑动设置于夹紧支撑架上，夹紧驱动气缸安装在夹紧支撑架上并且与夹紧驱动电机连接，夹紧驱动气缸的活塞杆伸缩用于驱动夹紧驱动电机在夹紧支撑架上水平移动，快速接头由夹紧驱动电机驱动旋转，并且随夹紧驱动电机的水平移动而同步移动，快速接头用于在使用状态下与随行工装配合驱动随行工装及夹紧工件。本实用新型可以自动完成随行工装夹紧工件，减少了工件夹紧的人员体力劳动，提高了随行工装夹紧工件的效率。

公开(公告)号：CN116511856A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310412038.9

申请日：2023-04-12

申请人： 山东兖矿智能制造有限公司

发明人： 吴成峰 ,  徐凯 ,  孙培生 ,  李磊 ,  杜娜 ,  陈清 ,  罗洪恩 ,  孙兆新 ,  黄丽秋 ,  张傲 ,  陈广军 ,  徐锐 ,  徐艳红 ,  张鑫 ,  李平 ,  张春雷 ,  高启章 ,  李养英 ,  李军涛

IPC分类号： B23P19/00 ,  B23P19/04

摘要： 本发明公开了一种销轴安装推移装置，涉及销轴安装技术领域，包括底板，底板上转动安装有箱体，箱体底部固定有锁定所述箱体角度的回转紧定装置，箱体顶部滑动安装有托架，箱体上设置有驱动所述托架滑动的第一驱动装置，托架上设置有承托销轴的承托槽，托架上设置有第二驱动装置，第二驱动装置驱动所述销轴在所述承托槽内滑动。通过将箱体转动安装在底板上，从而可以实现销轴的角度调整，通过设置托架，从而托架可以承托销轴，避免了人工对销轴的搬运，从而可以节约了销轴安装时的人工成本，减轻了人工因素对销轴表面的损害；通过设置第一驱动装置，从而可以控制托架在箱体上前后滑动，通过第二驱动装置驱动销轴在托架上滑动，方便销轴的安装。