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公开(公告)号：CN107327313A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710681185.0
申请日：2017-08-10
申请人： 兖矿东华重工有限公司
IPC分类号： E21F13/08
CPC分类号： E21F13/08
摘要： 本发明提供一种综采工作面后部运输机中部溜槽的撤除装置，包括底座、拖动组件、接顶组件以及液压系统；所述接顶组件以其固定端与所述底座相连；所述底座上部设有滑动部，所述拖动组件安装于所述滑动部内侧；需要撤除后部运输机的中部溜槽时，液压系统驱动拖动组件运动至溜槽位置处与溜槽相连，将溜槽拖出；待溜槽被拖移至顺槽口附近位置时，停止液压系统工作，将两节溜槽间的哑铃销拆除；液压系统拉动拖动组件反向回程动作，直至将后部运输机上全部溜槽撤除为止。本发明采用拖动组件与溜槽对接的方式取代了传统钢丝绳拉拽的方式，显著地提高了工作效率以及安全性，并显著地降低了劳动强度和人力成本。
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公开(公告)号：CN107327313B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN201710681185.0
申请日：2017-08-10
申请人： 兖矿东华重工有限公司
IPC分类号： E21F13/08
摘要： 本发明提供一种综采工作面后部运输机中部溜槽的撤除装置，包括底座、拖动组件、接顶组件以及液压系统；所述接顶组件以其固定端与所述底座相连；所述底座上部设有滑动部，所述拖动组件安装于所述滑动部内侧；需要撤除后部运输机的中部溜槽时，液压系统驱动拖动组件运动至溜槽位置处与溜槽相连，将溜槽拖出；待溜槽被拖移至顺槽口附近位置时，停止液压系统工作，将两节溜槽间的哑铃销拆除；液压系统拉动拖动组件反向回程动作，直至将后部运输机上全部溜槽撤除为止。本发明采用拖动组件与溜槽对接的方式取代了传统钢丝绳拉拽的方式，显著地提高了工作效率以及安全性，并显著地降低了劳动强度和人力成本。
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公开(公告)号：CN116877167A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310791545.8
申请日：2023-06-30
申请人： 兖矿东华重工有限公司
摘要： 本发明公开一种煤矿用门式液压支架的摆渡装置，包括可滑动设置的滑动座、连接座、两端分别与滑动座和连接座铰接相连的摆臂及设于摆臂与滑动座之间的摆动驱动件、承托盘及穿过连接座并与承托盘相连的升降驱动件。门式液压支架先沿高度方向下降收缩，滑动座带动承托盘同步滑动，直至承托盘移动至门式液压支架的正下方，升降驱动件再驱动承托盘上升，直至承托盘托住门式液压支架；门式液压支架收起支腿并沿宽度收缩，摆动驱动件通过摆臂带动承托盘同步摆动，直至门式液压支架摆动至目标位置。门式液压支架的整个搬运过程既无需人工参与搬运，也无需反复拆装，能节约大量的人力物力成本，利于提升煤矿开采的工作效率。
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公开(公告)号：CN116654596A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310792346.9
申请日：2023-06-30
申请人： 兖矿东华重工有限公司
IPC分类号： B65G47/64
摘要： 本申请公开了一种辅助推移装置，涉及煤矿巷道开采设备技术领域，用于带动转载机相对皮带机自移机尾移动，该装置包括单向齿轨、卡轨器和伸缩驱动组件。单向齿轨设于皮带机自移机尾上，单向齿轨设有齿槽；卡轨器可移动地连接于单向齿轨，卡轨器包括卡轨本体、卡板和弹性件，卡板可转动地连接于卡轨本体，卡板用于卡入齿槽，弹性件连接卡轨本体和卡板，弹性件用于向卡板提供弹性力，使得卡板具有卡入齿槽的趋势；伸缩驱动组件连接卡轨器和转载机，用于带动转载机相对皮带机自移机尾移动，且用于带动卡轨器沿靠近转载机的方向移动。采用上述辅助推移装置能够辅助转载机在快速掘进中前移，从而解决转载机在快速掘进中前移困难的问题。
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公开(公告)号：CN111622787A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010630578.0
申请日：2020-07-03
申请人： 兖矿集团有限公司 , 兖矿东华重工有限公司
摘要： 本发明提供一种应用拖运车回撤综采液压支架的方法，包括步骤：将拖运车行进至被撤支架位置；降下全部下支撑装置，将勾头连接至被撤支架底座，利用机械臂的摆动及伸缩运动将被撤支架抽出并调整方向；收回各下支撑装置，操控机械臂摆动及履带行走机构行进调整被撤支架与工作面方向一致并且拖拽至工作面端头或指定位置；操控拖运车原路返回；循环撤除下一被撤支架。本申请完全取代了传统绞车和单体作业，提升了撤除施工效率，降低劳动强度，提升了施工安全性。
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公开(公告)号：CN111606266A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010494934.0
申请日：2020-06-03
申请人： 兖矿集团有限公司 , 兖矿东华重工有限公司
IPC分类号： B66F11/04
摘要： 本发明提供一种大采高液压支架检测平台，包括主架体和用以乘人载物且自调平衡的自平衡吊篮；主架体上安装有行走机构、升降伸缩机构、回转机构、用以于上部夹紧于电缆槽挡板侧面板且下部抱锁于刮板机溜槽齿轨的支撑锁紧装置，自平衡吊篮上设有用以供自平衡吊篮内工作人员操控行走、升降、伸缩及回转动作的操作阀组；还包括用以向行走机构、升降伸缩机构、回转机构及自平衡吊篮提供动力源的乳化液泵站。本申请所提供的大采高液压支架检测平台，稳定可靠，安全性高，降低了工作人员的检修强度，避免了不必要工序以及安全事故的发生，提高了大采高液压支架的检修工作效率以及机械化作业水平。
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公开(公告)号：CN111606266B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202010494934.0
申请日：2020-06-03
申请人： 兖矿集团有限公司 , 兖矿东华重工有限公司
IPC分类号： B66F11/04
摘要： 本发明提供一种大采高液压支架检测平台，包括主架体和用以乘人载物且自调平衡的自平衡吊篮；主架体上安装有行走机构、升降伸缩机构、回转机构、用以于上部夹紧于电缆槽挡板侧面板且下部抱锁于刮板机溜槽齿轨的支撑锁紧装置，自平衡吊篮上设有用以供自平衡吊篮内工作人员操控行走、升降、伸缩及回转动作的操作阀组；还包括用以向行走机构、升降伸缩机构、回转机构及自平衡吊篮提供动力源的乳化液泵站。本申请所提供的大采高液压支架检测平台，稳定可靠，安全性高，降低了工作人员的检修强度，避免了不必要工序以及安全事故的发生，提高了大采高液压支架的检修工作效率以及机械化作业水平。
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公开(公告)号：CN111622788A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010630596.9
申请日：2020-07-03
申请人： 兖矿集团有限公司 , 兖矿东华重工有限公司
摘要： 本发明提供一种综采面液压支架撤除多功能拖运车，包括可升降伸缩及回转用以勾住液压支架的伸缩臂和机身，机身的前端及后端分别安装有可升降运动用以抵住地面的前下支撑装置和后下支撑装置，机身底部安装有行走机构，机身的后端还设有具有操控室及侧支撑器的尾架机构，机身内部设有用以控制伸缩臂、前下支撑装置、后下支撑装置、行走机构及尾架机构动作的油箱组件、液压系统及电控箱。上述多功能拖运车可以替代传统绞车和单体支柱，完成支架的抽出、调向、支护及运输工作，实现液压支架一次撤除，其动作连贯，操作流畅，提高了工作效率，降低了人力、物力及作业成本。
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公开(公告)号：CN109230336A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810890495.8
申请日：2018-08-07
申请人： 兖矿集团有限公司 , 兖矿东华重工有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤炭转运装置，包括刮板运输机、转载机、胶带运输机、固定式液压破碎机和筛破一体机；刮板运输机和转载机垂直设置；固定式液压破碎机设于转载机的入料口，用于对原煤进行初级破碎；筛破一体机用于对初级破碎之后的煤炭进行二次破碎，其出料口与胶带运输机的入料口连接，其中胶带运输机用于运载破碎完成后的煤炭。本发明公开的煤炭转运装置利用固定式液压破碎机对转载机入料口的煤炭进行初级破碎，从而避免了转载机入料口的煤炭堆积问题；同时设置筛破一体机进一步降低煤炭粒度，实现了降低煤炭冲击损伤的效果。
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公开(公告)号：CN207332938U
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201721000795.1
申请日：2017-08-10
申请人： 兖矿东华重工有限公司
IPC分类号： E21F13/08
摘要： 本实用新型提供一种综采工作面后部运输机中部溜槽的撤除装置，包括底座、拖动组件、接顶组件以及液压系统；所述接顶组件以其固定端与所述底座相连；所述底座上部设有滑动部，所述拖动组件安装于所述滑动部内侧；需要撤除后部运输机的中部溜槽时，液压系统驱动拖动组件运动至溜槽位置处与溜槽相连，将溜槽拖出；待溜槽被拖移至顺槽口附近位置时，停止液压系统工作，将两节溜槽间的哑铃销拆除；液压系统拉动拖动组件反向回程动作，直至将后部运输机上全部溜槽撤除为止。本实用新型采用拖动组件与溜槽对接的方式取代了传统钢丝绳拉拽的方式，显著地提高了工作效率以及安全性，并显著地降低了劳动强度和人力成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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