本申请公开了一种辅助推移装置，涉及煤矿巷道开采设备技术领域，用于带动转载机相对皮带机自移机尾移动，该装置包括单向齿轨、卡轨器和伸缩驱动组件。单向齿轨设于皮带机自移机尾上，单向齿轨设有齿槽；卡轨器可移动地连接于单向齿轨，卡轨器包括卡轨本体、卡板和弹性件，卡板可转动地连接于卡轨本体，卡板用于卡入齿槽，弹性件连接卡轨本体和卡板，弹性件用于向卡板提供弹性力，使得卡板具有卡入齿槽的趋势；伸缩驱动组件连接卡轨器和转载机，用于带动转载机相对皮带机自移机尾移动，且用于带动卡轨器沿靠近转载机的方向移动。采用上述辅助推移装置能够辅助转载机在快速掘进中前移，从而解决转载机在快速掘进中前移困难的问题。