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公开(公告)号：CN112512901B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201980047162.1
申请日：2019-06-26
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 一种用于商用车的自适应车道保持系统，包括：输入模块(110)，用于输入来自至少一个传感器(51、52)的传感器数据，所述传感器构造成用于检测所述商用车的周围环境；评估模块(120)，用于评估所述传感器数据，以便求取所述商用车在行车道上的相对位置；车道保持模块(130)，用于基于车道保持曲线来操控所述商用车的转向系统(70)，以便支持车道(215)的保持，所述车道保持曲线限定了待控制输入到所述商用车的方向盘上的转矩(M)；和改变模块(140)，用于响应于所检测的周围环境中的改变来改变所述车道保持曲线。
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公开(公告)号：CN112512901A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201980047162.1
申请日：2019-06-26
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 一种用于商用车的自适应车道保持系统，包括：输入模块(110)，用于输入来自至少一个传感器(51、52)的传感器数据，所述传感器构造成用于检测所述商用车的周围环境；评估模块(120)，用于评估所述传感器数据，以便求取所述商用车在行车道上的相对位置；车道保持模块(130)，用于基于车道保持曲线来操控所述商用车的转向系统(70)，以便支持车道(215)的保持，所述车道保持曲线限定了待控制输入到所述商用车的方向盘上的转矩(M)；和改变模块(140)，用于响应于所检测的周围环境中的改变来改变所述车道保持曲线。
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