-
公开(公告)号：CN112512901B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201980047162.1
申请日：2019-06-26
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 一种用于商用车的自适应车道保持系统，包括：输入模块(110)，用于输入来自至少一个传感器(51、52)的传感器数据，所述传感器构造成用于检测所述商用车的周围环境；评估模块(120)，用于评估所述传感器数据，以便求取所述商用车在行车道上的相对位置；车道保持模块(130)，用于基于车道保持曲线来操控所述商用车的转向系统(70)，以便支持车道(215)的保持，所述车道保持曲线限定了待控制输入到所述商用车的方向盘上的转矩(M)；和改变模块(140)，用于响应于所检测的周围环境中的改变来改变所述车道保持曲线。
-
公开(公告)号：CN112512901A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201980047162.1
申请日：2019-06-26
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 一种用于商用车的自适应车道保持系统，包括：输入模块(110)，用于输入来自至少一个传感器(51、52)的传感器数据，所述传感器构造成用于检测所述商用车的周围环境；评估模块(120)，用于评估所述传感器数据，以便求取所述商用车在行车道上的相对位置；车道保持模块(130)，用于基于车道保持曲线来操控所述商用车的转向系统(70)，以便支持车道(215)的保持，所述车道保持曲线限定了待控制输入到所述商用车的方向盘上的转矩(M)；和改变模块(140)，用于响应于所检测的周围环境中的改变来改变所述车道保持曲线。
-
公开(公告)号：CN112203917B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201980034529.6
申请日：2019-04-29
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Inventor： H·莱尔
Abstract: 本发明涉及一种用于识别由车辆(1)进行的车道变换或者离开具有至少一个车道标记(6)的车道(2)或者离开具有至少一个道路标记的道路的方法，该方法至少具有以下步骤：感测所述车道标记(6)或者所述道路标记，确定，所述车辆(1)的布置在第一车辆侧上的第一参考点(20)和布置在与所述第一车辆侧对置的第二车辆侧上且与所述第一参考点不同的第二参考点(24)是否位于所述车道标记(6)这一侧或者所述道路标记这一侧，并且，如果是这种情况，监测，所述车辆(1)的第一参考点(20)与所述车道标记(6)或者与所述道路标记是否具有第一重叠度，所述第一重叠度大于预给定的第一极限重叠度，并且，如果是这种情况，在第一时间点(t1)产生能光学地、声学地和/或触觉地感知的第一警告信号(38)，并且然后，如果从所述第一时间点(t1)起的预先确定的第一持续时长(T1)期满，或者如果确定了，所述第一参考点(20)超过所述车道标记(6)或者所述道路标记并且现在位于所述车道标记(6)或者所述道路标记的那一侧，则停用所述第一警告信号(38)，并且然后监测，所述第二参考点(24)与所述车道标记(6)或者与所述道路标记是否具有第二重叠度，所述第二重叠度大于预给定的第二极限重叠度，或者，监测，所述第二参考点(24)是否超过所述车道标记(6)或者所述道路标记并且现在位于所述车道标记86)或者所述道路标记的那一侧，并且，如果是这种情况，在第二时间点(t2)产生能光学地、声学地和/或触觉地感知的第二警告信号(38)。
-
公开(公告)号：CN112203917A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201980034529.6
申请日：2019-04-29
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Inventor： H·莱尔
Abstract: 本发明涉及一种用于识别由车辆(1)进行的车道变换或者离开具有至少一个车道标记(6)的车道(2)或者离开具有至少一个道路标记的道路的方法，该方法至少具有以下步骤：感测所述车道标记(6)或者所述道路标记，确定，所述车辆(1)的布置在第一车辆侧上的第一参考点(20)和布置在与所述第一车辆侧对置的第二车辆侧上且与所述第一参考点不同的第二参考点(24)是否位于所述车道标记(6)这一侧或者所述道路标记这一侧，并且，如果是这种情况，监测，所述车辆(1)的第一参考点(20)与所述车道标记(6)或者与所述道路标记是否具有第一重叠度，所述第一重叠度大于预给定的第一极限重叠度，并且，如果是这种情况，在第一时间点(t1)产生能光学地、声学地和/或触觉地感知的第一警告信号(38)，并且然后，如果从所述第一时间点(t1)起的预先确定的第一持续时长(T1)期满，或者如果确定了，所述第一参考点(20)超过所述车道标记(6)或者所述道路标记并且现在位于所述车道标记(6)或者所述道路标记的那一侧，则停用所述第一警告信号(38)，并且然后监测，所述第二参考点(24)与所述车道标记(6)或者与所述道路标记是否具有第二重叠度，所述第二重叠度大于预给定的第二极限重叠度，或者，监测，所述第二参考点(24)是否超过所述车道标记(6)或者所述道路标记并且现在位于所述车道标记86)或者所述道路标记的那一侧，并且，如果是这种情况，在第二时间点(t2)产生能光学地、声学地和/或触觉地感知的第二警告信号(38)。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.028 seconds)
