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公开(公告)号：CN112203809A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201980035572.4
申请日：2019-05-15
Applicant: 佳能株式会社
Inventor： 广田祐一郎
IPC: B25J13/00
Abstract: 信息处理装置包括：第一获取单元，其用于从能够经由网络与所述信息处理装置通信的外部装置获取候选学习模型，所述候选学习模型响应于图像信息的输入而输出识别信息；评估单元，其用于基于操作环境中的图像信息、以及响应于所述图像信息向学习模型的输入而作为地面真值输出的识别信息，来评估所述候选学习模型；以及替换单元，其用于在评估满足需要的情况下，用所述候选学习模型来替换现有学习模型。
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公开(公告)号：CN112203809B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201980035572.4
申请日：2019-05-15
Applicant: 佳能株式会社
Inventor： 广田祐一郎
IPC: B25J13/00
Abstract: 本发明提供信息处理装置和方法、机器人控制装置和方法及存储介质。信息处理装置包括：第一获取单元，其用于从能够经由网络与所述信息处理装置通信的外部装置获取候选学习模型，所述候选学习模型响应于图像信息的输入而输出识别信息；评估单元，其用于基于操作环境中的图像信息、以及响应于所述图像信息向学习模型的输入而作为地面真值输出的识别信息，来评估所述候选学习模型；以及替换单元，其用于在评估满足需要的情况下，用所述候选学习模型来替换现有学习模型。
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公开(公告)号：CN105654464B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201510821654.5
申请日：2015-11-24
Applicant: 佳能株式会社
Abstract: 本发明提供一种图像处理装置及图像处理方法。获得由摄像装置拍摄的目标物体的拍摄图像；针对所述拍摄图像中的位置，获得指示所述拍摄图像的劣化度的信息；基于所述劣化度从所述拍摄图像提取所述目标物体的特征；根据预定位置及姿态来将目标物体的特征，与当布置三维模型时观察到的三维模型的特征相关联。通过基于关联的结果校正预定位置及姿态，来导出目标物体相对于摄像装置的位置及姿态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103984362B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201410042860.1
申请日：2014-01-27
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: G01B11/002 , G01B11/2513 , G01S5/163 , G06K9/00201 , G06K9/00208 , G06T7/521 , G06T7/75 , G06T2207/20016
Abstract: 本发明公开了一种位置和姿势测量装置、信息处理装置以及信息处理方法，这些装置以及所述方法能够稳健地执行位置和姿势的测量。为了实现上述装置和方法，需要从包括目标物体的图像中获取所述目标物体的至少一个粗略位置和姿势；需要基于所获取的粗略位置和姿势新生成至少一个候选位置和姿势，并作为用于导出所述目标物体的位置和姿势的初始位置和姿势；以及基于作为初始位置和姿势而生成的所述候选位置和姿势，通过将所述目标物体的模型信息与所述图像中的所述目标物体进行关联，从而导出图像中的所述目标物体的位置和姿势。
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公开(公告)号：CN103984362A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410042860.1
申请日：2014-01-27
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: G01B11/002 , G01B11/2513 , G01S5/163 , G06K9/00201 , G06K9/00208 , G06T7/521 , G06T7/75 , G06T2207/20016
Abstract: 本发明公开了一种位置和姿势测量装置、信息处理装置以及信息处理方法，这些装置以及所述方法能够稳健地执行位置和姿势的测量。为了实现上述装置和方法，需要从包括目标物体的图像中获取所述目标物体的至少一个粗略位置和姿势；需要基于所获取的粗略位置和姿势新生成至少一个候选位置和姿势，并作为用于导出所述目标物体的位置和姿势的初始位置和姿势；以及基于作为初始位置和姿势而生成的所述候选位置和姿势，通过将所述目标物体的模型信息与所述图像中的所述目标物体进行关联，从而导出图像中的所述目标物体的位置和姿势。
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公开(公告)号：CN105654464A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201510821654.5
申请日：2015-11-24
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: B25J9/1697 , G06K9/036 , G06K9/4609 , G06K9/6215 , G06T7/521 , G06T2207/30164 , Y10S901/09 , G06T5/00 , G06T2207/10004
Abstract: 本发明提供一种图像处理装置及图像处理方法。获得由摄像装置拍摄的目标物体的拍摄图像；针对所述拍摄图像中的位置，获得指示所述拍摄图像的劣化度的信息；基于所述劣化度从所述拍摄图像提取所述目标物体的特征；根据预定位置及姿态来将目标物体的特征，与当布置三维模型时观察到的三维模型的特征相关联。通过基于关联的结果校正预定位置及姿态，来导出目标物体相对于摄像装置的位置及姿态。
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公开(公告)号：CN102750076B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201210068774.9
申请日：2012-03-15
Applicant: 佳能株式会社
Inventor： 广田祐一郎
IPC: G06F3/0481
CPC classification number: H04N1/00458 , G06F3/0482 , G06F2203/04806 , H04N1/00442 , H04N2201/3214 , H04N2201/3215
Abstract: 本发明提供信息处理装置及其控制方法。公开的一个方面旨在将图像根据其属性信息显示在具有基于预定属性信息的项目的时间轴的显示区域中，并当改变时间轴上的显示范围时，使用户能够容易地指定点作为其基准。根据本发明的信息处理装置根据图像的日期和时间信息，将图像显示在具有所述时间轴的显示区域中。所述信息处理装置根据用户的操作在所述显示区域上移动鼠标光标，并设置所述显示范围改变后的基准。
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公开(公告)号：CN102750076A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210068774.9
申请日：2012-03-15
Applicant: 佳能株式会社
Inventor： 广田祐一郎
IPC: G06F3/048
CPC classification number: H04N1/00458 , G06F3/0482 , G06F2203/04806 , H04N1/00442 , H04N2201/3214 , H04N2201/3215
Abstract: 本发明提供信息处理装置及其控制方法。公开的一个方面旨在将图像根据其属性信息显示在具有基于预定属性信息的项目的时间轴的显示区域中，并当改变时间轴上的显示范围时，使用户能够容易地指定点作为其基准。根据本发明的信息处理装置根据图像的日期和时间信息，将图像显示在具有所述时间轴的显示区域中。所述信息处理装置根据用户的操作在所述显示区域上移动鼠标光标，并设置所述显示范围改变后的基准。
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