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公开(公告)号：CN104350673B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201380029074.1
申请日：2013-05-31
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: H02N2/028 , G02B21/26 , G02B27/64 , G02B27/646 , H02N2/0015 , H02N2/026 , H02N2/04 , H04N5/23287
Abstract: 一种振动型驱动设备，包括：振动器，所述振动器包括机电能量转换装置；从动体，所述从动体位于振动器和可动体之间并由振动器沿着第一方向驱动；和运动机构，所述运动机构允许可动体相对于从动体沿着第二方向运动，其中，第二方向是在与振动器和从动体相互接触的平面平行的平面中与所述第一方向交叉的方向。
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公开(公告)号：CN100438306C
公开(公告)日：2008-11-26
申请号：CN200410030932.7
申请日：2004-03-26
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: H02N2/026 , H02N2/0015 , H02N2/062 , H02N2/103 , H02N2/142
Abstract: 一种振动式驱动装置包括振动元件，此元件包括驱动部件和电动机械能转换元件，此转换元件具有电极并且用于在对电极供给驱动信号时使驱动部件移动；和从动元件，此元件保持与振动元件的驱动部件接触。按照供给电动机械能转换元件的电极的驱动信号，振动元件激发两个弯曲振动模式下的振动，其中在一个模式下节点产生的方向垂直于在另一个模式下节点产生的方向。利用两个弯曲振动模式，能防止振动元件的自然振动频率增加，并且能使一个弯曲振动模式下出现的节点的位置和另一个弯曲振动模式下出现的腹点的位置相互符合，以便能使驱动部件的位移量大。
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公开(公告)号：CN100338865C
公开(公告)日：2007-09-19
申请号：CN03122011.8
申请日：2003-04-16
Applicant: 佳能株式会社
Inventor： 山本新治
Abstract: 本发明提供一种振动波驱动装置，该振动波驱动装置包括：固定在弹性体上，并且具有包括沿着同一方向极化的多个电极区的电-机械能变换元件，通过给电-机械能变换元件供给交变信号，在弹性体的表面发生由多个驻波的合成产生的行波的振动体；以及接触振动体，由行波进行驱动的移动体；其特征在于在电-机械能变换元件的多个电极区上连接多个布线构件，上述多个布线构件中为了发生相同相位的驻波而使用的布线构件隔着相同相位的驻波波长的整数倍的间隔而配置。
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公开(公告)号：CN1592070A
公开(公告)日：2005-03-09
申请号：CN200410057372.4
申请日：2004-08-26
Applicant: 佳能株式会社
Inventor： 山本新治
CPC classification number: H02N2/142 , H02P25/032
Abstract: 本发明公开了一种振动式致动器驱动控制装置和振动式致动器的驱动控制方法，平滑地进行振动式致动器的加减速动作，并且，防止起动时驱动频率比谐振频率低而使振动式致动器停止。升降计数器(109)在振动式致动器加速时从第一值到比该第一值大的第二值每隔预定时间间隔进行计数，比例乘法器(110)输出具有依照该计数值的频率的时钟脉冲。计数器(112)通过对上述时钟脉冲进行计数，测量按照振动式致动器的驱动速度改变周期的脉冲的周期。控制振动式致动器的驱动速度，使得该测量出的脉冲周期成为预定的目标值。
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公开(公告)号：CN114362589A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111107335.X
申请日：2021-09-22
Applicant: 佳能株式会社
Abstract: 本公开提供了一种振动致动器控制装置、包括它的振动驱动装置和电子装置。振动致动器控制装置包括控制单元和驱动单元。控制单元输出用于控制第一振动致动器的驱动的第一控制信号和输出用于控制第二振动致动器的驱动的第二控制信号，所述第一振动致动器包括第一振动体和第一接触体，第二振动致动器包括第二振动体和第二接触体；驱动单元(i)输出基于第一控制信号而设置的第一多相第一交流电压和(ii)输出基于第二控制信号而被设置的第二多相第二交流电压。控制单元分别基于第一控制信号设置第一交流电压的相位差和基于第二控制信号设置第二交流电压的相位差，以及共同设置第一交流电压的频率和第二交流电压的频率。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN101430528B
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN200810174544.4
申请日：2008-11-10
Applicant: 佳能株式会社
IPC: G03G15/16
Abstract: 一种成像设备，包括第一和第二图像承载构件，其上将形成调色剂图像；输送构件，其上将转印调色剂图像；输送构件位置标记检测装置，用以检测沿输送构件移动方向设置在输送构件上的输送构件位置标记；图像承载构件位置标记检测装置，用以检测沿第二图像承载构件旋转方向设置在第二图像承载构件上的图像承载构件位置标记；调节装置，用以调节第二图像承载构件的转速；控制器，用以控制调节装置，以根据输送构件位置标记检测装置和图像承载构件位置标记检测装置的检测结果，相应于输送构件位置标记调节图像承载构件位置标记的位置；和初始化部分，用以在输送构件位置标记和相应图像承载构件位置标记之间偏差量超出预定范围时执行调节装置的初始化操作。
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公开(公告)号：CN100508353C
公开(公告)日：2009-07-01
申请号：CN200410057372.4
申请日：2004-08-26
Applicant: 佳能株式会社
Inventor： 山本新治
CPC classification number: H02N2/142 , H02P25/032
Abstract: 本发明公开了一种振动式致动器驱动控制装置和振动式致动器的驱动控制方法，平滑地进行振动式致动器的加减速动作，并且，防止起动时驱动频率比谐振频率低而使振动式致动器停止。升降计数器(109)在振动式致动器加速时从第一值到比该第一值大的第二值每隔预定时间间隔进行计数，比例乘法器(110)输出具有依照该计数值的频率的时钟脉冲。计数器(112)通过对上述时钟脉冲进行计数，测量按照振动式致动器的驱动速度改变周期的脉冲的周期。控制振动式致动器的驱动速度，使得该测量出的脉冲周期成为预定的目标值。
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公开(公告)号：CN1497831A
公开(公告)日：2004-05-19
申请号：CN200310100050.9
申请日：2003-10-08
Applicant: 佳能株式会社
IPC: H02N2/00
Abstract: 一种振动型激励器的控制装置，该振动型激励器能进行3种以上的励振，并可以使所期望的运动有效地进行。振动型激励器包含：可以旋转的移动体；与该移动体接触的弹性体；和借助至少3相的频率信号的供给对上述弹性体进行至少3种不同的励振的电能－机械能转换元件。控制装置包含：旋转轴决定单元、参数决定单元和控制电路。旋转轴决定单元决定使移动体旋转用的旋转轴。参数决定单元通过利用逆模型来决定频率信号的相位及振幅。
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公开(公告)号：CN103069600A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201180040021.0
申请日：2011-08-10
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: H02N2/001 , G02B27/646 , G03B5/00 , G03B2205/0015 , G03B2205/0061 , H02N2/0015 , H02N2/026 , H02N2/028 , H04N5/2254 , H04N5/23258 , H04N5/2328
Abstract: 一种振动波驱动单元，包括至少一个具有机电能量转换元件（11）的振动子和至少一个配置成支撑所述至少一个振动子的支撑部件（14）。振动波驱动单元在所述至少一个振动子中激励振动，并通过摩擦力使接触所述至少一个振动子的移动体（5）移动。振动波驱动单元包括至少一个移动机构（15），该移动机构配置成以使得所述至少一个振动子能够在与所述至少一个振动子和移动体彼此接触的平面平行的平面中沿与所述至少一个振动子驱动移动体的第一方向（X）交叉的第二方向（Y）移动的方式支撑所述至少一个振动子。
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