振动型致动器的控制装置和振动型致动器的控制方法

    公开(公告)号:CN102270941B

    公开(公告)日:2015-07-22

    申请号:CN201110145592.2

    申请日:2011-06-01

    Inventor: 工藤真也

    Abstract: 本发明涉及振动型致动器的控制装置和振动型致动器的控制方法。提供一种包括用于设定交流信号的频率的频率确定单元、用于通过共用的交流信号来产生接触部分的椭圆运动的振动型致动器的控制装置。所述频率确定单元在使得对于振动器所设定的椭圆率改变频率范围重叠的频率范围内,设定交流信号的频率以改变椭圆运动的椭圆率,并且,对于振动器设定椭圆率改变频率范围作为上限和下限之间的频率范围,使得下限是改变椭圆率时的最大共振频率,并且,上限比下限大并且是驱动部件的相对移动的最大频率。

    振动型致动器的控制装置和振动型致动器的控制方法

    公开(公告)号:CN102270941A

    公开(公告)日:2011-12-07

    申请号:CN201110145592.2

    申请日:2011-06-01

    Inventor: 工藤真也

    Abstract: 本发明涉及振动型致动器的控制装置和振动型致动器的控制方法。提供一种包括用于设定交流信号的频率的频率确定单元、用于通过共用的交流信号来产生接触部分的椭圆运动的振动型致动器的控制装置。所述频率确定单元在使得对于振动器所设定的椭圆率改变频率范围重叠的频率范围内,设定交流信号的频率以改变椭圆运动的椭圆率,并且,对于振动器设定椭圆率改变频率范围作为上限和下限之间的频率范围,使得下限是改变椭圆率时的最大共振频率,并且,上限比下限大并且是驱动部件的相对移动的最大频率。

    振动型致动器的控制装置和振动型致动器的控制方法

    公开(公告)号:CN105141171A

    公开(公告)日:2015-12-09

    申请号:CN201510397231.5

    申请日:2011-06-01

    Inventor: 工藤真也

    Abstract: 本发明涉及振动型致动器的控制装置和振动型致动器的控制方法。提供一种包括用于设定交流信号的频率的频率确定单元、用于通过共用的交流信号来产生接触部分的椭圆运动的振动型致动器的控制装置。所述频率确定单元在使得对于振动器所设定的椭圆率改变频率范围重叠的频率范围内,设定交流信号的频率以改变椭圆运动的椭圆率,并且,对于振动器设定椭圆率改变频率范围作为上限和下限之间的频率范围,使得下限是改变椭圆率时的最大共振频率,并且,上限比下限大并且是驱动部件的相对移动的最大频率。

    振动型致动器的控制装置和振动型致动器的控制方法

    公开(公告)号:CN105141171B

    公开(公告)日:2017-10-27

    申请号:CN201510397231.5

    申请日:2011-06-01

    Inventor: 工藤真也

    Abstract: 本发明涉及振动型致动器的控制装置和振动型致动器的控制方法。提供一种包括用于设定交流信号的频率的频率确定单元、用于通过共用的交流信号来产生接触部分的椭圆运动的振动型致动器的控制装置。所述频率确定单元在使得对于振动器所设定的椭圆率改变频率范围重叠的频率范围内,设定交流信号的频率以改变椭圆运动的椭圆率,并且,对于振动器设定椭圆率改变频率范围作为上限和下限之间的频率范围,使得下限是改变椭圆率时的最大共振频率,并且,上限比下限大并且是驱动部件的相对移动的最大频率。

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