公开(公告)号：CN1242473A

公开(公告)日：2000-01-26

申请号：CN98123393.7

申请日：1998-11-27

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 前野隆司 ,  竹村研治郎 ,  奥村一郎 ,  小岛信行

IPC: F03G1/00

Abstract: 一种振动型致动器,其包括振动部件,用以在至少三个不同方向上产生振动位移,和与振动部件相接的接触部件。在致动器中,在振动部件上可激励在至少三个不同方向上的振动位移,用以产生合成振动,并且可提供振动部件与接触部件在所需方向上相对移动。

公开(公告)号：CN100414092C

公开(公告)日：2008-08-27

申请号：CN98123393.7

申请日：1998-11-27

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 前野隆司 ,  竹村研治郎 ,  奥村一郎 ,  小岛信行

IPC: F03G1/00

Abstract: 一种振动型致动器，其包括振动部件，用以在至少三个不同方向上产生振动位移，和与振动部件相接的接触部件。在致动器中，在振动部件上可激励在至少三个不同方向上的振动位移，用以产生合成振动，并且可提供振动部件与接触部件在所需方向上相对移动。

公开(公告)号：CN1497831A

公开(公告)日：2004-05-19

申请号：CN200310100050.9

申请日：2003-10-08

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 竹村研治郎 ,  山本新治 ,  小岛信行 ,  前野隆司

IPC: H02N2/00

Abstract: 一种振动型激励器的控制装置，该振动型激励器能进行3种以上的励振，并可以使所期望的运动有效地进行。振动型激励器包含：可以旋转的移动体；与该移动体接触的弹性体；和借助至少3相的频率信号的供给对上述弹性体进行至少3种不同的励振的电能－机械能转换元件。控制装置包含：旋转轴决定单元、参数决定单元和控制电路。旋转轴决定单元决定使移动体旋转用的旋转轴。参数决定单元通过利用逆模型来决定频率信号的相位及振幅。