公开(公告)号：CN116988444A

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202311043988.5

申请日：2023-08-18

申请人： 佳木斯大学 ,  嘉兴学院

发明人： 汪弘达 ,  刘春山 ,  卢腾飞 ,  肖学才 ,  李志昂 ,  姜晨旭 ,  宋向阳 ,  尚涛 ,  胡开斌 ,  郑家兵 ,  左鑫 ,  黄嘉堯 ,  彭祥伟

IPC分类号： E02B15/10 ,  B63B35/32 ,  B63H1/04 ,  B63H25/42 ,  B63H21/165 ,  B63B49/00 ,  B63B39/03 ,  B63B39/02

摘要： 本发明公开了一种水上垃圾清理器，包括：船体；分隔板设置在船体内，且分隔板将船体分隔为第一容纳腔和第二容纳腔；垃圾收集桶可上下移动的设置在第一容纳腔内；上盖为船艏型结构，上盖间隔设置在第一容纳腔的上部，且上盖的内侧设置有限位台阶，用于限制垃圾收集桶的上浮位移；水利循环装置固定在第二容纳腔中，且水利循环装置的进水口与垃圾收集桶相连通；两个水力轮对称可转动的固定在船体外侧；第一容纳腔的高度低于第二容纳腔的高度，上盖的上边缘与第二容纳腔的上边缘等高，水利循环装置的出水口对应设置在两个水力轮的上方。本发明具有降低能源消耗、能够自主运动、清洁力强、续航能力强及对环境友好的特点。

公开(公告)号：CN220468804U

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202322227854.0

申请日：2023-08-18

申请人： 佳木斯大学 ,  嘉兴学院

发明人： 汪弘达 ,  刘春山 ,  卢腾飞 ,  肖学才 ,  李志昂 ,  姜晨旭 ,  宋向阳 ,  尚涛 ,  胡开斌 ,  郑家兵 ,  左鑫 ,  黄嘉堯 ,  彭祥伟

IPC分类号： E02B15/10 ,  B63B35/32 ,  B63H1/04 ,  B63H25/42 ,  B63H21/165 ,  B63B49/00 ,  B63B39/03 ,  B63B39/02

摘要： 本实用新型公开了一种水上垃圾清理器，包括：船体；分隔板设置在船体内，且分隔板将船体分隔为第一容纳腔和第二容纳腔；垃圾收集桶可上下移动的设置在第一容纳腔内；上盖为船艏型结构，上盖间隔设置在第一容纳腔的上部，且上盖的内侧设置有限位台阶，用于限制垃圾收集桶的上浮位移；水利循环装置固定在第二容纳腔中，且水利循环装置的进水口与垃圾收集桶相连通；两个水力轮对称可转动的固定在船体外侧；第一容纳腔的高度低于第二容纳腔的高度，上盖的上边缘与第二容纳腔的上边缘等高，水利循环装置的出水口对应设置在两个水力轮的上方。本实用新型具有降低能源消耗、能够自主运动、清洁力强、续航能力强及对环境友好的特点。

公开(公告)号：CN118575841A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410679334.X

申请日：2024-05-29

申请人： 佳木斯大学 ,  浙江瑞邦智能装备股份有限公司

发明人： 肖学才 ,  刘明昊 ,  李志昂 ,  沈春燕 ,  万明康 ,  万学光 ,  刘春山 ,  邓文斌 ,  尚涛 ,  汪弘达 ,  姜晨旭 ,  卢腾飞

IPC分类号： A22B5/20

摘要： 本发明公开了一种用于牛劈半的机械装置，包括：机架，其包括顶板、底板和多个立柱；升降系统，其包括升降驱动机构和升降执行机构；其中，升降执行机构能够在升降驱动机构的驱动下在顶板和底板之间上下移动；第一平移系统，其安装在升降执行机构上，第一平移系统包括第一平移驱动机构和第一平移执行机构；第一平移执行机构能够在第一平移驱动机构的驱动下沿机架的纵向水平移动；第二平移系统，其安装在第一平移执行机构上，第二平移系统包括第二平移驱动机构和第二平移执行机构；第二平移执行机构能够在第二平移驱动机构的驱动下沿机架的横向水平移动；刀具系统，其安装在第二平移执行机构上，包括刀具和刀具驱动机构，刀具驱动机构驱动刀具运行。

公开(公告)号：CN118060092A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410114304.4

申请日：2024-01-29

申请人： 浙江工业大学 ,  浙江瑞邦智能装备股份有限公司 ,  嘉兴学院

发明人： 姜晨旭 ,  尚涛 ,  汪弘达 ,  卢腾飞 ,  李志昂 ,  肖学才 ,  徐杨 ,  杨俊

IPC分类号： B05B1/00 ,  A23P30/00 ,  A23L3/3409 ,  G06N5/048 ,  B05B1/30 ,  B05B12/08

摘要： 本发明公开了一种烟熏炉气流流速调节喷嘴及其控制方法，所述喷嘴包括：喷嘴主体；连接管，其与喷嘴主体同轴设置；连接管的一端固定在烟熏炉内，并与烟熏炉的正压腔连通，另一端与喷嘴主体的大口径端连通；移动底座，其空套在喷嘴主体上；多个连杆，其围绕连接管的外壁周向间隔设置；连杆的一端与移动底座铰接；多个阻流片，其与连杆一一对应设置；阻流片包括：主体部和连接部，连接部为杆状；其中，连接部的一端朝向喷嘴主体的中心轴线设置，并与主体部连接，另一端穿过连接管上的通孔与连杆的另一端铰接；连接部上固定设置有第一转轴；第一转轴的两端同时转动连接在连接管的外壁上；驱动机构，其用于驱动移动底座沿喷嘴主体的轴向移动。

公开(公告)号：CN118025883A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410148087.0

申请日：2024-02-02

申请人： 浙江工业大学 ,  嘉兴学院

发明人： 卢腾飞 ,  尚涛 ,  汪弘达 ,  姜晨旭 ,  李志昂 ,  肖学才 ,  邓文斌 ,  宋向阳 ,  胡开斌

IPC分类号： B65H49/18 ,  G05B11/42 ,  B65H49/32 ,  B65H59/00

摘要： 本发明公开了一种基于模糊PID控制的振动解缠绕装置，包括：支撑装置；线管放置平台，其可转动的设置在所述支撑装置的上部；旋转机构模块，其设置在所述支撑装置和线管放置平台之间，用于带动线管放置平台在支撑装置上转动；振动机构模块，其同轴设置在所述线管放置平台上部，能够沿所述线管放置平台的轴心向外圆周做往复运动。本发明还公开了一种基于模糊PID控制的振动解缠绕装置的控制方法，使用所述的基于模糊PID控制的振动解缠绕装置，精确调节线管放置平台的旋转角度和振动机构模块的振动频率和振动幅度。本发明具有提高解缠绕力度和提升整体运行效率的特点。