公开(公告)号：CN206066463U

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：CN201621104837.1

申请日：2016-10-09

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 韩乐江 ,  姜永成 ,  林志业 ,  承峰 ,  汤子奇 ,  马佳宇 ,  邹君 ,  梅杰 ,  吴维佳 ,  张浩洋

IPC: B25J9/16 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型涉及一种用于商品运载的智能识别跟随机器人结构，它主要由：储物筐、触摸屏、行走轮、识别定位模块、底座箱、转轴、装载平台板、控制装置、蓄电池、步进电机、运作杆、PLC可编程逻辑控制器、变压电路、驱动电路等构成。控制装置装在底座箱内，识别定位模块装在底座箱的外部，蓄电池、步进电机、触摸屏台分别装在底座箱内，储物筐装在储物筐架内，步进电机与转轴相连接，行走轮安装在转轴的两端。该产品自动化程度高，成本低，能够跟随配有信号发射器的使用者自主运载货物，系统运行稳定且有较强的负载能力，抗干扰性强，能够大量运用于人们日常生活工作中去，特别适合物流快递行业短距离装载搬运，工作效率高，商品破损率少。

公开(公告)号：CN204669251U

公开(公告)日：2015-09-23

申请号：CN201520418516.8

申请日：2015-06-17

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 梁秋艳 ,  牛国玲 ,  刘春山 ,  黄昆 ,  董航 ,  贺鞠帅 ,  付兵 ,  林志业

IPC: H02N11/00

Abstract: 本实用新型涉及一种智能半导体温差发电装置，它主要由：水冷头、导热片、温差片、加热装置、进水管、出水管、水泵、水箱、单片机控制盒、温度传感器、电压表、电流表、负载、储电池等构成。进水管一端与水冷头相连接，另一端与水泵相连接，出水管一端与水冷头相连接，另一端与水箱相连接，温差片上端与水冷头相连接，下端与导热片相连接，导热片与加热装置相连接，加热装置与单片机控制盒相连接，第二导线一端与单片机控制盒相连接，另一端与温度传感器相连接，温度传感器与导热片相连接，第三导线与温差片相连接。该产品它是由单片机控制温差来控制电量的，发电量的大小可控制，能实时监测发出的电流、电压、发电片热端的温度，热电转化效率高。