公开(公告)号：CN206066463U

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：CN201621104837.1

申请日：2016-10-09

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 韩乐江 ,  姜永成 ,  林志业 ,  承峰 ,  汤子奇 ,  马佳宇 ,  邹君 ,  梅杰 ,  吴维佳 ,  张浩洋

IPC: B25J9/16 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型涉及一种用于商品运载的智能识别跟随机器人结构，它主要由：储物筐、触摸屏、行走轮、识别定位模块、底座箱、转轴、装载平台板、控制装置、蓄电池、步进电机、运作杆、PLC可编程逻辑控制器、变压电路、驱动电路等构成。控制装置装在底座箱内，识别定位模块装在底座箱的外部，蓄电池、步进电机、触摸屏台分别装在底座箱内，储物筐装在储物筐架内，步进电机与转轴相连接，行走轮安装在转轴的两端。该产品自动化程度高，成本低，能够跟随配有信号发射器的使用者自主运载货物，系统运行稳定且有较强的负载能力，抗干扰性强，能够大量运用于人们日常生活工作中去，特别适合物流快递行业短距离装载搬运，工作效率高，商品破损率少。