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公开(公告)号：CN108816803A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810999434.5
申请日：2018-08-30
Applicant: 佛山职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的太阳能单晶硅片检测系统，包括：传送带、视觉工作站、第一分拣机器人工作站和第二分拣机器人工作站，所述第一分拣机器人工作站、视觉工作站和第二分拣机器人工作站依次沿着所述传送带设置，所述第一分拣机器人工作站的旁边设有用于放置待检测太阳能单晶硅片的第一物料盒，所述第二分拣机器人工作站的旁边分别设有：用于放置合格太阳能单晶硅片的第二物料盒、用于放置不合格太阳能单晶硅片的第三物料盒，所述视觉工作站包括基座，所述基座上设有摄像头，所述摄像头朝向所述传送带。通过该系统可代替人力对太阳能单晶硅片进行检测和分拣，提高工作效率。该系统可用于太阳能单晶硅片的生产中。
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公开(公告)号：CN109048884A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810999486.2
申请日：2018-08-30
Applicant: 佛山职业技术学院
CPC classification number: B25J9/123 , B25J9/109 , B25J9/126 , B25J15/0633
Abstract: 本发明公开了一种单晶硅片检测机器人工作站，包括：底座、主体、臂体和吸盘夹具，所述底座上设有转盘，所述主体呈柱状，所述主体固定的安装在所述转盘上，所述主体设有开槽，所述底座上设有丝杆，丝杆穿过所述转盘插入所述开槽中，主体的上部设有第一转动电机，第一转动电机上设有与所述丝杆啮合的第一齿轮，臂体包括前臂和后臂，前臂的前端落入所述开槽内，所述前臂的前端内设有上下贯通的通孔，所述通孔内设有与所述丝杆相配合的螺纹，所述前臂的后端通过水平转轮与所述后臂的前端连接，所述后臂的后端与吸盘夹具连接，所述前臂上设有第二转动电机。通过这样简单的结构可实现对太阳能单晶硅片的搬运功能。该机器人可用于硅片的生产中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109047030A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810999459.5
申请日：2018-08-30
Applicant: 佛山职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种协同机器视觉与机器人联合检测太阳能硅片的方法，包括：步骤1、建立太阳能硅片检测系统；步骤2、将待检测的太阳能硅片放入到第一物料盒中；步骤3、启动第一分拣机器人工作站、视觉工作站、第二分拣机器人工作站和传送带。通过建立太阳能硅片检测系统来代替人力对太阳能硅片进行检测和分拣，提高工作效率。该方法可用于太阳能硅片的检测中。
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公开(公告)号：CN108861596A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810999458.0
申请日：2018-08-30
Applicant: 佛山职业技术学院
IPC: B65G49/07
Abstract: 本发明公开了一种用于太阳能硅片检测机器人的吸盘夹具结构，包括：支架，所述支架设有至少一个吸盘结构，所述吸盘结构包括：缓冲弹簧、抽气管和吸盘组件，所述吸盘组件包括外盘和内盘，所述内盘位于所述外盘的中部，所述抽气管分别插入外盘和内盘中，所述缓冲弹簧的一端与外盘的盘底固定连接，所述缓冲弹簧的另一端与支架固定连接。通过外盘和位于外盘中部的内盘，使得吸盘夹具结构吸附能力更加好。可用于太阳能硅片的运输和夹持。
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公开(公告)号：CN208960420U
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201821419518.9
申请日：2018-08-30
Applicant: 佛山职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉的太阳能单晶硅片检测系统，包括：传送带、视觉工作站、第一分拣机器人工作站和第二分拣机器人工作站，所述第一分拣机器人工作站、视觉工作站和第二分拣机器人工作站依次沿着所述传送带设置，所述第一分拣机器人工作站的旁边设有用于放置待检测太阳能单晶硅片的第一物料盒，所述第二分拣机器人工作站的旁边分别设有：用于放置合格太阳能单晶硅片的第二物料盒、用于放置不合格太阳能单晶硅片的第三物料盒，所述视觉工作站包括基座，所述基座上设有摄像头，所述摄像头朝向所述传送带。通过该系统可代替人力对太阳能单晶硅片进行检测和分拣，提高工作效率。该系统可用于太阳能单晶硅片的生产中。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208856498U
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201821419553.0
申请日：2018-08-30
Applicant: 佛山职业技术学院
IPC: B65G49/07
Abstract: 本实用新型公开了一种用于太阳能硅片检测机器人的吸盘夹具结构，包括：支架，所述支架设有至少一个吸盘结构，所述吸盘结构包括：缓冲弹簧、抽气管和吸盘组件，所述吸盘组件包括外盘和内盘，所述内盘位于所述外盘的中部，所述抽气管分别插入外盘和内盘中，所述缓冲弹簧的一端与外盘的盘底固定连接，所述缓冲弹簧的另一端与支架固定连接。通过外盘和位于外盘中部的内盘，使得吸盘夹具结构吸附能力更加好。可用于太阳能硅片的运输和夹持。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208713991U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201821419520.6
申请日：2018-08-30
Applicant: 佛山职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种单晶硅片检测机器人工作站，包括：底座、主体、臂体和吸盘夹具，所述底座上设有转盘，所述主体呈柱状，所述主体固定的安装在所述转盘上，所述主体设有开槽，所述底座上设有丝杆，丝杆穿过所述转盘插入所述开槽中，主体的上部设有第一转动电机，第一转动电机上设有与所述丝杆啮合的第一齿轮，臂体包括前臂和后臂，前臂的前端落入所述开槽内，所述前臂的前端内设有上下贯通的通孔，所述通孔内设有与所述丝杆相配合的螺纹，所述前臂的后端通过水平转轮与所述后臂的前端连接，所述后臂的后端与吸盘夹具连接，所述前臂上设有第二转动电机。通过这样简单的结构可实现对太阳能单晶硅片的搬运功能。该机器人可用于硅片的生产中。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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