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公开(公告)号：CN115568873B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202211561555.4
申请日：2022-12-07
Applicant: 佗道医疗科技有限公司
IPC: A61B6/03
Abstract: 本发明公开了一种CT影像自动调整方法，包括步骤：根据CT影像各体素点的CT值生成直方图，根据目标组织搜索直方图中满足设定条件的峰值位置，并依据所述峰值位置与直方图最右侧区间点确定几何凸性拐点；根据所述几何凸性拐点处对应的CT值得到CT值的最小阈值和最大阈值，并据此对CT影像进行调整。本发明可快速完成影像的阈值/窗位窗宽调整，缩短医生诊断及规划、手术的时间，在骨科相关手术领域中具有广泛的应用场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115588011A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211587624.9
申请日：2022-12-12
Applicant: 佗道医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种X射线机投影模型参数校准方法，包括：将校准模体置于X射线机内进行透视，其中，校准模体上设有至少3个不对称的标记点；根据各标记点在得到的透视图像上的成像点坐标及标记点的空间坐标计算得到校准模体与图像平面之间的单应关系，结合透视成像原理确定对应射线，进而得到X射线源位置；根据校准模体与图像平面之间的单应关系及X射线机投影模型计算得到成像平面与图像平面之间的单应关系，据此得到成像平面位姿，从而计算得到X射线源在成像平面的垂点与透视图像中心点之间的位置偏差，进而得到成像平面与图像平面之间的偏差。本发明可实时校准当前X射线机的投影模型参数。
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公开(公告)号：CN115588011B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211587624.9
申请日：2022-12-12
Applicant: 佗道医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种X射线机投影模型参数校准方法，包括：将校准模体置于X射线机内进行透视，其中，校准模体上设有至少3个不对称的标记点；根据各标记点在得到的透视图像上的成像点坐标及标记点的空间坐标计算得到校准模体与图像平面之间的单应关系，结合透视成像原理确定对应射线，进而得到X射线源位置；根据校准模体与图像平面之间的单应关系及X射线机投影模型计算得到成像平面与图像平面之间的单应关系，据此得到成像平面位姿，从而计算得到X射线源在成像平面的垂点与透视图像中心点之间的位置偏差，进而得到成像平面与图像平面之间的偏差。本发明可实时校准当前X射线机的投影模型参数。
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公开(公告)号：CN115715703B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310032087.X
申请日：2023-01-10
Applicant: 佗道医疗科技有限公司
IPC: A61B34/10
Abstract: 本发明公开了一种通道规划方法，包括：在三维影像中生成设定位置和方向的通道；在三维影像的三截面视图上对通道进行调整，并反馈至其他截面视图及三维影像同步进行通道调整，调整完成后即在三维影像上得到规划通道。本发明使得医生可以直接在3D影像的截面视图上进行通道规划，且每一截面视图的通道调整都可以实时映射在其他视图及3D影像中，确保通道规划精确，也大大提高了规划效率。
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公开(公告)号：CN115715703A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202310032087.X
申请日：2023-01-10
Applicant: 佗道医疗科技有限公司
IPC: A61B34/10
Abstract: 本发明公开了一种通道规划方法，包括：在三维影像中生成设定位置和方向的通道；在三维影像的三截面视图上对通道进行调整，并反馈至其他截面视图及三维影像同步进行通道调整，调整完成后即在三维影像上得到规划通道。本发明使得医生可以直接在3D影像的截面视图上进行通道规划，且每一截面视图的通道调整都可以实时映射在其他视图及3D影像中，确保通道规划精确，也大大提高了规划效率。
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公开(公告)号：CN115568873A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211561555.4
申请日：2022-12-07
Applicant: 佗道医疗科技有限公司
IPC: A61B6/03
Abstract: 本发明公开了一种CT影像自动调整方法，包括步骤：根据CT影像各体素点的CT值生成直方图，根据目标组织搜索直方图中满足设定条件的峰值位置，并依据所述峰值位置与直方图最右侧区间点确定几何凸性拐点；根据所述几何凸性拐点处对应的CT值得到CT值的最小阈值和最大阈值，并据此对CT影像进行调整。本发明可快速完成影像的阈值/窗位窗宽调整，缩短医生诊断及规划、手术的时间，在骨科相关手术领域中具有广泛的应用场景。
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