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公开(公告)号：CN119677621A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202380059266.0
申请日：2023-04-05
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor： 田村光扩
IPC: B25J19/00
Abstract: 一种实施方式的动力传递装置(5)，其组装于把持清洗对象物(2)或清洗用部件并对该清洗对象物(2)进行清洗处理的机器人(1)，所述动力传递装置具有设置于其内部空间与外部空间之间的特定间隙部及涂布于该特定间隙部以封堵该特定间隙部的食品级润滑脂。
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公开(公告)号：CN112405496B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202010825461.8
申请日：2020-08-17
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Abstract: 本发明是鉴于以往的机械手的课题而完成的，其目的在于提供一种能够缓和接触时的冲击的机械手。机械手(100)具有第1关节(12)及位于比第1关节(12)更靠基端侧位置的第2关节(14)。在第1关节(12)中组装有第1减速机(42)，在第2关节(14)中组装有第2减速机(44)。第1减速机(42)的构成部件中的树脂所占体积比率大于第2减速机(44)的构成部件中的树脂所占体积比率。
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公开(公告)号：CN117948401A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202310837876.0
申请日：2023-07-10
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor： 田村光扩
IPC: F16H49/00 , F16H55/06 , F16H55/17 , F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/04 , F16H57/08
Abstract: 本发明提供一种用于在组装于食品机械中的齿轮装置中实现齿轮装置的高寿命化并且扩大能够使用的润滑脂的选择范围的技术。一种齿轮装置，其组装于在食品处理工序中使用的食品机械中，所述齿轮装置具备：第1齿轮(60)；第2齿轮(62)，与第1齿轮(60)啮合；润滑脂(76)，容纳在第1齿轮(60)与第2齿轮(62)的啮合部所在的内部空间中；及间隙部(82A～82C)，使内部空间与外部空间连通，第1齿轮(60)由纤维增强树脂制成，润滑脂(76)的容纳量为由内部空间的一部分构成并且容纳润滑脂的润滑脂容纳空间(90)的容积的1％以上且30％以下，润滑脂(76)是不属于食品润滑脂的润滑脂。
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公开(公告)号：CN111609094B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202010111944.1
申请日：2020-02-24
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor： 田村光扩
IPC: F16H1/32 , F16H57/021 , F16H57/031 , F16H57/029 , F16H55/17 , F16C33/80 , F16C33/66
Abstract: 本发明的课题在于提供一种能够确保轴承的密封性并且能够减少损失的减速装置。减速装置(1)具备第2外壳(24)、内齿轮部件(23)、与内齿轮部件(23)啮合的外齿轮(12)、与第2外壳(24)与第2罩体(27)之间的主轴承(33)。第2外壳(24)及第2罩体(27)中的一方或双方具有在主轴承(33)的轴向外侧沿径向突出的突起，从轴向观察时，主轴承(33)的内圈(33a)与外圈(33b)之间的间隙(33d)与设置于第2外壳(24)及第2罩体(27)中的一方或双方上的突起重叠。(24)相对旋转的第2罩体(27)及配置于第2外壳
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公开(公告)号：CN114658833A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202111315079.3
申请日：2021-11-08
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor： 田村光扩
IPC: F16H57/08 , F16H57/021
Abstract: 本发明提供一种能够实现组件件数的削减的减速装置。减速装置具备具有内齿轮(21、22)及外齿轮(15)的减速机构、输出被所述减速机构减速后的旋转的输出部件(24)及支承输出部件的主轴承(28)。而且，主轴承(28)具有由板状部件构成的内圈(28i1、28i2)及外圈(28o1、28o2)，内圈及外圈中的至少一个具有延伸部(28e)，延伸部构成减速装置的其他功能组件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114542580A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111272707.4
申请日：2021-10-29
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Abstract: 本发明的目的之一在于提供一种即使在减速装置的尺寸非常小的情况下也能够容易兼顾偏心体轴所需的表面硬度与韧性的技术。一种偏心摆动型减速装置，其具备：摆动齿轮；偏心体轴(24)，具有使摆动齿轮摆动的偏心体(22A、22B)；及偏心轴承，配置于摆动齿轮与偏心体(22A、22B)之间，并且偏心轴承的滚动体在偏心体(22A、22B)的外周面上滚动，其中，偏心体轴(24)具备表面固化层(60)及设置于表面固化层(60)的内侧的母材区域(58)，表面固化层(60)的深度为100μm以下。
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公开(公告)号：CN113775703A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110388532.7
申请日：2021-04-12
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/021 , F16H55/17
Abstract: 本发明的课题在于有效地抑制齿轮装置的温度上升。本发明提供一种齿轮装置(1)，其具备第1齿轮(22g)及与第1齿轮啮合的第2齿轮(12)，其中，至少第1齿轮由树脂制成，所述齿轮装置(1)还具有：与外部部件(55)连结的连结部件(22)；配置于第1齿轮到连结部件的路径上的路径部件(22、23)；及除了第1齿轮、第2齿轮、连结部件及路径部件以外的由树脂制成的其他部件(24、26、27)，第1齿轮、连结部件及路径部件由导热系数比其他部件的导热系数更高的树脂制成。
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公开(公告)号：CN111609094A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010111944.1
申请日：2020-02-24
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor： 田村光扩
IPC: F16H1/32 , F16H57/021 , F16H57/031 , F16H57/029 , F16H55/17 , F16C33/80 , F16C33/66
Abstract: 本发明的课题在于提供一种能够确保轴承的密封性并且能够减少损失的减速装置。减速装置(1)具备第2外壳(24)、内齿轮部件(23)、与内齿轮部件(23)啮合的外齿轮(12)、与第2外壳(24)相对旋转的第2罩体(27)及配置于第2外壳(24)与第2罩体(27)之间的主轴承(33)。第2外壳(24)及第2罩体(27)中的一方或双方具有在主轴承(33)的轴向外侧沿径向突出的突起，从轴向观察时，主轴承(33)的内圈(33a)与外圈(33b)之间的间隙(33d)与设置于第2外壳(24)及第2罩体(27)中的一方或双方上的突起重叠。
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公开(公告)号：CN111043251A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201910688613.1
申请日：2019-07-29
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够抑制润滑剂的早期劣化的技术。本发明的偏心摆动型减速装置具备：内齿轮(20)、外齿轮(16、18)、第1轮架(22)及第1主轴承(50)，其中，内齿轮(20)具备：内齿轮主体(34)，设置有销槽(38)；及销部件(40)，配置于销槽(38)且构成内齿，该偏心摆动型减速装置还具备第1脱落防止部件(66)，其配置于第1主轴承(50)与外齿轮(16、18)之间以且止销部件(40)脱落，在第1主轴承(50)与第1脱落防止部件(66)之间设置有连通位于内齿轮主体(34)与第1脱落防止部件(66)之间的间隙空间(78)与第1主轴承(50)的内部空间的第1径向间隙(88)。
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公开(公告)号：CN109921554A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201811338153.1
申请日：2018-11-12
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种具备减速机和马达且能够以高位置精度设置转子磁铁的齿轮马达。齿轮马达(1)具备减速机(40)和马达(10)。而且，减速机具有内齿轮、与内齿轮内啮合的外齿轮、具有使外齿轮摆动的摆动部的输入轴(41)、配置于外齿轮与摆动部之间的摆动轴承(43)及支承输入轴的输入轴承(51)，输入轴(41)具有向马达侧突出且设置有马达的转子的突出部(41b)，并且输入轴(41)从减速机侧向马达侧依次具有供输入轴承配置的轴承配置部(w3)及供转子配置的转子配置部(w1)，转子配置部(w1)的外径小于等于轴承配置部(w3)的外径，在转子配置部(w1)上直接固定有转子磁铁(12b)。
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