本发明提供一种能够抑制润滑剂的早期劣化的技术。本发明的偏心摆动型减速装置具备：内齿轮(20)、外齿轮(16、18)、第1轮架(22)及第1主轴承(50)，其中，内齿轮(20)具备：内齿轮主体(34)，设置有销槽(38)；及销部件(40)，配置于销槽(38)且构成内齿，该偏心摆动型减速装置还具备第1脱落防止部件(66)，其配置于第1主轴承(50)与外齿轮(16、18)之间以且止销部件(40)脱落，在第1主轴承(50)与第1脱落防止部件(66)之间设置有连通位于内齿轮主体(34)与第1脱落防止部件(66)之间的间隙空间(78)与第1主轴承(50)的内部空间的第1径向间隙(88)。