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公开(公告)号：CN114721297B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210538238.4
申请日：2022-05-18
申请人： 伸瑞科技(北京)有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明涉及一种空间非合作目标抓捕拖拽及组合体控制试验装置与方法，属于飞行器地面仿真技术领域。跟踪星运动模拟部件用于模拟跟踪星的三自由度平动运动和三自由度转动运动，目标星运动模拟部件用于模拟目标星的三自由度平动运动和三自由度转动运动，抓捕拖拽模拟部件用于模拟跟踪星对目标星的抓捕和拖拽过程，控制部件用于根据试验需求向跟踪星运动模拟部件和目标星运动模拟部件发出控制指令，完成跟踪星对目标星的跟踪动作、抓捕动作和拖拽动作，以提供一种用于在地面仿真回收废弃卫星过程的试验装置，该试验装置结构简单，不会在实际使用过程中出现未经过试验的其他捕获形式。
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公开(公告)号：CN114721297A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210538238.4
申请日：2022-05-18
申请人： 伸瑞科技(北京)有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明涉及一种空间非合作目标抓捕拖拽及组合体控制试验装置与方法，属于飞行器地面仿真技术领域。跟踪星运动模拟部件用于模拟跟踪星的三自由度平动运动和三自由度转动运动，目标星运动模拟部件用于模拟目标星的三自由度平动运动和三自由度转动运动，抓捕拖拽模拟部件用于模拟跟踪星对目标星的抓捕和拖拽过程，控制部件用于根据试验需求向跟踪星运动模拟部件和目标星运动模拟部件发出控制指令，完成跟踪星对目标星的跟踪动作、抓捕动作和拖拽动作，以提供一种用于在地面仿真回收废弃卫星过程的试验装置，该试验装置结构简单，不会在实际使用过程中出现未经过试验的其他捕获形式。
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公开(公告)号：CN107561689B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201710994589.5
申请日：2017-10-23
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G02B26/00
摘要： 一种基于音圈电机驱动的KDP晶体面形控制装置，本发明涉及一种基于音圈电机驱动的KDP晶体面形控制装置。本发明要解决现有装置不能直观的研究晶体面形质量对激光频率转换效率和光束质量的影响的问题。本发明装置由晶体框模块、晶体驱动模块、电机定位模块和外框模块组成；所述晶体框模块由加压板、承压板、底侧固定件、顶侧固定件、左约束板、右约束板、加载块、弧形弹片、弹性垫板组成；所述晶体驱动模块由16个驱动器组成，单个驱动器由平头件、柔性铰链和音圈电机组成；所述电机定位模块由电机定位顶盖、电机定位前板、电机定位后板和电机定位底座组成。本发明用于研究激光穿过KDP晶体时的频率转换效率和光束质量。
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公开(公告)号：CN107561689A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710994589.5
申请日：2017-10-23
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G02B26/00
摘要： 一种基于音圈电机驱动的KDP晶体面形控制装置，本发明涉及一种基于音圈电机驱动的KDP晶体面形控制装置。本发明要解决现有装置不能直观的研究晶体面形质量对激光频率转换效率和光束质量的影响的问题。本发明装置由晶体框模块、晶体驱动模块、电机定位模块和外框模块组成；所述晶体框模块由加压板、承压板、底侧固定件、顶侧固定件、左约束板、右约束板、加载块、弧形弹片、弹性垫板组成；所述晶体驱动模块由16个驱动器组成，单个驱动器由平头件、柔性铰链和音圈电机组成；所述电机定位模块由电机定位顶盖、电机定位前板、电机定位后板和电机定位底座组成。本发明用于研究激光穿过KDP晶体时的频率转换效率和光束质量。
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