-
公开(公告)号：CN118032013A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410432793.8
申请日：2024-04-11
Applicant: 伸瑞科技(北京)有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种正交双加速度计在分度头上的标定精度验证方法和系统，涉及加速度计的重力场高精度标定的数据处理方法，包括：设计加速度计组合的安装位置，确定每个加速度计的由于重力加速度在加速度计输入基准轴上分量产生的实际输入比力；建立双加速度计中每个加速度计在分度头上的误差系数标定模型；辨识双加速度计的误差模型系数，计算角位置误差；计算双加速度计输入轴之间的垂直度；考虑角位置误差，计算双加速度计安装对准误差和单加速度计的误差模型系数的不确定度，验证标定结果的正确性；不考虑角位置误差，辨识每个加速度计的误差模型系数，计算测试不确定度；最后进行实验误差分析与验证。该方法可提高误差模型系数的标度精度。
-
公开(公告)号：CN113945230A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111560224.4
申请日：2021-12-20
Applicant: 伸瑞科技(北京)有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种惯性器件的高阶误差系数的辨识方法，包括：将惯性器件固定于可以进行离心和振动运动的复合测试设备的卡具上；其中，所述复合测试设备还包括主轴系统、线振动系统和动态失准角测试系统；通过所述复合测试设备为惯性器件提供预期的复合比力输入；改变所述主轴系统的角速率和线振动系统的角频率以标定惯性器件的误差模型的高阶误差系数，并利用最小二乘法辨识高阶误差系数。本方法可提高惯性导航的惯性器件的标定精度，从而提高惯性导航系统的准确度。
-
公开(公告)号：CN119354238B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411904759.2
申请日：2024-12-23
Applicant: 伸瑞科技(北京)有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种对PIGA的加加速度误差项系数的标定方法、系统及介质，属于火箭发射技术领域，利用离心机的匀加速阶段来激励加加速度误差项输出，对#imgabs0#进行标定。以PIGA输出为观测量，仿真分析了加加速度误差系数的标定精度。通过分析得知，在火箭发射具体应用中，标定#imgabs1#时火箭落点的圆概率误差CEP比不标定#imgabs2#的圆概率误差CEP小两个数量级，提高了精度与实用性。
-
公开(公告)号：CN116010753A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310311054.9
申请日：2023-03-28
Applicant: 伸瑞科技(北京)有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/10
Abstract: 本发明公开了一种运动模拟器位姿误差的评估方法、系统、设备及介质，用于六自由度运动模拟器位姿误差的传递综合评估，涉及空间交汇对接地面仿真技术领域，所述方法包括：确定参考坐标系；定义运动模拟器各个误差源，并据此相邻坐标系间的位姿矩阵；通过齐次变换计算出当六自由度运动模拟器运动到标称位姿时其末端坐标系的实际位姿对应所述参考坐标系的位姿矩阵；计算实际位姿与标称位姿的姿态部分的单位特征向量之差，得到姿态误差；计算实际位姿与标称位姿的位移部分之差，得到位移误差与标称位姿及误差源之间的关系；将位移误差和姿态误差分别用方和根进行评估，计算位姿误差的标准差。本发明可以提升测试系统的误差分配以及误差补偿的准确度。
-
公开(公告)号：CN113834505B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111438690.5
申请日：2021-11-29
Applicant: 伸瑞科技(北京)有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及惯性导航技术，公开了基于全误差分析对惯性导航的惯性测量组合进行标定的方法。该方法包括步骤：确定加速度计组合的比力输入；将加速度计组合的比力输入代入预设的加速度计组合的误差模型中，得到加速度计组合的指示输出；确定陀螺仪组合的角速率输入；将陀螺仪组合的角速率输入代入预设的陀螺仪组合的误差模型中，得到陀螺仪组合的指示输出；辨识加速度计组合的指示输出和陀螺仪组合的指示输出中的模型系数；确定加速度计组合和陀螺仪组合的误差模型中各模型系数的测试不确定度，根据得到的测试不确定度确定误差模型系数的标定精度。本发明的方法能够提高惯性导航的惯性测量组合的误差模型系数的标定精度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118226084B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410453339.0
申请日：2024-04-16
Applicant: 伸瑞科技(北京)有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种PIGA二次项系数的测试方法、系统及储存介质，涉及惯性测试技术领域，所述方法包括：同步采集PIGA的输出数据以及线振动台的振动位移数据；拟合出线振动台波形失真度误差的谐波成分；对线振动台—PIGA测试系统展开位姿误差及传递分析，确定PIGA的比力输入与角速度输入激励；将PIGA的比力输入与角速度输入代入预设的PIGA的误差模型中，得到PIGA的平均指示输出；补偿线振动台的波形失真度后，精确辨识PIGA误差模型的各误差项系数。通过本公开的处理方案，能够在使用线振动台测试PIGA时，并通过补偿线振动台的运动参数的谐波误差，提升PIGA误差模型二次项系数的标定精度。
-
公开(公告)号：CN118032014B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410434185.0
申请日：2024-04-11
Applicant: 伸瑞科技(北京)有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种PIGA的半径误差补偿方法、系统、设备及储存介质，涉及惯性测试技术领域，所述方法包括：对参考加速度计进行安装与测试，获取参考加速度计的输出；基于参考加速度计的输出预标定参考加速度计二次项系数；将第一参考加速度计输入轴正向，第二参考加速度计输入轴正向固定安装于精密离心机上与被测陀螺加速度计同时进行测试，并获取被测陀螺加速度计以及两个参考加速度计的输出；其中，参考加速度计与被测陀螺加速度计安装在同一直线上；根据所述参考加速度计的输出，分离出动平衡引入的半径误差系数，并将所述半径误差系数补偿至陀螺加速度计的输出中。通过本公开的处理方案，可以提高陀螺加速度计在精密离心机上的标定精度。
-
公开(公告)号：CN116010753B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310311054.9
申请日：2023-03-28
Applicant: 伸瑞科技(北京)有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/10
Abstract: 本发明公开了一种运动模拟器位姿误差的评估方法、系统、设备及介质，用于六自由度运动模拟器位姿误差的传递综合评估，涉及空间交汇对接地面仿真技术领域，所述方法包括：确定参考坐标系；定义运动模拟器各个误差源，并据此相邻坐标系间的位姿矩阵；通过齐次变换计算出当六自由度运动模拟器运动到标称位姿时其末端坐标系的实际位姿对应所述参考坐标系的位姿矩阵；计算实际位姿与标称位姿的姿态部分的单位特征向量之差，得到姿态误差；计算实际位姿与标称位姿的位移部分之差，得到位移误差与标称位姿及误差源之间的关系；将位移误差和姿态误差分别用方和根进行评估，计算位姿误差的标准差。本发明可以提升测试系统的误差分配以及误差补偿的准确度。
-
公开(公告)号：CN113945230B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111560224.4
申请日：2021-12-20
Applicant: 伸瑞科技(北京)有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种惯性器件的高阶误差系数的辨识方法，包括：将惯性器件固定于可以进行离心和振动运动的复合测试设备的卡具上；其中，所述复合测试设备还包括主轴系统、线振动系统和动态失准角测试系统；通过所述复合测试设备为惯性器件提供预期的复合比力输入；改变所述主轴系统的角速率和线振动系统的角频率以标定惯性器件的误差模型的高阶误差系数，并利用最小二乘法辨识高阶误差系数。本方法可提高惯性导航的惯性器件的标定精度，从而提高惯性导航系统的准确度。
-
公开(公告)号：CN118226084A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410453339.0
申请日：2024-04-16
Applicant: 伸瑞科技(北京)有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种PIGA二次项系数的测试方法、系统及储存介质，涉及惯性测试技术领域，所述方法包括：同步采集PIGA的输出数据以及线振动台的振动位移数据；拟合出线振动台波形失真度误差的谐波成分；对线振动台—PIGA测试系统展开位姿误差及传递分析，确定PIGA的比力输入与角速度输入激励；将PIGA的比力输入与角速度输入代入预设的PIGA的误差模型中，得到PIGA的平均指示输出；补偿线振动台的波形失真度后，精确辨识PIGA误差模型的各误差项系数。通过本公开的处理方案，能够在使用线振动台测试PIGA时，并通过补偿线振动台的运动参数的谐波误差，提升PIGA误差模型二次项系数的标定精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
65
records
(took 0.028 seconds)
