公开(公告)号：CN103532728B

公开(公告)日：2018-05-29

申请号：CN201210230442.6

申请日：2012-07-04

Applicant: 京信通信系统(广州)有限公司

Inventor： 周世欣 ,  曾维

IPC: H04L12/24

Abstract: 本发明涉及数据通信领域，公开了一种对故障DSP芯片复位的方法及装置，用于提高DSP资源利用率。该方法为：各DSP芯片自动获取本芯片的第一地址ID（Identity，标识），然后上报给系统主控处理器，当系统主控处理器发现有DSP芯片发生故障，通过软件复位对故障DSP芯片进行复位失败，且在DSP板无板内控制处理器的情况下，系统主控处理器向与故障DSP芯片处于同一块DSP板的至少一块非故障DSP芯片发送复位故障DSP芯片的命令，通过非故障DSP芯片对故障DSP芯片进行复位，避免了对故障DSP芯片复位而影响与故障DSP芯片处于同一块DSP板的非故障DSP芯片的工作，实现了提高DSP资源利用率的效果。

公开(公告)号：CN105841704A

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201610230815.8

申请日：2016-04-13

Applicant: 京信通信系统(广州)有限公司

Inventor： 周世欣

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种移动路径的确定方法及装置，包括：将移动终端在区域坐标图中的初始位置作为当前节点，判断当前节点与目标节点之间是否有障碍物，若有障碍物，则从区域坐标图中的路标节点中选择一个与当前节点之间没有障碍物的路标节点，作为当前节点的下一路标节点，然后将该下一路标节点作为当前节点，返回到判断当前节点与目标节点之间是否有障碍物的步骤，直到当前节点与目标节点之间没有障碍物；根据依次记录的下一路标节点确定移动路径。该方法通过预设的路标节点及障碍物，只需要处理器进行路径计算即可，因而对处理器的处理能力要求不高，因此无需投入过多的硬件设备，比如传感器，摄像头等，降低了硬件成本。

公开(公告)号：CN103873468A

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN201410091135.3

申请日：2014-03-12

Applicant: 京信通信系统(广州)有限公司

Inventor： 周世欣

IPC: H04L29/06 ,  H04L12/66

Abstract: 本发明提供一种协同处理数据的装置与方法，包括内置有逻辑处理模块的FPGA和外部协议处理器，外部协议处理器与逻辑处理模块并联连接，FPGA在接收到核心网的业务数据时，将业务数据区分为语音数据和协议数据，将语音数据有内置逻辑处理模块处理，协议数据由外部协议处理器处理，之后再将两者处理后的数据汇聚，生成处理后的业务数据，发送到网关系统的上层处理模块。整个协同处理数据的装置，通过设置外部协议处理模器与FPGA协调工作，充分利用FPGA强大的逻辑处理能力，解决了FPGA处理核心网业务数据的瓶颈问题，提升了整个网关多业务数据处理系统能力。

公开(公告)号：CN103532728A

公开(公告)日：2014-01-22

申请号：CN201210230442.6

申请日：2012-07-04

Applicant: 京信通信系统(广州)有限公司

Inventor： 周世欣 ,  曾维

IPC: H04L12/24

Abstract: 本发明涉及数据通信领域，公开了一种对故障DSP芯片复位的方法及装置，用于提高DSP资源利用率。该方法为：各DSP芯片自动获取本芯片的第一地址ID（Identity，标识），然后上报给系统主控处理器，当系统主控处理器发现有DSP芯片发生故障，通过软件复位对故障DSP芯片进行复位失败，且在DSP板无板内控制处理器的情况下，系统主控处理器向与故障DSP芯片处于同一块DSP板的至少一块非故障DSP芯片发送复位故障DSP芯片的命令，通过非故障DSP芯片对故障DSP芯片进行复位，避免了对故障DSP芯片复位而影响与故障DSP芯片处于同一块DSP板的非故障DSP芯片的工作，实现了提高DSP资源利用率的效果。

公开(公告)号：CN105841704B

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201610230815.8

申请日：2016-04-13

Applicant: 京信通信系统(中国)有限公司 ,  京信通信系统(广州)有限公司 ,  京信通信技术(广州)有限公司 ,  天津京信通信系统有限公司

Inventor： 周世欣

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种移动路径的确定方法及装置，包括：将移动终端在区域坐标图中的初始位置作为当前节点，判断当前节点与目标节点之间是否有障碍物，若有障碍物，则从区域坐标图中的路标节点中选择一个与当前节点之间没有障碍物的路标节点，作为当前节点的下一路标节点，然后将该下一路标节点作为当前节点，返回到判断当前节点与目标节点之间是否有障碍物的步骤，直到当前节点与目标节点之间没有障碍物；根据依次记录的下一路标节点确定移动路径。该方法通过预设的路标节点及障碍物，只需要处理器进行路径计算即可，因而对处理器的处理能力要求不高，因此无需投入过多的硬件设备，比如传感器，摄像头等，降低了硬件成本。

公开(公告)号：CN106054881A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201610410643.2

申请日：2016-06-12

Applicant: 京信通信系统(广州)有限公司

Inventor： 周世欣

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0238

Abstract: 本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种执行终端的避障方法及执行终端，包括：执行终端在探测到所述执行终端移动方向上的第一距离内有障碍物时，判断所述障碍物是否为生命体障碍物；若所述执行终端确定所述障碍物为非生命体障碍物，则根据预设的路径重规划策略更新执行路径，并按照更新后的执行路径进行移动。该方法，执行终端在探测到移动方向有障碍物时，还可以进一步地对障碍物的类型进行判断，若判断为非生命体障碍物，则执行终端进行主动避让，从而避免了“死等”情况出现，保证执行终端可以正常、高效的工作。

公开(公告)号：CN103873468B

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201410091135.3

申请日：2014-03-12

Applicant: 京信通信系统(广州)有限公司

Inventor： 周世欣

IPC: H04L29/06 ,  H04L12/66

Abstract: 本发明提供一种协同处理数据的装置与方法，包括内置有逻辑处理模块的FPGA和外部协议处理器，外部协议处理器与逻辑处理模块并联连接，FPGA在接收到核心网的业务数据时，将业务数据区分为语音数据和协议数据，将语音数据有内置逻辑处理模块处理，协议数据由外部协议处理器处理，之后再将两者处理后的数据汇聚，生成处理后的业务数据，发送到网关系统的上层处理模块。整个协同处理数据的装置，通过设置外部协议处理模器与FPGA协调工作，充分利用FPGA强大的逻辑处理能力，解决了FPGA处理核心网业务数据的瓶颈问题，提升了整个网关多业务数据处理系统能力。

公开(公告)号：CN203788310U

公开(公告)日：2014-08-20

申请号：CN201420112519.4

申请日：2014-03-12

Applicant: 京信通信系统(广州)有限公司

Inventor： 周世欣

IPC: H04L29/06 ,  H04L12/66

Abstract: 本实用新型协同处理数据的装置，包括FPGA和外部协议处理器，FPGA包括逻辑处理模块、第一外围电路和第二外围电路，外部协议处理器与逻辑处理模块并联连接，FPGA在接收到核心网的业务数据时，第一外围电路将业务数据区分为语音数据和协议数据，逻辑处理模块对语音数据进行处理，外部协议处理器对协议数据进行处理，第二外围电路再将两者处理后的数据汇聚，生成处理后的业务数据，发送到网关系统的上层处理模块。整个协同处理数据的装置，通过设置外部协议处理器与FPGA协调工作，充分利用FPGA强大的逻辑处理能力，解决了FPGA处理核心网业务数据的瓶颈问题，提升了整个网关多业务数据处理装置的能力。