一种基于雷达和视频融合的公路监控方法及系统

    公开(公告)号:CN115376312A

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202210871312.4

    申请日:2022-07-22

    摘要: 本发明公开了一种基于雷达和视频融合的公路监控方法及系统,方法包括设置雷达设备和摄像设备的时间同步,依据雷达设备获取第一结构化数据,依据摄像设备获取第二结构化数据,数据融合模块依据时间戳,以第二结构化数据为准,匹配第一结构化数据,将已匹配的第一结构化数据和第二结构化数据进行目标配对,若目标配对成功,叠加第一结构化数据和第二结构化数据的信息,并将叠加后的数据发送至数据分析模块中,否则,将未目标配对成功的第一结构化数据或第二结构化数据发送至数据分析模块中,数据分析模块依据接收到的数据进行交通事件判断,从而实现公路的监控。

    一种基于雷达和视频融合的车辆轨迹跟踪方法及系统

    公开(公告)号:CN115327527A

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN202210867558.4

    申请日:2022-07-22

    摘要: 本发明公开了一种基于雷达和视频融合的车辆轨迹跟踪方法及系统,方法包括设置雷达设备和摄像设备的时间同步,所述雷达设备用于采集车辆的雷达数据,所述摄像设备用于采集车辆的视频数据,依据所述雷达数据进行分析,得到车辆列表信息和第一时间戳,依据所述视频数据进行特征提取,得到车辆的车牌信息、车型信息和第二时间戳,依据第一时间戳和第二时间戳,向车辆列表信息融入所述车辆的车牌信息和车型信息,从而实现车辆的轨迹跟踪,使得对于车辆的轨迹跟踪更加准确,不仅能够准确获取车辆的位置和速度,还能够准确显示车辆的车牌信息和车型信息。

    一种基于枪机球机联动的隧道监控方法及系统

    公开(公告)号:CN115379165A

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202210867559.9

    申请日:2022-07-22

    IPC分类号: H04N7/18 H04N5/232

    摘要: 本发明公开了一种基于枪机球机联动的隧道监控方法及系统,方法包括在隧道各路段设置一组枪机和球机,所述枪机用于采集隧道各路段的实时视频流,所述球机内预置有多个云台预置点,依据实时视频流检测出隧道内的异常事件,并获取异常事件的矩形坐标和视频流分辨率,依据异常事件的矩形坐标和视频流分辨率进行转换,得到云台预置点的下标,依据云台预置点的下标,向球机发送转动指令,球机依据接收到的转动指令转动到相应的位置进行监控,从而实现隧道的监控;能够有效依据云台预置点的下标控制球机的转动,从而有效实现隧道内的枪机和球机进行联动,进而提高监控精度。