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公开(公告)号：CN112987730B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110182443.7
申请日：2021-02-07
Applicant: 交通运输部科学研究院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种自主跟随导航车辆及车辆自主跟随导航方法，涉及车辆导航技术领域，用于保障自主导航车辆的自动跟随功能及自主导航车辆的行车安全。自主跟随导航车辆包括：控制器、车辆本体及与控制器通信的第一拉线传感器、第二拉线传感器。其中，第一拉线传感器和第二拉线传感器间隔设置在车辆本体前端，且均与目标跟随物连接。第一拉线传感器用于获取车辆本体前端与目标跟随物之间的第一距离A。第二拉线传感器用于获取车辆本体前端与目标跟随物之间的第二距离B。目标跟随物上具有与第一拉线传感器连接的第一连接点，及与第二拉线传感器连接的第二连接点。车辆自主跟随导航方法用于控制自动跟随导航车辆自主跟随目标跟随物运动。
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公开(公告)号：CN115099644B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202210764495.X
申请日：2022-06-29
Applicant: 交通运输部科学研究院
IPC: G06Q10/0639 , G06T17/00
Abstract: 本发明公开基于数字孪生的内河旅游航道评价方法、装置及设备，涉及交通信息化技术领域，以解决现有内河旅游航道评价方法缺乏可视化以及动态演化的问题。所述方法包括：构建待评价航道对应的数字孪生虚拟场景；确定所述待评价航道的评价维度；所述评价维度为景区连通性、航行安全性、航道适用性、设施完善性、景观愉悦性以及航标识认性；基于各个评价维度的属性信息确定航道评价指标；对所述航道评价指标进行定性与定量分析，确定各航道评价指标关键值；基于各航道评价指标关键值对所述数字孪生虚拟场景中的人、船、航道以及环境要素进行动态演化，得到各航道评价指标计算结果。本发明提供的方法用于对内河旅游航道进行评价。
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公开(公告)号：CN111583413B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202010215115.8
申请日：2020-03-24
Applicant: 交通运输部科学研究院 , 内蒙古自治区交通建设工程质量监督局
Abstract: 本发明公开一种路面病害BIM参数化建模与增强现实移动巡检方法，涉及交通信息化和虚拟现实技术领域，以解决现有技术中存在的缺少典型病害快速可视化方法、发展预测困难的问题。所述路面病害BIM参数化建模与增强现实移动巡检方法包括：构建BIM初始描述模型，求解描述模型系数，获得最优数学描述模型，获得病害参数化模型，实现路面病害移动巡检与联动报警。
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公开(公告)号：CN116968634A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311131321.0
申请日：2023-09-04
Applicant: 交通运输部科学研究院 , 交科院科技集团有限公司
Abstract: 本发明公开一种自主式定向车辆鸣笛警示方法、系统及装置，本发明涉及车辆噪声控制技术领域，用于解决现有技术中车辆喇叭没有考虑环境因素，鸣笛产生环境噪声，无法实现定向、定强度发声的问题。包括：获取搭载设备车辆的车周预设距离范围内的环境声源信息以及周围行驶状况信息等这些环境信息；基于环境信息确定搭载设备车辆的车周预设距离范围内的发出异常声源的目标和/或具有异常驾驶行为的异常目标的位置信息；根据搭载设备车辆与异常目标之间的相对速度以及相距的距离，计算得到搭载设备车辆针对异常目标发出预警音波信息；搭载设备车辆按照发声方向针对异常目标发出特定音波强度的矢量形式预警音波，实现定向、定强度鸣笛。
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公开(公告)号：CN116432283A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310322256.3
申请日：2023-03-29
Applicant: 浙江交投高速公路运营管理有限公司 , 交通运输部科学研究院
IPC: G06F30/13 , A61B5/18 , A61B5/16 , A61B5/318 , A61B5/0531 , A61B5/024 , A61B5/389 , A61B5/00 , G06F30/20 , G06F111/18
Abstract: 本发明公开一种基于虚拟驾驶的隧道视觉引导系统评价方法，涉及交通信息化技术领域，以解决目前对隧道视觉引导要素的评价未考虑隧道视觉引导系统综合要素，评价方法无法符合驾驶员行车动态视觉特征的问题。本发明包括：获得真实隧道的视觉引导数据；基于该数据构建真实隧道的隧道视觉引导系统的数字孪生场景；搭建基于驾驶员视角的虚拟驾驶实验环境；获得虚拟驾驶的评价指标；基于评价指标构建评价指标系统；基于数字孪生场景、所述虚拟驾驶实验环境和所述评价指标系统完成隧道视觉引导系统评价。本发明在隧道视觉引导系统评价方法中考虑了定量与定性结合的评价指标，并且符合驾驶员动态视觉特征，提高了隧道视觉引导系统评价的科学性和准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115099644A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210764495.X
申请日：2022-06-29
Applicant: 交通运输部科学研究院
Abstract: 本发明公开基于数字孪生的内河旅游航道评价方法、装置及设备，涉及交通信息化技术领域，以解决现有内河旅游航道评价方法缺乏可视化以及动态演化的问题。所述方法包括：构建待评价航道对应的数字孪生虚拟场景；确定所述待评价航道的评价维度；所述评价维度为景区连通性、航行安全性、航道适用性、设施完善性、景观愉悦性以及航标识认性；基于各个评价维度的属性信息确定航道评价指标；对所述航道评价指标进行定性与定量分析，确定各航道评价指标关键值；基于各航道评价指标关键值对所述数字孪生虚拟场景中的人、船、航道以及环境要素进行动态演化，得到各航道评价指标计算结果。本发明提供的方法用于对内河旅游航道进行评价。
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公开(公告)号：CN112987730A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110182443.7
申请日：2021-02-07
Applicant: 交通运输部科学研究院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种自主跟随导航车辆及车辆自主跟随导航方法，涉及车辆导航技术领域，用于保障自主导航车辆的自动跟随功能及自主导航车辆的行车安全。自主跟随导航车辆包括：控制器、车辆本体及与控制器通信的第一拉线传感器、第二拉线传感器。其中，第一拉线传感器和第二拉线传感器间隔设置在车辆本体前端，且均与目标跟随物连接。第一拉线传感器用于获取车辆本体前端与目标跟随物之间的第一距离A。第二拉线传感器用于获取车辆本体前端与目标跟随物之间的第二距离B。目标跟随物上具有与第一拉线传感器连接的第一连接点，及与第二拉线传感器连接的第二连接点。车辆自主跟随导航方法用于控制自动跟随导航车辆自主跟随目标跟随物运动。
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公开(公告)号：CN119323503A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411645312.8
申请日：2024-11-15
Applicant: 交通运输部科学研究院 , 交科院科技集团有限公司
IPC: G06Q50/40 , G01D21/02 , G06F18/2433 , G06F18/25
Abstract: 本发明公开一种江海联运航道运行状态立体监测方法、装置及设备，涉及水运信息化技术领域，用于解决现有技术中航道监测技术的监测维度单一且数据整合难度大从而导致的水上交通安全性差及效率低的问题。包括：基于所述感知要素，构建陆水空天立体监测体系；所述陆水空天立体监测体系包括陆侧维度、水面维度、水下维度以及空中维度的监测网络；基于所述陆水空天立体监测体系对目标区域进行监测，得到目标监测数据；所述目标区域包括陆侧区域、水面区域、水下区域以及空中区域；采用所述目标监测数据构建用于所述监测江海联运航道运行状态的航道数字孪生场景；本发明可以监测多维度并进行数据整合，提高水上交通安全性以及效率。
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公开(公告)号：CN116305482A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310305644.0
申请日：2023-03-27
Applicant: 交通运输部科学研究院
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06T17/00 , G06T19/20 , G06F111/20
Abstract: 本发明公开基于光学属性的隧道视觉引导系统建模演化方法及装置，涉及交通信息化技术领域，以解决现有技术中没有考虑光源类、反光标志类对隧道视觉引导系统的影响，从而导致动模拟推演结果不准确的问题。本发明包括：获得隧道视觉引导系统的实体要素以及每类实体要素的光学属性信息；根据实体要素的几何参数，构建实体要素的BIM参数化几何模型；基于BIM参数化几何模型，结合每类实体要素的光学属性信息，构建目标BIM参数化几何模型库；基于目标BIM参数化几何模型库调节模型参数，实现隧道视觉引导系统的动态演化。本发明用于构建一种几何模型与光学属性结合的隧道视觉引导实体要素模型，考虑视觉因素对交通参与者的影响，提高模拟推演结果的准确性。
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公开(公告)号：CN112987727B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110168924.2
申请日：2021-02-07
Applicant: 交通运输部科学研究院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种车辆传感系统及车辆自主跟随导航方法，涉及车辆导航技术领域，用于保障车辆本体的自动跟随功能及车辆本体的行车安全。车辆传感系统包括：控制器、车辆本体及与控制器通信的拉线传感器、角度传感器，角度传感器包括旋转轴及设在旋转轴上的牵引线角度拨片。其中，拉线传感器和角度传感器设置在车辆本体前端，拉线传感器的拉线穿过牵引线角度拨片与目标跟随物连接。拉线传感器用于获取车辆本体前端与目标跟随物之间的第一距离AE；角度传感器用于获取经过牵引线角度拨片及旋转轴的线段与经过拉线传感器与旋转轴的线段之间的测量角度β。车辆自主跟随导航方法控制自动导航车辆跟随目标跟随物运动。
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