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公开(公告)号:CN106662879B
公开(公告)日:2020-03-06
申请号:CN201580034126.3
申请日:2015-06-23
申请人: 亚马逊科技公司
摘要: 本公开描述一种自动空中交通工具,其包括一个或多个对象检测元件,所述一个或多个对象检测元件被配置来检测对象的存在;以及规避确定元件,所述规避确定元件被配置来致使所述自动空中交通工具自动地确定和执行规避策略以规避所述对象。例如,可检测到对象并且基于所述对象的位置和表示所述对象速度的方向和幅度的对象矢量来确定规避策略。
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公开(公告)号:CN108602554A
公开(公告)日:2018-09-28
申请号:CN201680073974.X
申请日:2016-12-08
申请人: 亚马逊科技公司
发明人: H.L.小哈德尔斯顿 , B.C.贝克曼 , A.高
摘要: 飞行器可以离散组的螺旋桨来操作,所述螺旋桨可针对特定目的或基于特定基础来选择。所述离散组的螺旋桨可分开地或彼此协力地并且在不同的功率电平下操作。例如,一组螺旋桨可基于飞行器位置或其他操作特性或所述飞行器所遇到的环境状况来选择以优化所述飞行器的推力、升力、机动性或效率。所述螺旋桨中的至少一个可是静态或动态不平衡的,使得所述螺旋桨在操作期间发出预定声音。平衡螺旋桨可通过改变平衡螺旋桨的一个或多个参数并使得所述平衡螺旋桨静态或动态不平衡来特别地修改,以引起所述飞行器发出所述预定声音。
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公开(公告)号:CN108602554B
公开(公告)日:2022-01-07
申请号:CN201680073974.X
申请日:2016-12-08
申请人: 亚马逊科技公司
发明人: H.L.小哈德尔斯顿 , B.C.贝克曼 , A.高
摘要: 飞行器可以离散组的螺旋桨来操作,所述螺旋桨可针对特定目的或基于特定基础来选择。所述离散组的螺旋桨可分开地或彼此协力地并且在不同的功率电平下操作。例如,一组螺旋桨可基于飞行器位置或其他操作特性或所述飞行器所遇到的环境状况来选择以优化所述飞行器的推力、升力、机动性或效率。所述螺旋桨中的至少一个可是静态或动态不平衡的,使得所述螺旋桨在操作期间发出预定声音。平衡螺旋桨可通过改变平衡螺旋桨的一个或多个参数并使得所述平衡螺旋桨静态或动态不平衡来特别地修改,以引起所述飞行器发出所述预定声音。
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公开(公告)号:CN108473194B
公开(公告)日:2021-09-10
申请号:CN201680074256.4
申请日:2016-12-14
申请人: 亚马逊科技公司
IPC分类号: B64C11/16 , B64C11/18 , B64C11/20 , B64C11/22 , B64C11/24 , B64C11/26 , B64C27/467 , B64C27/473 , B64C39/02 , F03D1/06
摘要: 飞行器(101)在操作期间产生声音。例如,飞行器(101)的电机和螺旋桨(102)在操作期间产生声音。公开了用于在飞行器(101)的操作期间主动地调整所述飞行器(101)的螺旋桨叶片(200)的一个或多个螺旋桨叶片处理件(202)的位置的系统、方法和设备。例如,所述螺旋桨叶片(200)可以具有可以在两个或多个位置之间调整的一个或多个螺旋桨叶片处理件(202)。基于所述螺旋桨叶片处理件(202)的所述位置,更改所述螺旋桨(102)上方的气流,从而更改由所述螺旋桨(102)在旋转时产生的所述声音。通过更改所述飞行器(101)的多个螺旋桨叶片(200)上的所述螺旋桨叶片处理件(202),通过不同的螺旋桨叶片(200)产生的不同的声音可以有效地消除、降低和/或以其它方式更改所述飞行器(101)产生的总声音。
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公开(公告)号:CN110462656B
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN201880018416.2
申请日:2018-03-01
申请人: 亚马逊科技公司
IPC分类号: G06Q10/08
摘要: 一种联运车辆,所述联运车辆可以装载物品和飞行器,并且可经引导行进到对所述物品的需求已知或预期所在的区域。所述联运车辆可以联接到机车、集装箱船、公路拖拉机或其他车辆,并且配备有系统,所述系统用于将一个或多个物品装载到所述飞行器上,并且用于在所述联运车辆运动时发射或取回所述飞行器。可以在任何基础上识别需求已知或预期所在的区域,包括但不限于过去的购买或传送到这些区域的历史或者计划在这些区域中发生的事件。另外,联运车辆可以装载有替换零件和/或检查设备,并且被配置为在所述联运车辆运动时对所述联运车辆内的飞行器进行修理、维护操作或检查。
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公开(公告)号:CN107074359B
公开(公告)日:2020-12-22
申请号:CN201580043049.8
申请日:2015-08-07
申请人: 亚马逊科技公司
摘要: 本公开描述了一种自动航空器(AAV)和用于自动检测所述AAV的推进器和物体(例如,人类、宠物或其他动物)之间的接触或迫近接触的系统。当检测到接触或迫近接触时,可执行安全配置文件以减少或避免对所述物体和/或所述AAV的任何可能损害。例如,如果检测到物体与所述AAV的推进器接触,那么可使所述推进器的旋转停止以避免损害所述物体。同样地,可使用物体检测部件来检测正在接近推进器的物体,停止所述推进器的旋转,和/或将所述AAV导航远离所述检测到的物体。
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公开(公告)号:CN106662879A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201580034126.3
申请日:2015-06-23
申请人: 亚马逊科技公司
摘要: 本公开描述一种自动空中交通工具,其包括一个或多个对象检测元件,所述一个或多个对象检测元件被配置来检测对象的存在;以及规避确定元件,所述规避确定元件被配置来致使所述自动空中交通工具自动地确定和执行规避策略以规避所述对象。例如,可检测到对象并且基于所述对象的位置和表示所述对象速度的方向和幅度的对象矢量来确定规避策略。
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公开(公告)号:CN110462656A
公开(公告)日:2019-11-15
申请号:CN201880018416.2
申请日:2018-03-01
申请人: 亚马逊科技公司
IPC分类号: G06Q10/08
摘要: 一种联运车辆,所述联运车辆可以装载物品和飞行器,并且可经引导行进到对所述物品的需求已知或预期所在的区域。所述联运车辆可以联接到机车、集装箱船、公路拖拉机或其他车辆,并且配备有系统,所述系统用于将一个或多个物品装载到所述飞行器上,并且用于在所述联运车辆运动时发射或取回所述飞行器。可以在任何基础上识别需求已知或预期所在的区域,包括但不限于过去的购买或传送到这些区域的历史或者计划在这些区域中发生的事件。另外,联运车辆可以装载有替换零件和/或检查设备,并且被配置为在所述联运车辆运动时对所述联运车辆内的飞行器进行修理、维护操作或检查。
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公开(公告)号:CN108473194A
公开(公告)日:2018-08-31
申请号:CN201680074256.4
申请日:2016-12-14
申请人: 亚马逊科技公司
IPC分类号: B64C11/16 , B64C11/18 , B64C11/20 , B64C11/22 , B64C11/24 , B64C11/26 , B64C27/467 , B64C27/473 , B64C39/02 , F03D1/06
CPC分类号: B64C39/024 , B64C11/16 , B64C11/18 , B64C11/20 , B64C11/205 , B64C11/22 , B64C11/24 , B64C11/26 , B64C27/467 , B64C27/473 , B64C39/028 , B64C2230/14 , B64C2230/28 , F05B2250/61 , Y02E10/721 , Y02T50/166 , Y02T50/66
摘要: 飞行器(101)在操作期间产生声音。例如,飞行器(101)的电机和螺旋桨(102)在操作期间产生声音。公开了用于在飞行器(101)的操作期间主动地调整所述飞行器(101)的螺旋桨叶片(200)的一个或多个螺旋桨叶片处理件(202)的位置的系统、方法和设备。例如,所述螺旋桨叶片(200)可以具有可以在两个或多个位置之间调整的一个或多个螺旋桨叶片处理件(202)。基于所述螺旋桨叶片处理件(202)的所述位置,更改所述螺旋桨(102)上方的气流,从而更改由所述螺旋桨(102)在旋转时产生的所述声音。通过更改所述飞行器(101)的多个螺旋桨叶片(200)上的所述螺旋桨叶片处理件(202),通过不同的螺旋桨叶片(200)产生的不同的声音可以有效地消除、降低和/或以其它方式更改所述飞行器(101)产生的总声音。
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公开(公告)号:CN107074359A
公开(公告)日:2017-08-18
申请号:CN201580043049.8
申请日:2015-08-07
申请人: 亚马逊科技公司
CPC分类号: B64D31/06 , B64C11/00 , B64C39/02 , B64C39/024 , B64C2201/00 , B64C2201/042 , B64C2201/108 , B64C2201/128 , B64D1/12 , B64D27/24 , B64D45/00 , F16D43/00 , F16P3/00 , G08G5/04 , H02P3/04 , H02P3/10
摘要: 本公开描述了一种自动航空器(AAV)和用于自动检测所述AAV的推进器和物体(例如,人类、宠物或其他动物)之间的接触或迫近接触的系统。当检测到接触或迫近接触时,可执行安全配置文件以减少或避免对所述物体和/或所述AAV的任何可能损害。例如,如果检测到物体与所述AAV的推进器接触,那么可使所述推进器的旋转停止以避免损害所述物体。同样地,可使用物体检测部件来检测正在接近推进器的物体,停止所述推进器的旋转,和/或将所述AAV导航远离所述检测到的物体。
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